Устройство для определения углов установки управляемых колес транспортного средства

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) 111 Ш 4 С 01 М 17/О ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ таамаЯ с 4 б ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(21) 3901404/31-11(71) Саратовский ордена ТрудовогоКрасного Знамени политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССРР 750317, кл. С 01 М 17/Оба 1980,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВ УСТАНОВКИ УПРАВЛЯЕМЫХ КОЛЕС аТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(57) Изобретение относится к устройству для определения углов установкиуправляемых колес транспортного сред-ства и может быть использовано придиагностировании технического состояния переднего моста автомобилей,тракторов и других колесных транспортных средств в процессе их технического обслуживания и ремонта. Цель - сокращение стоимости устройства и расширение области его примене-, ния, Устройство содержит раму, установленную на подвижных опорах 2 и 3, пульт 4 управления, беговые ролики 5, приборы для измерения боковых сил в зоне контакта колес с роликами, механизм измерения горизонтального усилия прижатия роликов и приборы для измерения частоты их вращения. Взвешивая передний мост, подводят к управляемым колесам 27 ролики 5, определяют усилие и замеряют величину боковой силы на каждом управляемом ко- Е лесе 27, Сравнивая значение сйл с нормативными, делают заключение об углах. установки управляемых колес, С: 2 э.п, ф-лы, 2 ил.С35 40 45 50 55 Изобретение относится к областииспытаний транспортных средств, аименно к устройствам для определенияуглов установки управляемых колестранспортного средства, и может бытьиспользовано при диагностированиитехнического состояния переднего моста автомобилей, тракторов и другихколесных транспортньгх средств в процессе их технического обслуживанияи ремонта,Цель изобретения - улучшение функциональных характеристик устройства.На фиг. 1 изображена схема устройства, вид спереди; на фиг. 2 - то же,вид слева.Устройство для определения угловустановки управляемых колес транспортного средства содержит раму 1,установленную на подвижных опорах 2и 3, пульт 4 управления и беговые ролики 5,Рама 1 имеет две рукоятки 6 для передвижения устройства, расположенные перпендикулярно осям вращения беговых роликов 5, а в ее нижней части расположены ниши 7 для размещения аккумуляторных батарей,Беговые ролики 5 установленьг, в подшипниковых опорах 8, закрепленных на опорных площадках 9, и кинематически соединены через понижающие. редукторы 10 с реверсивными электродвиРателями 11, которые размещены внутри роликов. В качестве электродвигателей 11 применены автомобильные генераторы постоянного тока. Питание электродвигателей 11 предусмотрено как от сети переменного однофазного тока напряжением 220 В, так и аккумуляторных батарей.Механизмы осевого перемещения беговых роликов 5 вьяолнены в виде направляющих 12 и 13(фиг, 2), установленных на раме 1 с левой и правой ее сторон параллельно осям вращения беговых роликов 5, При этом опорные поверхности направляющих 13 расположены перпендикулярно. опорным по. - верхностям направляющих 12. В направляющих 12 и 13 размещены с возможностью свободного перемещения подшипники 14 качения, укрепленные на тележках 15, жестко связанных с опорными площадками 9. Подшипниковые опоры 8 с помощью пружин 19 соединены с кронштейнами 17, закрепленными на раме 1 с обеих сторон беговых ро 5 0 15 20 25 30 ликов 5 по оси, совпадающей с осямивращения этих роликов,Приборы для измерения боковых силсил в зоне контакта колес с беговымироликами 5 состоят из датчиков 18сил и соединенных с ними измерителей19 боковых сил, Датчики 18 боковыхсил выполнены в виде датчиков перемещения индукционного типа, состоящих из индукционных катушек, неподвижно установленных на раме 1, и ссердечников, жестко соединенных сподшипниковыми опорами 8. В составизмерителей 19 боковых сил входятаналого-цифровые преобразователи, лологические устройства и цифровые указатели,Прибор для измерения горизонтального усилия прюкатия беговых роликов5 к поверхности управляемых колессостоит из динамометра 20 сжатия,установленного между двумя поперечинами 21 и 22 и соединенного с индикатором 23 часового типа. Обе поперечины 21"и 22 расположены между рукоятками 6 параллельно осям вращениябеговых роликов 5. Концы поперечины21 жестко связаны с рукоятками 6, аконцы поперечины 22 размещены в пазах 24 рукояток,6 с возможностьюсвободного йеремещения в направлений,перпендикулярном осям вращения беговых роликов 5.Приборы для измерения частоты вращения беговых роликов 5 включают датчики 25 частоты вращения магнитоиндукционного типа, установленные внутри беговых роликов 5 напротив зубьев шестерен редукторов 10 и соединенные с измерителями 26 частоты вращения, состоящими из логических устройств и цифровых электронных счетчиков импульсовНа пульте 4 управления размещены цифровые указаоели измерителей 19 боковых сил, измерителей 26 частоты вращения, переменные резисторы для регулирования силы тока, потребляемой электродвигателями 11, амперметр и переключатели, Управляемые колеса 27 могут подниматься над опорной поверхностью посредством устройства 28Определение углов установки управляемых колес транспортного средства с помощью предлагаемого устройстваосуществляют следующим образом,С помощью подъемного устройства 28 (фиг, 2) вывешивают передний мосттранспортного средства таким образом, чтобы оси вращения управляемых колес 27 и подведенных к ним спереди беговых роликов 5 совпадали. Переключателями, расположенными на пульте 4 управления, подают на электродвигатели 11 напряжение питания от сети переменного тока или аккумуляторных батарей. Электродвигатели 11 через понижающие редукторы 10 приводят во 10 вращение беговые ролики 5 в прямом направлении. С помощью переменных резисторов с пульта 4 управления устанавливают одинаковую частоту вращения обоих беговых роликов 5, значе ния которой периодически индицируются на измерителях 26 частоты вращения. Воздействуя на поперечину 22, прижимают беговые ролики 5 к управляемым колесам 27 с определенным уси лием, за величиной которого наблюдают по индикатору 23.