Нагружающее устройство для испытания гидравлических рулевых машин

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Совет сникСфцкапкстичвскнаРеспубики и 910494 К АВТОРСКОМУ С ВИДИ ВЛЬСТВУ, ае деазк кзебрвтвккВ к еткрапкй(5 Й) НАГРУЖАЮЦЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ РУЛЕВЫХ МАШИНИзобретение относится к судостроению, в частности к нагружающим устройствам для испытания рулевых машин.Известно нагружающее устройство для испытания тидравлических рулевых машин, содержащее нагружающий гидро- цилиндр, полости которого гидравлически связаны с пневмогидроаккумулятором, а шток кинематически связан с исполнительным механизмом испытываемой рулевой машины 111. Недостатком этого нагружающегоустройства является то, что оно приобратной перекладке руля не имитирует действие обратного гидродинамического момента, когда исполнительныймеханизм работает в насосном режиме,а руль является ведущим звеном.Целью изобретения является снижение затрат энергии на проведение испытаний и расширение возможностей нагружающего устройства в имитации режимов нагрузки,Для этого нагружающее устройство снабжено двухпозиционным золотниковым распределителем, имеющим три входа, два выхода и две торцовые рабочие камеры, связанные с магистралями исполнительного механизма рулевой машины, при этом один вход распределителя соединен с пневмогидроаккумулятором, два входа - с баком, а выходы - с полостями нагружающего гидро- цилиндра.На фиг. 1 изображена принципиальная схема нагружающего устройства для испытания двухцилиндровой рулевой машины; на фиг. 2 - то же, для четырехцилиндровой рулевой машины.Нагружающее устройство для испытания двухцилиндровой рулевой машины включает в себя нагружающий гидроцилиндр 1, шток 2 которого жестко связан с поранен 3 и ползуном 1, установленным в неподвижных направляющихползун М соединен с тягой 6, которая посредством румпеля 7 связана с3 9104исполнительным механизмом О рулевоймашины, гидравлически соединенным систочником питания 9. Полости Р и Бгидроцилиндра 1 через трубопроводы10 и 11 соединены с двухпозиционнымзолотникооым распределителем 12, входы которого через трубопровод 13 связаны с пневмогидроаккумуляторома через трубопровод 15 - с гидробаком 16. Торцовые камеры В и Г .распре делителя 12 трубопроводами 17 и 18соединены с трубопроводами 19 и 20исполнительного механизма 8.Аналогичное нагружающее устройствопостроено для четырехцилиндровых ру- з левых машин плунжерного типа.В этом устройстве в качестве нагружающих гидроцилиндров 21 и 22 использована одна из пар штатных гидроцилиндров, которые через трубопроводы 23 и 24, двухпозиционный золотниковый распределитель 25 и трубопрово" ды 26 и 27 связаны с пневмогидроаккумулятором 28, и баком 29 соответственно. йоугая пара гидроцилиндров 30 и 31 гидравлически соединена трубопроводами 32 и 33 с источником питания 34Работа нагружающего устройства при перекладке руля из среднего положения на левый или правый борт происходит следующим образом.При задании направления перекладки руля на правый борт источник питания 9 подает питание в трубопровод 20, а трубопровод 19 соединяет со сливной магистралью, и исполнительный механизм 8 поворачивает румпель7 против часовой стрелки.Одновременно с поступлением рабочей жидкости под давлением в трубопровод 20 она поступает и в торцовую камеру Г распределителя 12 через трубопровод 17. При этом золотник рас-, пределителя 12 перемещается в крайнее левое положение, соединяя гидробак 16 через трубопроводы 15 и 10 с рабочей камерой А гидроцилиндра 1, а пневмогидроаккумулятор 14 через трубопроводы 13 и 11 - с камерой Б. Во время дальнейшей перекладки руля рабочая ф жидкость из рабочей камеры Б вытесняется в пневмогидроаккумулятор, сжимает воздух в его воздушной камере, повышая давление в гидроцилиндре, при этом камера А гидроцилиндра 1 запол- З няется рабочей жидкостью, поступающей из бака 16. Давление в гидроцилиндре 1, а следовательно, и величи 94 фна крутящего момента прямо пропорциональна углу поворота румпеля 7 и определяется соотношением объемов рабочих камер гидроцилиндра 1 и газовойкамеры гидроаккумулятора.Работа нагружающего устройствапри перекладке с правого борта в среднее положение происходит в обратнойпоследовательнбсти. Работа устройства при перекладке руля из среднегоположения на левый борт происходитаналогично.Технико-экономический эффект предлагаемого нагружающего устройствазаключается в снижении затрат энергии на проведение испытаний и в рас,ширении возможностей нагружающегоустройства в имитации режимов нагружения рулевых машин.ФСнижение затрат энергии на проведение испытания достигается за счет,того, что рабочая жидкость под давлением подается в один гидроцилиндр,а не в,два, как в прототипе, что позволяет уменьшить производительность,а следовательно, и мощность, затрачиваемую приводом насоса в два раза.Работа, совершаемая приводом насоса,не тратится на нагрев рабочей среды,а аккумулируется в пневмогидроаккумуляторе, с последующим использованиемна создание обратного момента.Расширение возможностей нагружаЮ"щего устройства в имитации режимовнагружения рулевых машин достигаетсяза счет того, что нагружающее устрой-ство позволяет имитировать нагрузкуисполнительного механизма рулевой .машины рри прямой и обратной перекладке руля,формула изобретенияНагружающее устройство для испытания гидравлических рулевых машин, соцержащее нагружающий гидроцилиндр, полости которого гидравлически связаНы с пневмогидроаккумулятором, а шток кинематически связан с исполнительным механизмом испытываемой рулевой машины, о т л и,ч а ю щ е е с я тем что, с целью снижения затрат на проведение испытаний и расширение возможностей в имитации режимовнагрузки, оно снабжено двухпозиционным золотниковым распределителем, имеющим три входа, два выхода и две торцовые рабочие камеры, связанные с магистраляраж 463 аз 1002/18 ИИПИ писно филиал ППП иПатентфф, г.ужг.Проектная,4 5 91 ми исполнительного механизма рулевой машины, при этом один вход распределителя соединен с пневмогидроаккумулятором, два входа - .с баком, а выходы - с полостями нагружающего гидро- цилиндра,0494 Ь Истоники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Р.И,Пакиза и др, Испытание механизмов судовых устройств. Л., "Судостроение", 1971, с. 77-79