Многопозиционный привод

О П И С А Н И Е (и)909365ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликОпубликовано 28,02.82. Бюллетень8Дата опубликования описания 05,03.82 но делам изобретений н открытий(54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ ПРИВОД 2 1Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в составе систем управления, например, дистанционногоуправления реверсредукторными передачами судовых силовых установок.Известен многопозиционный привод, содержащий исполнительный цилиндр, установленный в нем поршень со штоком с образованием двух рабочих положений, сообщенных с источником энергии через распределитель, прерыватель потока, выполненныйв виде двухпозиционных клапанов, управляемых по положению штока и логическиеэлементы ИЛИ 11).Необходимость установки двух клапановна каждую повицию штока усложняет конструкцию привода и требует точного согласования штока исполнительного цилиндра.При несогласованных настройках двухпозиционных клапанов привод будет работать снечувствительностью,Цель изобретения - упрощение конструкгоции и повышение надежности привода.Поставленная цель достигается тем, чтопривод содержит дополнительный двухпозиционный клапан с камерой управления,сообщенной через логические элементы ИЛИ с основными двухпозиционными клапанами и непосредственно с одной из рабочих полостей, а выход дополнительного двухпозиционного клапана соединен с другой рабочей полостью. На чертеже представлена принципиальная схема привода. Многопозиционный привод содержит исполнительный цилиндр 1, установленный в нем поршень 2 со штоком 3 с образованием двух рабочих полостей 4 и 5, сообщенных с источником 6 через распределитель 7, прерыватель потока, включающий двухпозиционные клапаны 8 - 10, с которыми взаимодействуют кулачки 11 - 13, расположенные на штоке 3, и логические элементы ИЛИ 14 - 16. Кроме того привод содержит дополнительный двухпозиционный клапан 17 с камерой 18 управления, выход которого сообщен с рабочей полостью 4, а камера 18 управ. ления непосредственно соединена с рабочей полостью 5 и через логические элементы ИЛИ 14 - 16 с двухпозиционными клапанами 8 - 10. Рабочая среда поступает в рабочие полости 4 и 5 от распределителя 7 по магист909365 Формула изобретения 3ралям 19 - 23. Позиции поршня 2 исполнительного цилиндра 1 обозначены на чертеже соответственно 1, 11,1, 1 Ч, и Ч.Многопозиционный привод работает следующим образом,В исходном положении поршень 2 исполнительного цилиндра 1 занимает позицию 1 П.Для получения позиции 1 рабочая средачерез распределитель 7 поступает в магистраль 20. Рабочая среда проходит через логический элемент ИЛИ и далее в рабочуюполость 5 и камеру 18 управления, переключая двухпозиционный клапан 17 в позицию,при которой рабочая полость 4 сообщаетсяс атмосферой под действием перепада давления в рабочих полостях 4 и 6, Поршень 2со штоком 3 перемещается в крайнюю левую (по чертежу) позицию 1. 15Позиция Ч получается при подаче рабочей среды в магистраль 6, При этом рабочаясреда поступает в рабочую полость 4 черездополнительный двухпозиционный клапан 17и поршень 2 со штоком 3 перемещается вкрайнюю правую (по чертежу) позицию,Для перемещения поршня 2 из исходной позиции 111 в позицию 11 необходимо податьэнергию в магистраль 21 и поскольку двухпозиционный клапан 8 взаимодействует с кулачком 1, то рабочая среда, минуя выше- иуказанный клапан 8 и логический элементИЛИ 16, 15, 14 поступает в рабочую полость5 и камеру 18 управления, переключая двухпозиционный клапан 17 в позицию, при которои рабочая полость 4 сообщена с атмосферой. При перемещении поршня 2 со штоком зфв позицию 11 кулачок 11 взаимодействует сдвухпозиционным клапаном 8 и уменьшаетуровень энергии, поступающей в рабочую полость 5 и камеру 18 управления. При этомуровень энергии, поступающей в рабочую поззлость 4, увеличивается. Переходной процесс не прекращается до тех пор, пока перепад давления в рабочих полостях 4 и 5 необеспечит позиционирование поршня 2 соштоком 3. 4Следует отметить, что двухпозиционные клапаны 8 - 10 и дополнительный клапан 17 могут быть как дискретного так и следящего типа. Последние целесообразно применять при необходимости обеспечить плавный вход в равновесное состояние при больших скоростях поршня 2 в режиме переключения. Технико-экономический эффект многопозиционного привода определяется повышением надежности его работы вследствие сокращения количества элементов и механических передач, а также снижением стоимости благодаря упрощению конструкции и снижению затрат на наладку привода при необходимости обеспечения высокой точности. Многопозиционный привод, содержащий исполнительный цилиндр, установленный в нем поршень со штоком с образованием двух рабочих полостей, сообщенных с источником энергии через распределитель, прерыватель потока, выполненный в виде двухпозиционных клапанов, управляемых по положению штока, и логические элементы ИЛИ, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, привод содержит дополнительный двухпозиционный клапан с камерой управления, сообщенный через логические элементы ИЛИ с основными двухпозиционными клапанами и непосредственно с одной из рабочих полостей, а выход дополнительного двухпозиционного клапана соединен с другой рабочей полостью,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР по заявке Юо 2695725/25-06, кл. г 15 В 11/12, 1978.ецактор Е. Лушниковаказ 858/56ВНИ 113035илнал П Составитель В. КовальТехред А. Бойкас КТираж 730ИПИ Государственного комитето делам изобретений н открыМосква, Ж - 35, Раушская нПП Патент, г. Ужгород, ул. орректор М. ППодписноеСССРтий4/5 ная