Датчик угловой скорости

(111 У 949 9 Союз Советских Социалистических Республик) Приоритет сударствеииый коми 43) Опубликовано 07.01.81. Бюллетень45) Дата опубликования описания 07.01.8 3) УДК 531.771по делам изобретении и открытий) Авторы изобретения тин и Л. А, Потапо Заявитель институт транспортного мащиностроени ян ИК УГЛОВОЙ СКОРОС(54 щение сти и образомнные к геюся с постоу. При не- алов фотоета Изобретение относится к технике контроля и регулирования и может быть использовано для измерения угловой скорости вращения различного рода валов и механизмов,В настоящее время для измерения угловой скорости широко используются импульсные датчики, принцип действия которых основан на различного рода физических явлениях 11 и 2.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и решаемым задачамявляется устройство для измерения угловой скорости вала, содержащее растровыйдиск, связанный с измеряемым объектом,осветитель и фотоприемник, в котором дляповышения точности в переходных режимах осветитель выполнен вращающимся покругу со скоростью, на порядок выше скорости вращения вала 31,К недостаткам известного устройства следует отнести сложность выполнения вращающегося осветителя и нестабильность скорости его вращения, которая вносит ошибкув точность измерения,Целью изобретения является упроконструкции датчика угловой скороповышение его надежности.Это достигается тем, что источник сввыполнен в виде расположенных рядом и светодиодов, а блок их питания выполнен в виде т-фазного генератора переменного тока, при этом суммарная длина излучающей зоны и светодиодов и длина светочув ствительной зоны фотоэлемента равнызубцовому шагу модуляторного диска,На фиг. 1 показана структурная схемадатчика; на фпг. 2 - модуляторный диск.Датчик содержит модуляторный диск 1 с 10 прорезями, установленный на объекте измерения, и расположенные симметрично вдоль окружности диска четыре фотоприемника 2 для уменьшения влияния эксцентриситетов. Перед каждьм фотоприемником 15 установлено т, например три, малоинерционных источника света 3 (например, светодиоды). Источники света подключены к генератору 4 ттт-фазного напряжения повышенной частоты и точности, К фотоприем никам подсоединен блок обработки сигналов 5. Расстояние между тремя соседними источниками света и ширина светового потока каждого из них определяется величиной зубцового деления модуляторного 2 5 диска.Датчик работает следующимИсточники света 3, подключенератору 4, создают вращающуяпной скоростью световую волн0 подвижном диске 1 частота сиги. 794,519 Формула изобретения 2д 2 юг, Г оставитель Е. ШвецовТехред И. Пенчко Редактор Т. Клюкина орректор О. Силуянов аказ 2718/3 Изд,120 Тираж 915 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5шография, пр. Сапунова приемников 2 равна частоте генератора 4 и напряжение на выходе блока обработки 5 равно нулю,При вращении диска 1 в сторону, противоположную вращению световой волны, частота сигналов фотоприемников 2 и напряжение на выходе блока обработки 5 возрастают пропорционально угловой скорости диска. При изменении направления вращения диска 1 частота сигналов фотоприемников 2 становится меньше частоты генератора 4, и на выходе блока обработки 5 появляется отрицательное напряжение,Поступающие в блок обработки 5 частотные сигналы индивидуально преобразуются в аналоговые и суммируются с компенсацией выходного напряжения при неподвижном диске 1. При четном числе фотоприемников и их симметричном расположении в выходном напряжении отсутствуют периодические составляющие погрешности с частотой относительного вращения диска 1 и световой волны, ее нечетных гармоник и тех четных гармоник, порядковый номер которых меньше числа фотоприемников. Датчик угловой скорости, содержащийзубчатый модуляторный диск, подключен ный к блоку питания источник света и фо.тоэлемент с блоком обработки сигнала, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, источник света выполнен в виде распо ложенных рядом т светодиодов, а блок питания - в виде т-фазного генератора, при этом суммарная длина излучающей зоны т светодиодов и длина светочувствительной зоны фотоэлемента равны зубцовому шагу 15 модуляторного диска. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе