Динамический автомобильный тренажер

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихРеспубликпо делам нэобретеннй н открытнй(71) Заявитель Московский автомеханический институтров автомобиля на его устойчивость и управляемость.Цель изобретения - повышение точности воспроизведения реальных условий движения автомобиля.указанная цель достигается тем, что тренажер снабжен последовательно соединенными связанным с рулевым колесом датчиком угла его поворота, электронной моделью движения автомобиля, преобразователем напряжения и сумматором, причем один из входов электронной модели движения автомобиля соединен с одним из выходов электронной модели двигателя, один из входов сумматора соединен с выходом сельскнной следящей системы, а выход - с исполнительным приводом цепи управ. пения вращением макета местности.На чертеже представлена блок-схема динамического автомобильного тренажера.Тренажер содержит кабину 1, оборудованную всеми приборами реального автомобиля, педаль 2 подачи топлива, соединенную с электронной моделью 3 двигателя, связанную через усилитель 4 сигнала продольной скорости и Изобретение относится к испытательным устройствам для исследования характеристик автомобиля и может быть использовано также для совершенствования вождения автомобиля.Известен динамический автомобильный тренажер, содержащий цепь управления продольным перемещением макета местности, вклю. чающую в себя последовательно соединенные электронную модель двигателя, связанную с педалью подачи топлива, и исполнительный привод ролика продольного перемещения макета местности, и цепь управления вращением макета местности, включающую в себя связанную с рулевым колесом сельсинную следящую систему и исполнительный привод роликов вращения макета местности 11,Недостатком известного устройства являет. ся отсутствие возможности моделирования динамических свойств автомобиля, связанных с элластичностью шин и конструктивными параметрами автомобиля, что в существенной мере снижает точность воспроизведения реальных условий движения и исключает возможность исследования влияния конструктивных парамет. юыцЭФЗййй ЮТИ 1 ТНЭ-1 тБническАЙ 10ИИЮЭТЕЮА894781 4Суммарное напряжение является управляющим сигналом, энергетический уровень которого повышается усилителем 16 управляющего сигнала, до уровня управляющего воздействия, которое с помощью привода 7 поворачивает одновременно ролики 18 и ротор сельсина.приемника 10,отрабатывая сигнал обратной связи в сельсинной следящей системе. Под воэ.действием сигнала продольного движения и сиг.10 нала бокового движения диск макета 7 мест.ности приобретает поступательное и вращательное движения в результате создания иллюзии общего случая движения автомобиля.15 Использование устройства позволяет засчет учета динамических свойств автомобиля повысить точность воспроизведения реальных условий движения автомобиля и исследовать влияние параметров автомобиля на его эксплуатационно-технические свойства. исполнительный прнвол 5 с роликом 6 продоль ного перемещения макета 7 местности, руле. вое колесо 8, связанное с сельсии.датчиком 9, соединенным трансформаторной связью с сельсин-приемником 10, кроме того, рулевое колесо соединено с датчиком 11 утл поворота рулевого колеса, выход которого связан электронной моделью 12 движения автомобиля соединенной через модулятор 13 и усилитель 14 модулированного сигнала с одним иэ входов сумматора 15, соединенного через усилител 16 управляющего сигнала с исполнительным при водом 17 роликов 18 вращения макета местности, связанным с ротором сельсина-приемника, Также один из выходов электронной модели двигателя соединен с одним из входов электронной модели 12 движения автомобиля, а сельсин-приемник 10 соединен с сумматором 15.Устройство работает следующим образом.Водитель, находящийся в кабине 1, изменением угла наклона педали 2 подачи топлива с помощью электронной модели 3 двигателя формирует сигнал, пропорциональный скорости продольного движения автомобиля, По одному из каналов этот сигнал подается на усилитель 4 продольной скорости, а затем на привод 5 ролика 6 продольного перемещения макета местности. При вращении ролика 6 макет 7 местности перемещается с заданной скоростью, создавая иллюзию продольного движения при30 проецировании на экран дорожных ситуаций, изображенных на макете 7 местности.Кроме того, сигнал продольной скорости подается с электронной модели двигателя на первый вход электронной модели 12 движения автомобиля. На второй вход модели 12 через датчик 11 угла поворота рулевого колеса подается информация об угле поворота колеса 8. Электронная модель движения автомобиля наб. рана, например, на аналогичной вычислительной машине по уравнениям, описывающим динамику автомобиля. В процессе решения системы вырабатывается корректирующий сигнал раз. ность углов увода между передней и задней осями автомобиля), который преобразуется модулятором иэ аналоговой формыв переменное напряжение с частотой 50 Гц, проходит через усилитель 14 модулированного сигнала и подается на один из входов сумматора 15, На другой вход сумматора от колеса 8 через включенную в трансформаторном режиме сель синную пару - сельсин-датчик 9 и сельсин. приемник 10 - подается информация об из. менении угла поворота рулевого колеса. Формула изобретения Динамический автомобильный тренажер,содержащий цепь управления продольным перемещением макета местности, включающуюв себя последовательно соединенные электрон.ную модель двигателя, связанную с педальюподачи топлива, и исполнительный привод ролика продольного перемещения макета местности, и цепь управления вращением макетаместности, включающую в себя связанную ерулевым колесом сельсинную следящую систему и исполнительный привод роликов вращения макета местности, о т л и ч а ю щ и й.с я тем, что, с целью повышения точностивоспроизведения реальных условий движенияавтомобиля, он снабжен последовательно со.единенными связанным с рулевым колесомдатчиком угла его поворота, электронной моделью движения автомобиля, преобразователемнапряжения и сумматором, причем один извходов электронной модели движения автомобиля соединен с одним из выходов электронной модели двигателя, один иэ входов сумматора соединен с выходом сельсииной следящей систе.мы, а выход - с исполнительным приводомцепи управления вращением макета местности.Источникиинформации,принятые во внимание при экспертизе1, Пособие для технического обслуживания электроники АТ - 70 фирмы АОЕ. ЧССР,1973 (прототип),