Гидропривод

(54) ГИДРОПРИВФ Изобретение относится к гидроантоматике, в частности к гидроприводам с дроссельным регулированием скорости, и может быть использовано для управления навесными орудиями тракторов и строительно-дорожных машин, гидроприводы которых работают в условиях больших энакопервменных нагрузок с обеспечением плавающего положения выходного звена,Известен гидропривод, содержащий источник питания, гидродвигатель, рабочие полости которого сообщены с источником питания через трехпози 1 ционный гидрораспределитель, два дифференциальных гидроуправляемых клапана, подключенных к рабочим полостям гидродвигателя и линии слива, а полость управления каждого дифференциального клапана связана через дроссель с рабочими полостями гидродвигателя и через электромагнитюлй клапанс линией слива 1. Недостатком известного гидропривода является невозможность плавногорегулирования скорости гидродвигателя.Цель изобретения - обеспечениеплавного регулирования скорости гидродвнгателя пщ энакопеременной нагрузке,Указанная цель достигается тем,что гидропривод снабжен двумя дополнительными дросселями и дополнительным электромагнитным клапаном, приэтом основной и дополнительный электромагнитные клапаны выполнены в видерегулирукицих дросселей, каждый иэкоторых соединен с одним из дополнительных дросселей последовательнои подключен к полостям управления1дифференциальных клапанов.На чертеже представлена принципи".альная схема предлагаемого гидропривода,Гидропривод содержит источникпитания 1, переливной клапан 2, гид889904 40 Формула изобретения 45 50 родвигатель 3, рабочие полости 4 и 5которого через трехпозиционный гидрораспределитель 6 сообщены с источником питания 1, дифференциальные гидроуправляемые клапаны 7 и 8. Полостиуправления 9 и 10 клапанов 7 и 8 сообщены через дроссели 11 и 12 с рабочими полостями 5 и 4 гидродвигателя 3 соответственно, и через основной и дополнительный электромагнитныеклапаны 13 и 14 - с линией слива 15.Электромагнитные клапаны 13 и 14, выполненные в виде регулирующих дросселей, соединены последовательнос дополнительными дросселями 16 и 17и подключены к полостям управления9 и 10 дифференциальных клапанов 7и 8 соответственно, Трехпозиционныйгидрораспределитель 6 выполнен ссервоуправлением от двух вспомогательных двухпозиционных электромагнитныхсолотников 18 и 19, В гидродвигателе 3 установлен поршень 20 со штоком21, Линия слива 15 сообщена с баком22. Электромагнитные клапаны 13 и14 имеют золотники 23 и 24. Рабочиеполости 4 и 5 сообщены с линией сливачерез противокавитационные обратныеклапаны 25 и 26. Гидропривод работает следующим образом.Первый режим - нейтральное положение отвала (на чертеже не показан). В этом режиме гидропривод обеспечивает запирание поршня 20 в любом его положении в гидродвигателе 3. Электромагнитные золотники 18 и 19 и электромагнитные клапаны 3 и 14 обесто- . чены, Рабочая жидкость от источника, питания 1 через переливной клапан 2 сливается в бак 22.рабочих полостях 4 и 5 жидкость запирается гидро- распределителем 6 и дифференциальными клапанами 7 и 8.Второй режим - подъем отвала, В этом режиме электрический сигнал подают на электромагнитный золотникЭ19, в результате чего рабочая жид-. кость через гидрораспределитель 6 поступает в полость 5 гидродвигателя 3, При подаче электрического сигнала на пропорциональный электромагнитный клапан 14 золотник 24 последнего . смещается на величину, пропорциональную этому сигналу, в результате чего полость управления. 1 О соединяется через:дроссель 17 с линией слива 15, давление рабочей жидкости в по 1 О 15 20 25 30 35 лости управления О понижается, и клапан 8 открывается на величину, пропорциональную электрическому сигналууправления, Рабочая жидкость из полости 4 гидродвигателя 3 поступает через клапан 8 в линию слива 15. Поршень 20 гидродвигателя 3 перемещается со скоростью, пропорциональнойэлектрическому сигналу управления,Третий режим - опускание отвала,Включают золотник 18, и сигнал управления подается на электромагнитныйклапан 13. Поршень 20 гидродвигателя 3 перемещается вправо ( по чертежу), обеспечивая опускание отваласо скоростью, пропорциональной электрическому сигналу управления,Четвертый режим - "плавающее положение" отвала, В этом режиме гидропривод должен обеспечивать свободноедвижение отвала под действием внешней знакопеременной нагрузки. Максимальный электрический сигнал подают на электромагнитные клапаны13 и 14При движении поршня 20 поддействием противодействующей нагрузки влево (по чертежу) дифференциальный клапан 8 открывается под перепадом давления вытесняемой жидкостииз полости 4, в полость 5 жидкостьпоступает через противокавитационныйобратный клапан 26,Таким образом, предлагаемые конструктивные решения дают возможностьполучить гидропривод с регулированиемскорости при действии знакопеременнойнагруз ки. Гидропривод, содержащий источник питания, гидродвигатель, рабочие полости которого сообщены с источником питания через трехпозиционный гидрораспределитель, два дифференциальных гидроуправляемых клапана, подключенных к рабочим полостям гидродвигателя и линии слива, а полость управления каждого дифференци-. ального клапана связана через дроссель с рабочими полостями гидродвигателя и через электромагнитный клапанс линией слива, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью обеспечения плавного регулирования скорости гидродвигателя при знакопеременной наг-. рузке, гидропривод снабжен двумя дополнительными дросселями и дополни889904 ИИПИ Заказ 10929/54 Тираж 752 Подписно Патент",г.ужгород,ул.Проектная,4 и тельным электромагнитным клапаном,при этом основной и дополнительныйэлектромагнитные клапаны выполненыв виде регулирукВдх дросселей, каждый из которых соединен с одним издополнительных дросселей последовательно и подключен к полостям управления дифференциальных клапанов.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Иф 288487, кл. Р 15 В 13/02, 1963.