Устройство для регулирования величины сопротивления в цепи тягового двигателя

О П И С А Н И Е н)912561ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоцналмстмческкаРесттублмк(22) За я влево 24,07.80 (21) 2961237/27-11с присоединением заявки ЭЙ -(51) М. Кл. В 60 . 15/04 Ркударстеаввй комитет СССР ае делам язабретвикй и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ВЕЛИЧИНЫ СОПРОТИВЛЕНИЯ В ЦЕПИ ТЯГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ Устройство относится к электрооборудова. нию транспортных средств с электротягой, в частности к устройствам для регулирования режимов пуска и электрического торможения тяговых двигателей электроподвижного состава постоянного тока.Известно усцзойство для регулирования величины сопротивления в цепи тягового двигателя, содержащее включенные последовательно с якорем и обмоткой возбуждения тягово. го двигателя нерегулируемые, шунтированные тиристорами, и регулируемый резисторы, между двумя выводами последнего из которых включен контактор, и блок управления тиристорами 111Недостатком известного устройства являет.ся его сложность, связанная с использованием импульсного регулирования сопротивления резистора, что обуславливает применение помимо основных тиристоров, шунтирующих резисторы, и специальных коммутационных узлов, входных и выходных сглаживающих фильтров, и приводит к снижению надежности.Цель изобретения - повышение надежности. Поставленная цель достигается за счет то.го, что устройство снабжено дополнительнымитиристорами, а регулируемый резистор выпол.нен секционированным с дополнительнымивыводами, к которым подключены катодысоответствующих дополнительных тиристоров,аноды которых подключены к одному выводу регулируемого резистора,На чертеже показана принципиальная злек 10 трическая схема предлагаемого устройства. Устройство содержит последовательно соединенные резисторы 1 - 3, датчик тока 4, якорь5 и обмотку возбуждения 6 тягового двигателя, дополнительные тиристоры 7-11, анодыкоторых подключены к точке соединения од.ного вывода резистора 1 и источника питания, а катоды - к выводам между секциями,на которые разбит резистор . Между одним 20и соединенным с резистором другим вы 1водом резистора 1 включен контактор 2. Резисторы 2 и 3 шунтированы соответственно ти.ристорами 13 и 4.912561Блок управления тиристорами выполнен на соединенном выходами датчиком 4 тока сравнивающем узле 15, к которому подключен задатчик 16. Выход узла 15 сравнения соединенс генератором 17 одиночных импульсов, который подсоединен к первому тактовому распределителю 18, пять выходов которого соединены с соответствующими входами первого формифЬвателя 19 импульсов, шестой и седь мой выходы соответственно соединены с )О одним входом релейного блока 20 и вторым тактовым распределителем 21, выходы которого подключены ко входам второго форми.рователя импульсов, выходы кЬторого соединены с управляющими электродами тиристо ров 13 и 14 и другими входами релейного блока 20. Управляющие электроды тиристоров 7 - 11 соединены с соответствующими выходами первого блока 19 формирователей импульсов.20Устройство работает следующим образом,При торможении двигателя поддерживаютпостоянным его ток. Когда сигнал датчика 4тока меньше сигнала задающего устройства 16,с выхода узла 15 сравнения на генератор 17 25одиночных импульсов поступает разрешаю.щий сигнал и на его выходе формируетсяпервый одиночный импульс. Первый одиночный импульс поступает на вхоД первого тактового распределителя 18 и на его первомвыходе формируется первый импульс, постулающий на вход первого формирователя 19.Это приводит к включению тиристора 7,шунтирующего первую ступень резистора 1,и величина сопротивления в цепи обмотки35якоря 5 и обмоткибвозбуждения уменьшается. Это приводит к увеличению тока двигателя и, соответственно, к увеличению сигнала датчика 4 тока, который становитсябольше сигнала задатчика 16, При этом раз 40решающий сигнал на выходе узла 15 сравнения исчезает, С ростом скорости вращениядвигателя его ток уменьшается, и сигналдатчика 4 тока второй раз становится меньше сигнала эадатчика 16. На выходе узла 1545сравнения вновь появляется разрешающийсигнал, и генератор 17 одиночных импульсовформирует второй одиночный импульс, который также поступает на вход первого тактового распределителя 18, и на его второмвыходе формируется второй импульс, посту 50пающий на первый формирователь 19. Этоприводит к включению тиристора 8. Описанный процесс повторяется и сопровождаетсяпоследовательным включением тиристоров 9,10 и 11. Тиристор 11 включается пятым посчету разрешающим сигналом, поступающимс узла 15 сравнения, Шестой разрешающийсигнал формирует на шестом выходе первоо тактового распределителя 18 управляющий сигнал, который поступает на репейный блок 20, что приводит к включению контактора 12 и шунтированию последней шестой ступени резистора 1, При этом ток через тиристоры 7 - 11 становится меньше тока удержания, так как в обшей цепи указанных ти. ристоров остается включенной шестая ступень резистора 1, а практически весь ток якоря 5 замыкается через силовой контакт контактора 12, минуя тиристоры 7 - 11, что обеспечивает необходимые условия для восстановления запирающих свойств тиристоров,Ток двигателя возрастает, а когда с ростом частоты вращения двигателя сигнал дат. чика 4 тока вновь становится меньше сигнала задатчика 16, то появляющийся при этом сигнал на седьмом выходе первого такто. вого распределителя поступает на вход второго тактового распределителя 21, который управляет вторым формирователем 22, На его первом выходе появляется сигнал, кото. рый включает тиристор 13 и одновременно воздействует на репейный блок 20, обеспечивая размыкание контактора 12 одновременно с включением тиристора )3, Тири- стор 13, включаясь, закорачивает резистор 2, а контактор 12, размыкаясь, вновь вводит в цепь тягового двигателя резистор 1. К тиристорам 7 - 11 прикладывается напряжение, так как к этому моменту времени их запирающие свойства полностью успели восстановиться. Так как величину сопротивления резистора 2 принимают несколько большей, чем величину сопротивления резистора 1, то при включении тиристора 13 ток двигателя несколько возрастает, Когда с ростом скорости он опять уменьшается, то появление разрешающего сигнала на выходе узла 15 сравнения приводит к появлению одиночного импульса на первом выходе первого тактового распределителя. При этом опять включается тиристор 7 и эакорачивает пер. вую ступень резистора 1. Процесс последова. тельного включения тиристоров 8 - 11, как и ранее, заканчивается замыканием контактора 12. После чего включается тиристор 14, шун. тирующий резистор 3, а одновременно с этим размыкается контактор 12. Вновь в цепь двигателя вводится резистор 1, и повторяется процесс последовательного выведения его ступеней тиристорами 7 в 11. При наличии разрешающего сигнала на выходе узла 15 сравнения генератор 17 одиночных импульсов формирует импульсы с ча. стотой 4 - 5 Гц, Это обеспечивает хрономегри. ческий набор реостатных позиций и пуск тягового двигателя,912561 Составитель Я. Гаврилов Техред М, Надь Корректор В. Бутяг Репа ПодписноеСР 283/25 ТираПИИПИ Госуд За рственного комитетаобретений и открытийЖ, Раушская наб лам и по 13035. 4/5 оск род, ул. Проектная, 4 ииач 1 ПП "Патент", г. 5Высокая надежность рабогы предлагаемого устройства обеспечивается за счет того, что его тиристоры работают не в импульсном, а в режиме одиночных переключений, что позволяет предельно упростить силовую схему устройства и обеспечить его экономическую эффективность,Формула изобретения Устройство для регулирования величинысопротивления в цепи тягового двигателя, содержащее включенные последовательно с яко.рем и обмоткой возбуждения тягового двигателя 1нерегулируемые,шунтированные тиристорами,и регулируемый резисторы, между двумя выл дами последнего иэ которых включен контактор, и блок управления тиристорами, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью по. вышения надежности, оно снабжено дополни тельными тиристорами, а регулируемый ре- ф зистор выполнен секционированным с допол.нительными выводами, к которым подклю. чены катоды соответствующих дополйитель ных тиристоров, аноды которых подкючены к одному выводу регулируемого резистора. / Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 9518391,кл. В 60 1. 15/04, 09.07.76.