Установка для экспериментального определения параметров бортовой и килевой качки судна по линии видимого горизонта

897632 ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(53) УДК 629.12: :532.001.5 (088.8) Опубликовано 15,01.82. Бюллетень2Дата опубликования описания 15.01.82 по делам кэебретений и открытий(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ЭКСГ 1 ЕРИМЕНТАЛЪНОГО ОГ 1 РЕДЕЛЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ БОРТОВОЙ И КИЛЕВОЙ КАЧКИ СУДНА ПО ЛИНИИ ВИДИМОГО ГОРИЗОНТАГфеударствекнмк комитет (23) Приоритет -Изобретение относится к судостроению,в частности к установкам для экспериментального определения параметров бортовойи килевой качки судна по линии видимогогоризонта.По основному авт. св.738939 известна установка, включающая в себя телевизионную камеру, имеющую генераторы кадровой и строчной разверток, связанные систочником кадровых синхронных импульсов, амплитудный селектор, соединенный свыходом телевизионной камеры, счетное 10устройство, к выходу которого подключеноэлектронно-вычислительное устройство,генератор калиброванных импульсов, электронный ключ и электронный коммутатор,причем генератор строчной резвертки выполнен в виде генератора прямоугольныхразнополярных импульсов, равной длительности и амплитуды 11,Однако данная установка не дает возможности измерения вертикальной качки.судна, а в измеренных величинах бортовойи килевой качках содержатся погрешности,вызванные наклонением видимого горизон-.та за счет вертикальной качки судна. Цель изобретения - определение параметров вертикальной качки и исключение погрешностей, вызванных наклонением видимого горизонта. Цель достигается тем, что в установку введены дополнительная телевизионная камера, дополнительный электронный коммутатор, дополнительный генератор прямоугольных импульсов и делитель частоты, причем дополнительная телевизионная камера ориентирована в горизонтальной плоскости перпендикулярно основной телевизионной камере и соединена с выходами генераторов кадровой и строчной разверток и с первым коммутирующим входом дополнительного электронного коммутатора, при этом последний вторым коммутирующим входом соединен с основной телевизионной камерой, выходом - с амплитудным селектором, и третьим управляющим входом - с дополнительным генератором. прямоугольных импульсов, причем генератор прямоугольных импульсов соединен своим входом с делителем частоты, который связан с источником кадровых синхронных импульсов.Формула изобретения 55 На фиг. 1 изображена схема расположения телевизионных камер; на фиг. 2 - блок-схема предлагаемой установки.Установка состоит из телевизионных камер 1 и 2, соединенных с генераторами кадровой 3 и строчной 4 разверток, которые связаны с источником 5 кадровых синхронных импульсов, Телевизионные камеры 1 и 2 соединены с коммутирующими входами электронного коммутатора 6, который через амплитудный селектор 7, электронный ключ 8, электронный коммутатор 9 соединен со счетным устройством 10, которое связано с электронно-вычислительным устройством 11. Электронный коммутатор 6 управляющим входом соединен со вторым генератором 12 прямоугольных импульсов, причем последний соединен своим входом с делителем 13 частоты, который соединен с источником 5 кадровых синхронных импульсов, со счетным устройством 10 и с электронным ключом 8, при этом последний%связан с генератором 14 калиброванных импульсов.Установка работает следующим образом.Сканирующий луч на обеих телевизионных камерах 1 и 2 отъюстирован в точку, которая в исходном положении совпадает с линией видимого горизонта. При включении установки автоматически происходит включение источника 5 кадровых синхроимпульсов и генератора 14 калиброванных импульсов, Первый синхроимпульс запускает генераторы 3 и 4 кадровой и строчной разверток, открывает электронный ключ, выполняет операцию Сброс счетчиков счетного устройства 10, затем подается на делитель 13 частоты, через который запускает генератор 12 прямоугольных импульсов. Генератор 12 прямоугольных импульсов переводит электронный коммутатор 6 в положение, коммутирующее на вход амплитудного селектора 7 телевизионную камеру 1, При этом начальная фаза импульса генератора 3 кадровой развертки смещает сканирующий луч на телекамерах 1 и 2, а прямоугольный импульс генератора 4 строчной развертки в горизонтальной плоскости.