Цифровой привод

ОП ИСАНИ ЕИЗОВРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликОпубликовано 28,02.82. Бюллетень8Дата опубликования описания 05.03.82 по делам мэобретений и открытийиьтъиъьйюютКАВшеэа Н. А. Новик и В. А, Федорец" .е Киевский ордена, Ленина политехнический нститутл ии. 50 летия Великой Октябрьской сокиалистииес ой рйялетолсита,(54) ЦИФРОВОЙ ПРИВОД Недостатками привода является то, что он не исключает выбеги и провалы штока при переключении разрядов.Цель изобретения - расширение области применения.Поставленная цель достигается тем, что привод снабжен дополнительным источником питания и логическими элементами ИЛИ, 20 один вход каждого из которых соединен с одним из реверсивных распределителей, а другой с дополнительным источником пита ния, а выход - с одной из рабочих полостей. Изобретение относится к устройствам автоматики и может быть использовано в механизмах, требующих дискретного позиционирования.Известен цифровой привод, содержащий источник питания, цилиндр с последовательно соединенными между собой поршнями с возрастающим рабочим ходом, размещенными в цилиндре с образованием возвратной и рабочих полостей, реверсивные распределители, каждый из которых сообщен 10 с источником питания и с одной из рабочих полостей 11). На чертеже представлена принципиальная схема привода.Цифровой привод содержит основной и дополнительный источник питания, соответственно 1 и 2, цилиндр 3 с последовательно соединенными между собой поршнями 4 - 6, причем последний связан со штоком 7, размещенный в цилиндре 3 с образованием возвратной полости 8 и рабочих полостей 9 - 11, реверсивные распределители 12 - 14, каждый из которых сообщен с основным источником 1 питания и с одной из рабочих полостей 9 - 11, распределитель 15, сообщающий возрватную полость 8 с основным источником 1 питания. Кроме того, привод снаб жен логическими элементами 16 - 18 И,ЛИ, один вход каждого из которых соединен с одним из реверсивных распределителей 12 - 14, а другой - с дополнительным источником 2 питания, а выход - с одной из рабочихполостей 9 - 11. Поршни 4 - 6 выполнены с возрастающим рабочим ходом, соответственно равным Я, 25, и 45.Привод работает следующим образом.В исходном положении рабочая среда от основного источника 1 питания поступает врабочую полость 11 и возвратную полость 8. Кроме того, рабочая среда от дополнительного источника 2 питания через логические элементы 6 и 17 ИЛИ. поступает в рабочие полости 9 и 10. Вследствие этого где Р - давление рабочей среды, поступающей от основного источника 1 питания;.Р - давление рабочей среды, поступающей от дополнительного источника 2 питания;Р - эффективная площадь поршней 4 -6 со стороны их рабочих полостей 9 - 11;Г, - эффективная площадь возвратнойполости 8;Р - величина активной нагрузки.Поршень 6 со штоком 7 перемещается вправо (по чертеже) на величину 45 при отключении реверсивного распределителя 14. Под действием давления Р в возвратной полости 8 пОршень 6 перемещается влево (по чертежу) в исходное положение.Для перемещения штока 7 например, на величину 25 необходимо сначала включить распределитель 15, после этого, одновременно включается реверсивный распределитель 13 и отключается распределитель 14. При этом возвратная полость 8 запирается, а рабочая полость 11 сообщается через логический элемент 18 ИЛИ с дополнительным источником 2 питания. Под действием давления питания Р,действующего со стороны рабочей полости 10 на поршень 5, последний перемещается вправо (по чертежу) на величину 25. При этом шток 7 не перемещается, так как возвратная полость 8 заперта а в рабочей полости 11 поддерживается давление Р которое выбирается из условияР ) --1" Р При отключении распределителя 15 поршень 6 со штоком 7 под действием давлеиия Р, в возвратной полости 8 перемещается влево (по чертежу) на величину 2 Ь до упора в поршень 5. Для перемещения штока 7 на величину Я включается распределитель 15, а рабочая среда от источника 1 питания через реверсивный распределитель 12 поступает в рабочую полость 9. При этом рабочая полость через логический элемент 17 ИЛИ сообщается с дополнительным источником 2 питания. Далее привод работает по аналогичной схеме управления.1 о Таким образом, при переключении рабочих полостей 9 - 11, сначала перемещаются до упоров поршни 4 и 5 и только после их остановки перемещается поршень 6, связанный со штоком 7, что исключается возможность появления выбегов и провалов последнего.Повышение плавности работы приводапозволяет расширить область применения цифрового привода%Формула изобретенияЦифровой привод, содержащий источник питания, цилиндр с последовательно соединенными между собой поршнями с возрастающим рабочим ходом, размещенными в цилиндре с образованием возвратной и рабочих полостей, реверсивные распределители, каждый из которых сообщен с источником питания и с одной из рабочих полос тей, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения, привод снабжен дополнительным источником питания и логическими элементами ИЛИ, один вход каждого из которых соединен с одним из,реверсивных, распределителей, а другой с дополнительным источником питания, а выход - с одной из рабочих полостей.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Заявка Японии Мо 50 - 29115;кл. Р 15 В 11/18, 1975.еда к тор Е. Л уш никоваказ 858/ббВНИИПИпо д13035, Мфилиал ППП Тех ТирГосударст елам изобр сква, Ж - 3 Патент, г тавитель В: Ковалд А, Бойкас730 венного комитета етений и открыт 5 Раушская на 6Ужгород, ул. П СССРий д, 4/5 роектная,ректор М, Пожопнсное