Пневмогидравлический привод с объемным регулированием координаты

Социалистических 921769 Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС лнитечьное Вт. свил-ВУ121) 299045325-0 51) М. Кл 122) Заявлено 21.10.80 с присоединением заявк В 23 В 5/О Государственный комитет риори гет -публиковано 23.04.82. Бюллетень х 1 О 3) У.ДК 621,9 : 62-82 (088. па делам изобретен открыт Оц;11 сдция 28.1)4.1" та опуоликовдн(72) Авторы изобретени 3. М. 1 Однц, В. И. М(цНОВ 11, 1. 1., ,ссц, Я. О. Корф и О .; 1 О)как( 1:, 0(КОВ(КИИ ОРДЕН Д (Ц 111 Д Д ВИД;0(1:ЦИ Орджоцикидзс 1 Й . кос об ы11:101: и( .1 С К(,Ц;1 ВТОМОИ;СЦ ИС) 11) ПО Н),(7 ите МОГИДГ)АВ,)1 ИЧЕС)хИ 11 11 Р 11 ВО 1 С ОБЪЕМНЫРЕГУЛИРОВАНИЕМ КООР;.И 1-1 А 1:)1 54) ПН 2 Х Оцг(Ч( КОМаидцЫ вс51 с, 0)к пост ЦЕС;С Ц 1(1)ДКЦ И Э оцд .:)1 сст( и(об;од ев Рсццсв)101 ОР(ПЕ (Х К) ОР) что с(цждет бы )с(1 цч,1(,:1( се эне )РОТС ЦЯ ЦОВЫШ вод) 1 снижен е импульсы,В ИЗГОТОЬ. ксплуатации,И Х 1 ОСТЬ 0051 цця мультив исходное стродействис:птокд жестко крепи гсячика Голожсция, В 1ройкотОРОГО наГ 11)дв,51 етс 5С 51 Э,(МЕНТОХ) ОООЙ 1 Ь 1,по,ццпциках, опоры кв полости внутреннего гитиплцкдтора, пр . этомчески со(динсна рсдскто 1ложсцця, пдрополостького мультипликатора соОДНОГО ГИДРД ВЛ ИЧ(.( КОГОсообщенного с компецсдкоторая, в свою очередь,Изобретение относится к машицострос. нию, в частности станко- и агрегатостроению, и может быть использовано в качестве позициоццого привода суппортов станков. промышленных манипуляторов и других гидрофицировацных исполнительных механизмов.Известен пневмогидравлический при год шаговьх переменеций, в котором устройство для регулировки хода дозатора выполнено в виде электрогидродвигателя, вал которого через редуктор связан с Гайкой- упором винтом, размещенным внутри полого плунжера мультипликатора, при этом гайка-упор зафиксирована от поворота относительно плунжера. Винт выполнен подпружиненным, носитель флажка выполнен в виде подпружиненного кольца, при этом винт взаимодействует с пальцем через нажимну(о гайку. Сигналы команды подаются на обмотку шагового двигателя от системы управления и количество импульсов определяет координату перемещения гайкизадатчика 11.,Существснными недостатками указаннойсистемы ЯВл 51 ютс 51 слОжнОсть конструкции задатчика координаты и системы управлегдется тем, что к оршня со стороны винт привода датсвободный конец гайкой, являющсйрдсположенцой в ОТОРЬ)Х ВЫПОЛНСНЬ 1 дроцилицдра мульооойма кинемдти)ом с датчиком цо- цевмогидравличесединеца с выходом обратного клапана, ционной емкостью, подключенд к вхо 921769дам одной пары управляемых обратных гидроклацанов, выходы которых сообщены сйотзстсвецнй сй шОКОВОЙ и беситоковой полостяМи исполнительного гидроцилиндрз, а управляющие ццекмополйсти - с элсктропнсвматическими распределителями, входы которых полключсцы к источнику сжатого газа, Параллельный выход гидроПй,ОСТ 3 ЦЦСВМОГИДР;1 ВЛИЕСКОО МУЛЬТИП;И- кзтори Подключен к выходам другой пары управляемых обратных гилрс)клацзцоввходы которых сооб цсцы соответственно со штйкйвйЙ и йесштйкОзйЙ пйлйст 5 ми испО,1- и ител ьнй 0 Ги 3 рйци,инлря, я управ. 