Устройство для регулирования тягового электродвигателя электроподвижного состава постоянного тока

Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пп 9 2562ео делам нзабретеннй н отнрытнйОпубликовано 15.03.82, Бюллетень М 10Дата опубликования описания 15.03,82 аявитель Московскии ордена Ленина и ордена Трудового К институт инженеров железнодорожного транспорта(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ЭЛЕКТРОПОДВИЖНОГО СОСТАВА ПОСТОЯННОГО ТОКА Изобретение относится к электротранспорту, а точнее к устройствам для регулирования тяговых электродвигателей постоянного тока на электровозах и моторных вагонах при питании от контактной сети постоянного тока.5Известно устройство для регулирования тягового электродвигателя электроподвижного состава постоянного тока, содержащее тиристорный преобразователь в цепи питания электродвигателя, управляющий вход которого со.10 единен с выходами реверсивного счетчика, суммирующий и вычитающий входы которого соединены через логические элементы И, входы которых подключены к выходам пороговых элементов, соединенных вхои ми с выходом блока сравнения, входы которого подключены к датчику тока электродвигателя иэадатчику 111.Недостаток известного устройства связан с тем, что поскольку параметры рассмотренного контура регулирования тока выбирают из условия отработки медленно меняющегося возмущенияскорости электродвигателя, то ре. акция снстемь 1 на скачки напряжения в контактной сети получается замедленной. Это ухуд. шает качество стабилизации тока в условиях меняющегося напряжения контактной сети, Повышать же быстродействие системы регулирования нежелательно, так как это усугубляет режим боксования.Цель изобретения - повышение надежности устройства.Цель достигается тем, что устройство снабжено дифференцирующей цепочкой, нуль- органом, одновибратором, логическим элемен. том НЕ и дополнительным логическим элементом И, соединенным одним из входов с входом одного из логических элементов И, соединенным с генератором импульсов друтим входом через одновибратор и дифференцирующую цепочку с токоприемником, а гретьим - через логический элемент НЕ с входом другого логического элемента,И, другие входы которого соединены с выходом одновибратора и выходом нуль-органа, соединенного входом с токоприемником, при этом выходы допол. нительного логического элемента И связаны с вычитающим входом реверсивного счетчика.912562 50 На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства,Устройство содержит тяговый электродвигатель 1, в цепь питания которого включены тиристорный преобразователь 2, фильтр 3,5Тяговый электродвигатель 1 зашунтировандиодом 4. Выход датчика 5 тока и задатчик 6тока соединены с входами блока 7 сравнения,выход которого через пороговые элементы 8и 9 соединен с логическими элементами И 10 1 ои 11, друтие входы которых подключены кгенератору 12 импульсов, а выходы - к реверсивному счетчику 13, Устройство содержитдифференцирующую цепочку 1, которая черезодновибратор 15 подключена к одному из входов дополнительного логического элемента И16, другой вход которого соединен с логическим элементом НЕ 17. Устройство снабжено также нуль. органом 18 и логическимэлементом ИЛИ 19.20Устройство работает следуютцим образом,В нормальном режиме устройство обеспечивает стабилизацию фактического тока электродвигателя 1 на уровне значения, задава.емого машинистом при помощи задатчика 6,При наличии рассогласования срабатывает одиниз элементов 8 или 9, открывая соответствен.но логический элемент И 10 или 11, пропускающий импульсы от генератора 12 на входсуммирования или вычитания реверсивногосчетчика 13. Код в этом счетчике соответственно увеличивается или снижается, изменяя позицию регулирования преобразователя 2. Врезультате увеличивается или уменьшаетсянапряжение на выходе преобразователя 2, что35ведет к изменению фактического тока двигателя 1, приближая его значение к заданному.Нуль. орган 18 при наличии напряжения в контактной сети генерирует на выходе единичныйуровень, который поступает на логическийаоэлемент И 10.Одновибратор 15 в невозбужденном состоянии на выходе а генерирует единичный уро.вень, а на в - нулевой, т.е. нормально одновибратор 15 и нуль-орган 18 не влияют на45работу устройства.При кратковременном отключении напряже.ния контактттой сети нуль-орган 18 закрываетлогический элемент И 10. Код счетчика 13остается неизменным до включения напряжения питающей сети. После включения этогонапряжения нуль-орган 18 разблокирует логический элемент И 10. Поскольку отключениянапряжения в контактной сети являются до.вольно частыми вследствие срабатывания устройств зашиты на тяговых подстанциях, то 55нуль.орган 1 8 при этом предохраняет устрой.ство от перерегулирования тока при повторных включениях напряжения питающей сети. При резком иовьииеиии напряжения инта.ния срабатывает цепочка 14, заттускакпная одновибратор 15. Этот одиовибратор закрываетлогический элемент И 10, блокируя возмож.ность повьииения кода реверсивного счетчика13 и соответственно напряжения ца электродвигателе 1. Это необходимо, чтобы предотвратить перерегулировацие, если скачок наиряже.ния питания имеет место ири наличии рассогласования фактического и заданного токадвигателя,Если же имеет место стационарный режим,т.е. отсутствие рассогласования, то при скачкенапряжения питания одиовибратор 15 открывает дополнительный логический элемент И 16,поскольку ца другой его вход поступает единичный уровень с логического элемента 1 П, 17,и начинается уменьшение кода счетчика 13.Это также предотвращает перерегулировацие.Перерегулирование на тяговых двигателяхвесьма опасно по причине возможности потери сцепления колеса с рельсом.Предложенное устройство позволяет предотвратить перерегулирование, т,е. превышениефактического значения тягового тока электродвигателя 1 над его заданным значением. Темсамым предотвращается переход тягового лви.гателя в тяжелый аварийный режим-боксование, Этим и определяется техцико-экономическая эффективность устройства.1Формутта изобретения Устройство для регулирования тягового электродвигателя электроиодвижцого состава постоянного тока, содержащее тиристорцый преобразователь в цепи питания электродвигателя, управляющий вход которого. соединен с выходами реверсивного счетчика, суммиру. ющий и вычитаюший входы которого соеди. иены с выходами генератора импульсов через логические элементы И, входы которых подключены к выходам пороговых элементов, соединенных входами с выходом блока сравнения, входы которого подключены к датчику тока электродвигателя и залатчику, о тл и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью иовы. щения надежности, оно снабжено дифференццрующей цепочкой, нуль. органом, одновибрато. ром, логическим элементом НЕ и доиолнитеш ным логическим элементом И, соединенным одним из входов с входом одного из ионических элементов И. соединенным с генератором импульсов, другим входом через оциови. братор и диффереццирунииую цепочку с тот о. приемником, а третьим через логический элемент НЕ с вхоттом друт оготтчсскто итемента И, лругие вхотта кгтя о сте,ттт ттс выходом одиовибратора и вы.ятом г, рз912562 Составитель 31. РезниковаТехред М. Надь Корректор Г. Решетник Редактор М. Келсмеш Тираж 715 Подписное В 1 ИИГ 1 И осударственного комитета СССР ло леам изобретений и открытий 113113.с. Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Заказ 12835 г 1)ниа 11 П 11 "11 атент". г. Ужгород, ул. Проектная, 4 на, соединенного входом с токоприемником,при этом выходы дополнительного логическо.го элемента И связаны с вычитанчцим входомреверсивного сче счика. Источники информациипринятые во внимание при экспертим1, Авторское свидетельство СССР Мф 279697.кл. В 60 1. 15/08, 1969,