Пневмогидравлический цифровой привод

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАЙ ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 926381(61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.03,80 (21) 28953 Й 3/25-06 с присоединением заявки ЭЙоо делам изобретений н атхрытнй(72) Авторы изобретения Н.А. Новик и В,А. Федорец ЪЕ ,щ. им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической революцииКиевский ордена Ленина политехнический инст+дут(54) пнквиогидРдвлицский цифровой привод Изобретение относится к устройствам автоматики и может быть использовано в механизмах, требующих диск-"ретного позиционирования,Известен пневмогидравлический цифровой привод, содержащий пневмоцилиндр с последовательно расположенными поршнями с образованием рабочихполостей и штоком, связанным с демпфирующим устройством, включающим гид 1 ороцилиндр с размещенным в нем поршнем с образованием управляющих полостей, сообщенных между собой череззолотник с торцевой камерой, и управляющее устройство, выполненное в виде питающей и считывающей плит с каналами по числу рабочих полостей,между которыми расположена перфокарта с отверстиями, взаимодействующаяс зубчатой рейкой с приводом и фиксатором, и усилители 11.,Недостатком известного приводаявляется то, что конструкция демпфирующего устройства исключает возможность изменения закона перемещения золотника и вероятность заклинивания последнего в виду жесткой кине матической связи его с фиксатором.Цель изобретения - повышение надежности и плавности работы.Поставленная цель достигается тем, что привод снабжен дросселем с обратным клапаном, а питающая и считывающая плиты - дополнительными клапанами, причем дополнительный канал считывающей плиты связан через усилитель и дроссель с обратным клапаном с торцевой камерой золотника.На фиг. 1 представлена схема пневмогидравлицеского цифрового привода; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 - вид Б на фиг.1.Пневмогидравлический цифровой привод содержит пневмоцилиндр 1 с последовательно расположенными поршнями 2, 3 и ч и штоком 5 с образованием рабочих полостей 6, 7 и 8 и возвратной полости 9. Шток 5 свя"92638 3зан с демпфирующим устройством,включающим гидроцилиндр 10 с размещенным в нем поршнем 11 с образова"нием управляющих полостей 12 и 13,сообщенных между.,собой через золотник 14 с торцевой камерой 15 и пружиной 16. Кроме того,. привод содержит управляющее устройство, выполнен.ное в виде питающей плиты 17 сосновными каналами 18, 19 и 20 и 1 одополнительным каналом 21, связанными с питающим каналом 22, и считывающую. плиту 23 с бсновными каналами24, 25 и 26 и дополнительным каналом 27 и с перемещающейся между пи" итающей и считывающей плитами, соответственно, 17 и 23 перфокартой 28с отверстиями 29-35. Перфокарта 28соединена с зубчатой рейкой 36,взаимодействующей с приводом 37, включающим полости 38 и 39. Рейка 3 Ь имеетнижний (по чертежу) ряд зубьев 40 иверхний ряд зубьев 41, с которымивходит в зацепление фиксатор 42, сое.диненный со штоком 43 трехпозицион- много поперечного привода 44, состоящего из поршней 45 и 46 .и полостей47 48 и 49.Основные каналы 24, 25 и 26 считывающей плиты сообщены через усилители 50, 51 и 52 с рабочими полостями6, 7 и 8 пневмоцилиндра 1, а дополнительный канал 27 через усилитель53, дроссель 54 с обратным клапаном55 - с торцевой камерой 15 золат- зника 14,Привод работает следующим образом.