Величина отклонения сканирующих лучей горизонтальной плоскости определяется амплитудой прямоугольного импульса, а направление - его полярностью, По суммарным воздействиям двух отклоняющих импульсов сканирующие лучи телекамер займут одно из крайних положений одной из линии сканирования. Делитель 13 частоты делит частоту источника 5 кадровых синхроимпульсов на два и запускает генератор 12 прямоугольных импульсов. Разно- полярные прямоугольные импульсы последнего поступают на управляющий вход электронного коммутатора 6 и в зависимости от полярности коммутируют на вход амплитуд 5 1 О 5 20 25 30 35 40 45 50 ного селектора 7 выходы с одной или другой телекамер. На вход амплитудного селектора 7 поочередно поступает информация о положении линии видимого горизонта с одной и другой телекамер.Одновременно с этим через открытый электронный ключ 8 и электронный коммутатор 9 на соответствующий вход счетного устройства 10 начинают поступать импульсы от генератора 19 калиброванных импульсов, Поступление этих импульсов продолжается в течение всего времени перемещения сканирующего луча в вертикальной плоскости до пересечения с линией видимого горизонта. В момент пересечения на выходе амплитудного селектора 7 возникает импульс, который закривает электронный ключ 8 и прекращает счет. Число зарегистрированных импульсов пропорционально длительности видеосигнала от начала сканирования до точки пересечения с линией видимого горизонта.После окончания периода кадровой развертки сканирующий луч возвращается в исходное положение. Второй кадровый синхроимпульс выполняет операцию Сброс счетчика счетного устройства 10, переводя код числа подсчитанных калиброванных импульсов в память электронно-вычислительного устройства 11. При смене полярности прямоугольного импульса с выхода генератора 10 прямоугольных импульсов электронный коммутатор 6 на вход амплитудного селектора 7 коммутирует телекамеру 2, и цикл работы устройства повторяется. При этом в электронно-вычислительное устройство 11 вводятся новые кадровые значения от второй телекамеры. На основе полученных данных длительности видеосигналов электронно-вычислительное устройство производит расчет углов крена, дифферента и вертикальной качки, а также определяет и исключает из величин крена и дифферента погрешности, вызванные наклонением видимого горизонта за счет вертикальной качки.Предлагаемое техническое решение позволяет обеспечить одновременное автоматическое определение непосредственно с борта судна в ходе эксперимента величины углов бортовой (крена), килевой (дифферента) и вертикальной качки. Кроме того, оно повышает точность измерения параметров бортовой и килевой качки судна исключением погрешностей за наклонение видимого горизонта, вызванного вертикальной качкой. Установка для экспериментального определения параметров бортовой и килевой качки судна по линии видимого горизонта по авт. св.738939, отличающаяся тем,897632 Составитель С. ЗенковнчТехред А. Бойкас Корректор М. КосТираж 462 ПодписноеГосударственного комитета СССРлам изобретений и открытийква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор М. КелемешЗаказ 11843/26ВНИИПИпо де13035, МоФилиал ППП что, с целью определения параметров вертикальной качки и исключения погрешностей, вызванных наклонением видимого горизонта, в нее введены дополнительная телевизионная камера, дополнительный электронный коммутатор, дополнительный генератор прямоугольных импульсов и делитель частоты, причем дополнительная телевизионная камера ориентирована в горизонтальной плоскости перпендикулярно основной телевизионной камере и соединена с выходами генераторов кадровой и строчной разверток и с первым коммутирующим входом дополнительного электронного коммутатора, при этом последний вторым коммутирующим входом соединен с основной телевизионной камерой, выходом - с амплитудным селектором, и третьим управляющим входом - с дополнительным генератором прямоугольных импульсов, причем генератор прямоугольных импульсов соединен своим входом с делителем частоты, который связан с источником кадровых синхронных импульсов. Источники информации, 10 принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР738939, кл. В 63 В 39/14, 28.04.79 (прототип).