При вращении управляемых колес 25 27 на поверхностях их контакта с беговыми роликами 5 возникают боковые силы, обусловленные совместным в влиянием углов схождения и развала, Эти силы перемещают беговые ролики 5 в осевом направлении по направляющим 12 и 13, При этом в зависимости от соотношения углов установки управляемых колес 27 соответствующие пружины 16 растягиваются или сжимаются, уравновешивая действие боковых сил.Вместе с беговыми роликами 5 перемещаются и соединенные с подшипниковыми опорами 8 сердечники индукционных датчиков 18 перемещения, электри ческие сигналы от которых передаются к измерителям 19 боковых сил. Наблюдая за показаниями измерителей 19 боковых сил и поворачивая рулевое колесо в обоих направлениях, осуществляют равенство боковых сил правого и левого колес, Такое положение управляемых колес 27 соответствует движению транспортного средства по прямой, а зафиксированная в это время боковая сила Р в зоне контакта каждого колеса с беговым роликом представляет собой сумму двух боковых сил,. одна из которых обусловлена развалом, а другая - схождением55(1)РЯ 9где Р - боковая сила, обусловленнаясхождением; Ро - боковая сила, обусловленнаяразвалом,Далее при указанном положении управляемых колес 27 переключают вращение беговых роликов 5 на обратное ипри том же усилии их прижатия к управляемым колесам снова измеряют боковую силу Р на каждом управляемомколесе, также обусловленную сдвместным действием схождения и развала инаправленной противоположно силе Р,(2)Затем снимают усилие с поперечины 22, с помощью рукояток 6 отводят устройство от управляемых колес 27, устанавливают нейтральные положения переключателей на пульте 4 управления и опускают передний мост транспортного средства на опорную поверхность. На этом проверка углов установки управляемых колес заканчивается.По результатам измерения боковых сил на каждом управляемом колесе при прямом и обратном направлениях вращения беговых роликов определяют составляющие боковых сил, обусловленные раздельным действием развала и схожденияР - Р Ф(4)2Сравнивая полученные значения боковых сил с нормативными, соответствующими заданным значениям усилия пржкатия беговых роликов к управляемым колесам и частоты вращения беговых роликов, делают заключение об углах установки управляемых колес транспортного средства.Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я1. Устройство для определения углов установки управляемых колес транспортного средства, содержащее установленные в подшипниковых опорах беговые ролики, кинематически связанные через редукторы с реверсивными электродвигателями, размещенными внутри роликов, механйзмы осевого пе" ремещения роликов и приборы для измерения боковых сил в зоне контакта управляемых колес с роликами, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения функциональных характерис962 Составнтел Техред И.П В. Калмыков актор Н, Рогу орректор М. Шароши вич Заказ 7256(39Тираж ВНИИПИ Государст по делам изобр 113035, Иосквд Ж7 бенного комитений и отРаушская Подписнтета СССРрытийнаб., д. 4/5 оизводственно-полиграФическое предприятие, г, Ужгород., ул. Проектная,5 7281 тик, оно снабжено рамой с двумя рукоятками для ее передвижения, установленной на подвижных опорах, на которой смонтированы беговые ролики, оси вращения которых расположены перпендикулярно рукояткам, приборами для измерения частоты вращения роликов и горизонтального усилия прижатия нх к вывешенным управляемым колесам, при этом каждый из механизмов осево О го перемещения роликов включает в себя направляющие, установленные на раме параллельно осям вращения роликов, тележку с закрепленными на ней подшипниковыми опорами роликов, установ ленную для взаимодействия с направляющими, кронштейны, закрепленные на раме с обеих сторон роликов, и пружины, установленные между кронштейнами и подшипниковыми опорами. 202, Устройство па и. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что приборы для измерения частоты вращения роликов выполнены в виде датчиков магнитоиндукционного типа, установленныхвнутри роликов напротив зубьев шестерен редукторов и соединенных с измерителями частоты вращения. 3. Устройство по п, 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что прибор для измерения горизонтального усилия прижатия роликов к управляемым колесам выполнен в виде динамометра сжатия, установленного между поперечинами, закрепленными между рамой и рукоятками, при этом поперечины расположены параллельно осям вращения роликов, концы одной из поперечин жестко связаны с рукоятками, а концы второй по перечины размещены в пазах рукояток с воэможностью свободного перемещения в направлении, перпендикулярном осям вращения роликов.