Имитатор движения местности

Свэ Советских Сщналистических Ресаублик(51 М3 6 09 В 25/00 Государственный комнтет СССР но делам нзобретеннЯ и открытнЯ(54) ИМИТАТОР дВи МЕСТНОСТИ ко лю ди во Изобретение относится к имитаторами может быть использовано для испытания аэрофотоаппаратов с имитацией реальных условий фотографирова-ния.5Известен имитатор движения местности, содержащий коллиматорный объектив, барабан с приводом поворота, на цилиндрической поверхности которого расположены тест-объекты, , 10 осветитель, и отклоняющую зеркальную, систему 11.Недостатком известного устройства является то, что оно обеспечивает только продольное перемещение 15 тест-объектов, тогда как точная имитация требует разворота вектора скорости движения тест-объектов. вследствие вращения земли.Цель изобретения - повышение точ ности имитации.Указанная цель достигается тем, что имитатор содержит привод поворота отклоняющей. зеркальной системы, ось вращения которой совпадает с 2 осью вращения барабана,. при этом коллиматорный объектив расположен так, что его оптическая ось совпадает с осями вращения барабана и отклоняю" щей зеркальной системы. ЗО А так же тем, что каждый привод поворота содержит электродвигатель с датчиком угловой скорости, выходторого подсоединен к формнровате- ; нмпульсов, и последовательно соененные генератор, измеритель фазого рассогласования и усилитель, подключенный к электродвнгатело, при этом выход формирователя импульсов подсоединен ко входу измерителя фазового рассогласования.На чертеже представлена функциональная схема имитатора.Имитатор содержит вращающийся барабан 1, на котором размещены тест- объекты 2, установленные. так, что они находятся в фокальной плоскости коллиматорного объектива 3, перед которым установлен испытуемый аэро- фотоаппарат 4.Тест-объекты 2 подсвечиваются ос- ветителем 5. Между тест-объектами 2 и коллиматором 3 расположена подвижная отклоняющая зеркальная система 6, 7 и 6. Барабан 1 и система зеркал 6, 7 и 8 приводятся во вращение с помощью прецизионных приводов, содержащих электродвигатели 9 и 10Управление ими осуществляется с помощью датчиков 11 и 12 угловой скорости и блоков 13 и 14 регулирования.Каждый из блоков регулирования ,содержит формирователи 15 и 16 им" пульсов, генераторы 17 и 18, измерители 19 и 20 фазового рассогласования и усилители 21 и 22.Имитатор движения местноети работает следующим образом,Барабан 1 приводится во вращение электродвигателем 9, происходит перемещение тест-объектов 2 в фокальной плоскости коллиматорного объектива 3 и одновременно перемещается изображение тест-объекта в Фокальной плоскости испытуемого азрофотоаппа" рата 4.Вращение системы зеркал 6, 7 и 8 вызывает разворот вектора скорости движения иэображения. тест-объекта в испытуемом Фотоаппарате 4. Изменяя скорость и направление вращения барабана 1 и системы зеркал 6, 7 и 8, можно получить разные по величине и направлению скорости движения изображения.Прецизионный привод, вращения электродвигателя 9 работает следующим образом.Генератор 17 вырабатывает напря-. жение стабилизированной частотыкоторое поступает на один из входов измерителя 19 Фазового рассогласова" ния, а на другой вход поступает че" рез формирователь 15 импульсов сиг" нал с выхода датчика 11 угловой скорости.На выходе измерителя 19 фазового рассогласователя формируется сигнал пропорциональный разности фаз сигналов генератора 17 и датчика 11 угловой скорости, который. через усили" тель 21 поступает на управляющую обмотку электродвигателя 9. Аналогичным образом работает привод 10 электродвигателя. Имитатор движения местности позволяет точнее имитировать реальное движение темной поверхности необходимую для испытания аппаратуры,Кроме того, применение прецизионных приводов позволяет повысить точность и стабильность этого движения. формула изобретения301. Имитатор движения местности,содержащий коллиматорный объектив,.барабан с приводом поворота, на цилиндрической поверхности которогорасположены тест-объекты, осветитель15 и отклоняющую зеркальную систему,о т-л и ч а ю щ и й с .я тем, что,с целью повышения точности имитации,.он содержит привод поворота отклоняющей зеркальной системы, ось вра 3) щения которой совпадает с осью вращения барабана, при этом коллиьйтор"ный объектив расположен так, что его.оптическая ось совпадает с осями вращения барабана и отклоняющей зер 2 кальной системы.2. Имитатор по и. 1, о т л ич а ю щ и й с я там, что каждый привод поворота содержит электродвигатель с датчиком угловой скорости, вы- .ход которого подсоединен к Формирователю импульсов и последовательно соединенные генератор, измеритель Фазового рассогласования и усилитель, .подключенный к электродвигателю,приэтом выход формирователя импульсовЫ подсоединен к входу измерителя фазового рассогласования.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Травин В.Г, Чекриэов Г.С. Ими 4 О татор бега местности с Фотографичес"кой регистрацией скорости изображения и скорости компенсации в Фотоаппарате.-"Оптико-механическая про"мышленность", 1971, 9 2, с. 30-31..796904 Составитель В. Тюркин ииич Техред й. Рейвес Корректяакто цка сно 4/ П "Патентф, г. Ужгород., ул. Проектная, 4 Заказ 9776/69 Тир ВНИИПИ Государс по делам иэо 113035, Москва