5 юцис по.юсти с элс.ктроцнсвматическими рассрсдс)3 гсл 5 ми, входы которых Подключены к источник сжатого газа.На чертеже изображен Предлагаемый цне в мог ядр и вл ичсски Й привод.11 цевмопдрзвлический привод с обьемным рсгулирозацисм состоит из Пневматического распределителя 1, подключецного входом к источнику сжатого газа, а вы- ХОДсМИ К СООТВЕТСТВУЮЩИМ ЦНСВМОПОЛОС- т 5(м 2 3 3 цнсВмйгидропилиндрз 4, сйдсржищсгйИсвмопоршснь 5 с цольм штоком 6, цицравляемого штоком гидроцилиндра 7, вй вцутрен)ей полости которого ца цодшицРРкях 8 и 9 установлеца обойма 10, кинсматичсскц связанная с датчиком 1 положсция зубчатой Передачей 2 и элсктромагРгитной :уфтой 13. К цротивоцоложным стенКсм МУЛЬТ ИЛИ КЗТОря 4 КрЕПИТС 5 Торцам я 3 л цжср 14, В торцевой стецкс пцезмонйлйсти 3 уста пйвгсц кй 1 счцыЙ вы(Почитель 15, а к торцевой стсцкс ццевмоцоршця 5 со стороны штоки жестко к)нцится винт 6:рцвода дит ика 11 положеция, Второй свободный ко Сц которого 3 Яразл 5 стс гайкой 17 обоймы 33.).Гидроцолость 18 мультипликатора 4 пяраллслыю Вьхйлом сообщена с выходом ДНОо йй)атцого Гидрйклапана 19, соййцс 3- ного с:(омпсцсационной емкостью 20, которая, в свою очерс.дь, цолклочена ко входам одной из ар уцравл 5 емых обратных гидрок.шпаюв 21 и 22, выходы которых сообцс- ЦЫ СООТВС.ТСТВСЦ 30 Со ИТОКОВОЙКОВОИ 3 ОЛОСТ 5 МИ ИСПО;1 НИТСЛЬЦОГО ГИДРО.цилиндра 23, а управляющие полости указанных клапанов 21 и 22 цолкгпочсцы к выходам электроццевмати еских распределителей 24 и 25, входы которых сообщены с источником 26 сжатого газа. 11 араллельный выход гидрополости цнсв. могидрзвличсского мультипликатора 4 через обратный гидроклапан 27 цодкло с.н к Выходам другой пары уцравляемых обрат. цых клапацов 28 и 29, входы которых сйобцсцы соответственно со штоковой и бесштоковой Полостями исцолнитсльного гилроцилиндра 23, а управляющие пнезмсцолости -- С Э)СКТРОИРЕВМЯРсЕСКИМИ РаСПРЕДСЛИтС ЛЯ- ми 24 и 25.4сРабота привода осуществляется следующим образом. При подаче соответствующего сигналана обмотки пневматического распределитс ля 1 сжатый воздух подается в цнсвмоцйлость 3 пневмогидрзвличсского мультипликатора 4, в результате чего Поршень 5 мультипликатора перемецзется влево сйвмесгчо с винтом привода 16 ДатчикаПо:и)- жения, вращая гайку 17 совместно с обоймой 1 О, которая через зубчатую передачу 12 ВРаЩаЕт РОТОР УКЯЗсЗРОГО ДР)тсИКЯ, фИКСИ- руя тем самым, об 1,см дозь рабочей жидкости, Нагнетаемой х исйлнительнй у гилроци тицдр) 231 5 ) 1 ля измс рец ия,и 1 ц ь ост( цятс. ьцй Гйдвижения поршня мультипликатора 5 и исключения его возможцоп 3 овороти отнй- сительцО свО(.и Оси предус)йтрсц илуцжер 1 Го достижении требуемой корлицсдты (лозь рабочей жидкости) датчик 11 цолйжсния ВЫДЯСТ СООТВЕТС) ВХ Н)ЦРИ (.И, Нс. В СИСТ(.М20 управления (не показацз) и та, в свою 25 30 35 40 45 50 55 очередь, отключает э,сктроццсвматическис: распределители 24 ц 25. 1 ри этом сПасы вается давлсцис из управлякнцих юлостс и ПЗЛРОКЛс 335)РйЗ 21 И 28 ИЛИ 22, 29 (В ЗЯВ 3- симос 33 от направл(.