В исходном положении рабочая среда поступает в возвратную полость 9 Юи полость 39 привода 37, а также вполости 47 и 49 привода 44. В канал22 подается струйное давление питания, При этом фиксатор 42 находитсяв среднем положении и в него упирается один из зубьев 40 рейки 36. Вэтом положении сигнал в виде струйного давления с канала 18 через отверстие 29 в перфокарте 28 поступаетвканал 24 и далее на управляющий фвход усилителя 52. Усилитель 52 подает давление питания в рабочую полость8 пневмоцилиндра 1, и поршень 4 находится во взаимодействии с упоромпоршня 3. Золотник 14 соединяет между 5собой управляющие полости 12 и 13гидроцилиндра 10, При подаче управляющего сигнала в полость 48 фикса 1 4тор 42 перемещается вверх по чертежу), выходит из зацепления с зубом 40 и входит в пространство между зубьями 41 рейки 36. Под действием со стороны полости 39 привода 37 рейка 36 перемещается на полшага до упора зуба 41 в фиксатор 42, а, следовательно, и перфокарта 28 переместится на ту же величину. При этом отверстие 34 соединяет между собой канал 21 с каналом 27 (фиг. 3) и струйное давление питания поступает на усилитель 53 и далее через обратный клапан 55 в торцевую камеру 15 золотника 14, и последний перемещается вверх (по чертежу),запирая при этом полости 12 и 13 гидроцилиндра 10. Одновременно с этим отключается усилитель 52, и давление рабочей среды в рабочей полости 8 уменьшается, однако шток 5 остается неподвижным, так как заперты управляющие полости 12 и 13При снятии управляющего сигнала с полости 48 Фиксатор 42 под действием давления со стороны полости 47 перемещается вниз (по чертежу), входя в пространство между зубьями 40 рейки 36 и последняя вместе с перфокартой 28 сдвигается на следующие полшага до упора зуба 10 в фиксатор 34, В этом положении перфокар" та 28 разъединяет каналы 21 и 27 и соединяет между собой соответствующие. каналы 19 с 25 и 20 с 26 питающей плиты 17 и считывающей плиты 23 (фиг, 3)Усилители 50 и 51 включаются и подают питание в рабочие полости 6 и 7 пневмоцилиндра 1. При этом поршень 2 перемещается на величину Я а, поршень 3 - на величину 35. С включением усилителей 50 и 51 отключается усилитель 53, торцевая камера 15 золотника 14 через регулируемый дроссель 54 сообщается с атмо сферой. Золотник 14 под действием пружины 16 перемещается вниз (по чертежу) и соединяет между собой управляющие полости 12 и 13 гидроци.линдра 10, Под действием давления со стороны возвратной полости 9 поршень 4 и вместе с ним шток 5 перемещаются влево на величину Я до упора в поршень 3. Для повышения плавности перемещения выходного штока 5 во время переключения разрядов пневмоцилиндра 1 необходимо, чтобы время падения дав5 92638,1 6ления в рабочих полостях 6, 7 и 8 ми с образованием рабочих полостей до начала движения поршней 2, 3 и 4 и штоком, связанным с демпфирующим было больше времени, необходимого , устройством, включающим гидроцилиндр на перемещение золотника 14 вверх, с размещенным в нем поршнем с образов время опорожнения торцевой камеры 5 ванием управляющих полостей, сообщен 15 было больше времени, необходимого ных между собой через золотник с для перемещения поршней 2 и 3 от торцевой камерой, управляющее уступора до упора, , ройство, выполненное в виде питающейВремя опорожнения торцевой каме- и считывающей плит с каналами по чисры 15 настраивается дросселем 54,а ф;лу рабочих полостей, между которыми наполнения - изменением жесткости расположена перфокарта с отверстиями, пружины 16. взаимодействующая; с зубчатой рейкойВ тех случаях рабочая среда по- с приводом и Фиксатором, и усилители, ступает только в рабочие полости о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, 6, 7 и 8, управляющий сигнал на оси- ф с целью повышения надежности и плавлитель 53 не подается, т,е. в перфо- ности работы, привод снабжен дроскарте 28 ряд, соответствующий отверс. селем с обратным клапаном, а питаютиям 34 и 35, отсутствует.щая и считывающая плиты - дополниРеверс устройства для установки тельными клапанами, причем дополнив исходное положение осуществляется 20 тельный канал считывающей плиты свяпри подаче питания в полость 38 при" зан через усилитель и дроссель с об" вода 37 и снятии с полости 49 при-ратным клапаном с торцевой камерой вода 44.золотника.формула изобретения Пневмогидравлический цифровой при вод, содержащий пневмоцилиндр с последовательно расположенными поршняИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1; Авторское свидетельство СССРпо заявке И 2882313/25-06,кл. Р 15 В 11/12, 1980,Патент", г.Ужгород, ул.Проектн ии ИПИ За к 926381 3 М 28 Тираж 730 Подписно