Способ диагностирования углов установки управляемых колес транспортных средств

Союз СоветскикСоциапистическикРеспублик ОП ИКАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5 )М. Кл,6 01 М 17/06 Юваудерстввпай комитет СССР ао делам. изобретения и открытейОпубликовано 30,01,82, Бюллетень 4 Дата опубликования описания 30.01.82(5 З) УДК 629.113. .00.4.Ь 20,.0(088.,8) 72) Авторы изобретен и М. И. Белицкий ашев Государственньщ автотранспортньплледовательский и проектный институтГ 1) Заявител 54) СПОСОБ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ УГЛОВ УСТАНО УПРАВЛЯЕМЫХ КОЛЕС ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ зобретен ому машино ользовано д ено устройство, - вид А на траектория двики при вращении й управляемого без схождения и со схожденики Е 11,печивается вала и схожг:сть диаг-" ки.ппение точние ра точно новленного на н н ом и колеса с разв и колеса с ра ем.На основани 2 установлены ало утем развала и схож 1 на шаровых опораорные площадки 3,относится к транспортению и может быть исдиагностики углов усяемых колес транспорт тановки управлных средств.Известен способ диагностирования углов установки управляемых колес транспортных средств, по которому управляемые колеса устанавливают на подвижные в горизонтальной плоскости опорные площадки и при вращении управляемых колес определяют боковое перемещение опорных площадок, по величине которых диагностируют углы установОднако при этом не об раздельное определе дения , что снижает ностирования углов устаЦель изобретения - по ности диагностирования п дельного определения раз дения управляемых колес. Чоставленная цель достигается тем, что горизонтальные опорные плсщадк 1 л устанавливают на шаровые опоры, далее при вращении управляе;лых колес непрерывно регистрируют траектар 1 цо движения фиксированной точки опорной площадки и по радиусу кривизны этой траектории определяют величину развала, а по углу между поперечной осью опорной площадки в начальном по. ложении и радиусом, проведенным иэ центра кривизны траектории в начальную точку траектории, определяют величину схождения.На фиг. 1 изображ2 общий вид; на фиг.фиг. 1, на фиг. 3 -жения опорной площадкоторые могут перемещаться в горизонтальной плоскости в продольном и поперечном направлениях и поворачиваться вокруг вертикальной оси. В нижней части площадок 3 закреплен самописец 4, контактирующий с пластиной 5, на которой нанесена диаграммная бумага. Управляемые колеса 6 усф тановлены на опорные площадки 3 и контактируют с приводным роликом 7, 10 кинематически соединенным посредством гибкого вала с электродвигателем 8.При вращении управляемого колеса 6, установленного только с развалом 15 (без схождения), центр С опорной площадки 3, совпадающий с начальной точкой, описывает траекторию, представляющую собой окружность 9 с центром кривизны в точке О . При враще- ,20 нии управляемого колеса 6, установ/ленного только со схождением (без развала),центр С -опорной площадки перемещается по прямой СО. При вращении управляемого колеса 6, установленного с 25 развалом и схождением, центр С опорной площадки описывает окружность 10, центр Оо которой смещен относительно центра О 1. При этом радиус ОрС этой окружности характеризует 30 развал, а уголмежду поперечной осью опорной площадки в начальном положении и радиусом, проведенным из центра кривизны траектории в начальную точку траектории - схож- Э 5 дение. Уголтакже можно определить как угол между продольной осью опорной площадки в исходном состоянии СА и касательной СО к траектории в начальной точке С. 40При увеличении развала радиус кривизны регистрируемой траектории 011 С будет уменьшаться, а при увеличении схождения - увеличивается,В соответствии с предварительно проведенными тарировками по указанным па 1 раметрам однозначно определяются развал и схождение.Благодаря раздельному определению развала и схождения повышается точность диагностирования углов установки и создаются условия для ус" тановления оптимального сочетания этих углов, обеснечивающего минимальный износ шин и расход топлива.Формула изобретенияСпособ диагностирования углов установки управляемых колес транспортных средств, по которому управляемые колеса устанавливают на подвижные опорные горизонтальные площадки и при вращении управляемых колес регистрируют параметры перемещения подвижных площадок, характеризующие углы установки, о т л и ч а и ш и йс я тем, что, с целью повышения точности диагностирования углов установки путем раздельного определения развала и схождения, горизонтальные опорные площадки устанавливают на шаровые опоры, далее при вращении управляемых колес непрерывно регистрируют траекторию движения фиксированной точки опорноч площадки и по радиусу кривизны этой траектории определяют величину развала, а по углу между поперечной осью опорной площадки в начальном положении и радиусом, проведенным из центра кривизны траектории в начальную точку траектории, определяют величину схождения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР У 584222, кл. С 01 М 17/06, 976.