ция движения исполнитсл ьцого гидроцилицдрз ) . Гидрйм а пстрали СВ 51 ЗЫБс 110 ЦИС МУ)ЬТИП)1 ИКЯТОР 1 И КОХ 1 ЦС 11- сиионну 0 с.мкость 2) с иглолнитсльцым ГИД )ОЦИЛИНДРОМ, ОЛОКИПХ Ю) С 5, ЧСМ с ОСУцсствляется остановка последн( го.ДЛ 51 ОСУЩЕСтВЛЕ-ИЯ ДВИжеспЯ ИСЮЛНИ- тельного Гидрйпилиндри 23 шриво сигналом От лстчи кс 1по йж(. 3133 сс 3 ссс у уцйс 3 з лсция срабатывает электроццсвморзсцрслс- ЛИТСЛЬ 20, рР ЭТО)1 ПЗООЧИ 53 ЖцдксС ГЬ ИЗ Гд)ОНО(ОСТИ суЛЬТ:3 ПЛ:КИТОра 4, ПряВ.1 яс - мый обри цый гидрок.япзн 29 иагСта(305 В оеснп(;ковую поло(ть цилидря 23, а из ЦТОКОИ)ИИДРОПО,10 СТИ УКЯ.ЯсиГО и 3 ЛИЦЛ- рз сливается в коу 3 ецсапиоццуО еукость 2 1(.рсз х ПрЯВ,151(мыи йбрс 1 ТЫИ 3 илПОКЛЗ. цсп 22.11 р,вжеИ 3 Орис 51 ИСПОис,:1 ЬНОГО ги,роцилццдра 23 влево э,сктроцнсвморяс предел:ггсль 25 о) клюцсн, и распределитель 24 зключен. Рабочая жилкйсть из ГИЛрОП),К)етИ 3 уЛЬ) РПЛИКатйрс 4 Череэ Обратный к,яЯн 27, сирсв,5 смыЙ Оорзтцый гидроклацац 28 нгнетается в штоковую гидрополость цилиндра 23, я из бесштоковой сливается в комиссационную емкость 2 ерсз клаз 21.Б рсзультате пцсвмогилравлическцй Привод, работающий ю излйжс(ной вышс схеме уцравлсния, нс имеет обязятсльцых возвратных холость:х кодов цорц ней мультиилцкатора в исход;ос Положение црР лискрстцом псремеще;ци ПорПня исполните,ьного пдроцилицдри, а также цс грсбуетс 51 дгиюлцительцого расхода эцергйнйсителя ця сго дополнительное нсрсмсцсцис и. сгЕлова921769 формула изобретения Составитель Ю. Королев Редактор В. Лазаренко Техред А. Бойкас Корректор С. 1 Цомак Заказ 2452115 Тираж 748 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 3035, Москва, Ж - 35, Рау шска и на б., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4тельно быстродействие привода существенно увеличивается. Пневмогидравлический привод с объемным регулированием координаты, содержаиций исполнительный гидродвигатель, полости которого сообщены с пневмогидравлическим мультипликатором, содержащем плунжер, размещенный в гидрополости через распределительную аппаратуру, а также задатчик дозы и датчик положения, отличаюгчийся тем, что, с целью снижения энергозатрат и повышения быстродействия, в нем задатчик дозы выполнен в виде пары винт- гайка, винт которой размещен в полом плунжере, а гайка соединена с обоймой, установленной с возможностью поворота в полости гидроцилиндра мультипликатора, при этом обойма кинематически соединена с датчиком положения, введены две пары управляемых обратных клапанов, гидрополосль мультиплнкатора сооощена через компенсационную емкость со входами одной пары управляемых обратных клапанов, выходы которых сообщены соответственно со щтоковой и бесштоковой полостями исполнительного гидроцилиндра, гидрополость мультипликатора сообщена так же с выходами другой пары управляемых обратных клапанов, входы которых сообщены соответственно со штоковой и бесштоковой полостями исполнительного гидроцилиндра, при этом управляющие полости обратных клапанов сообщены через пневмораспрсделитель с источником сжатого газа. 5Источники информации.принятыс во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР