Комбинированный привод

О П И С А Н И Е .(11885985ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. СССР по делаи изобретений и открытийДата опубликования описания 30 11 81 Г. Я, Цнрульников, М, А. Зерницкий, Ю. Д. Кушак и Т. М, Зерницкая(54) КОМБИНИРОВАННЫЙ ПРИВОД Изобретение относится к электромеханическим устройствам управления.По основному авт,св. У 398939 известен комбинированный привод, содержащий двигатель и ручной привод с рычажно-эксцентриковым устройством переключения, связанные с исполнительным механизмом через зубчатую передачу и переключающую муфту, и снабженный электрическими блокировочными контактами, причем переключаюшая муфта выполнена зубчато-фрикционной, зубчатая ведущая .полумуфта соединена с валом ручного привода, фрикционная ведушая полумуфта связана механически с исполнительным двигателем, а зубчатая передача на исполнительный механизм выполнена в виде дифференциала, крестовина которого соединена с валом ручного привода, одно солнечное колесо связано с исполнительным двигателем, а другое сол. нечное колесо связано с исполнительным механизмом. При замкнутых электрических блокировочных контактах исполнительный двигатель приводит в движение исполнительный механизм через солнечные колеса и сателлиты дифференциала, причем исполнительный двигатель может управляться только вручную (11.Недостатком известного привода являетсянизкая точность установки исполнительногомеханизма на заданную величину, так какисполнительный двигатель по инерции не до.ходит или переходит значения заданной величины при поднятии или опускании рукоятки,т.е, при замыкании илн размыкании блоки.ровочных контактов.1 оЦель изобретения - повышение точностиустановки исполнительного механизма приводана заданную величину,Указанная цель достигается тем, что в комбинированный привод введены последовательно соединенные вращающийся трансформатор,кинематически связанный через одно из солнечных колес дифференциала с исполнительным механизмом, блок сравнения, управляю.щий усилитель напряжения и усилитель мощ 20ности, выход которого подключен к двигате.лю, тахогенератор, кинематнчески связанныйчерез другое солнечное колесо дифференциалас двигателем, выход тахогенератора, подклю88598 1 О 20 30 35 40 45 50 цен ко второму входу управляющего усилителя напряжения, а также задающий узел, выходы которого подключены к другому входу вращающегося трансформатора и блока сравнения.На чертеже показана принципиальная схема комбинированного привода,Привод содержит двигатель 1, исполнитель.ный механизм 2, дифференциал 3, солнечныеколеса 4 и 5 дифференциала, которые состав.яяют зубчатую передачу, крестовину 6, маховик 7, рукоятку 8, ось 9 вращения рукоятки,сателлиты 10, эксцентрик 11, рычаг 12, управляющий валик 13, нажимные ролики 14,зубчато-фрикционную муфту 15, ведомуюполумуфту 16, зубчатый венец 17, фрикционный конус 18, пружину 19, ведущую фрикционную полумуфту 20, ведущую зубчатуюполумуфту 21, электрические блокировочныеконтакты 22, тахогенератор 23, принимающийвращающийся трансформаТор 24, блок 25сравнения, управляющий усилитель 26 напряжения, усилитель 27 мощности, задающийузел 28. Элементы 8, 9, 11 и 12 составляютручной привод с рычажно-эксцентриковымустройством переключения.Ко входу принимающего вращающегосятрансформатора 24 подключена линия питания переменного тока от второго выходавнешнего задающего устройства, Выход принимающего вращающегося трансформатора 24присоединен ко входу блока 25 сравнения,другой вход которого присоединен к первому выходу внешнего задающего узла 28,Входы управляющего усилителя 26 напряжения соедьщены соответственно с выходомтахогенератора 23 и выходом блока 25 сравнения, Вход усилителя 27 мощности присое.динен к выходу управляющего усилителя 26напряжения, а выход - ко входу двигателя 1,Комбинированный привод работает следующим образом,Сложенное положение рукоятки 8 соответствует работе привода от двигателя 1. Эксцентрик 11 при этом прижимает рычаг 12к маховику 7, другое плечо этого рычага удерживает управляющий валик 13 в таком поло.женин, что ведущая зубчатая полумуфта 21. и зубчатый венец 17 ведомой полумуфты 16сцеплены. Вал маховика 7 вместе с кресто.виной .б заторможены зубчато-фрикционноймуфтой 15, Солнечное колесо 4 и ведущаяфрикционная полумуфта 20 могут вращатьсясвободно. От внешнего задающего узла 28 навход блока 25 сравнения поступает напряжение, процорциональное задаваемой величине,а на другой вход этого блока поступает на.пряжение, пропорциональное величине, отработанной на исполнительном механизме 2, от 54связанного с ним принимающего вращающегося трансформатора 24, Разность напряжений, про. порциональная разности между задаваемыми ,и отработанными величинами, т.е. величине рассогласования принимающего вращающегося трансформатора 24 относительно внешнего задающего узла, поступает в управляющий усилитель 26 напряжения, Последний фармиру. ет управляющее напряжение, которое поступа. ет в усилитель 27 мощности. Далее от уси. лителя 27 мощности управляющее напряжение большой мощности поступает в обмотку управления двигателя 1.Так как электрические блокировочные контакты 22 замкнуты при указанном положении рукоятки 8, двигатель 1 через. солнеч. ное колесо 4, сателлиты 10 и солнечное колесо 5 дифференциала поворачивает исполни. тельный механизм 2 и. одновременно через зубчатые передачи - принимающий вращаю-щийся трансформатор 24 и тахогенератор 23, Двигатель 1 поворачивает указанные исполнительные элементы на заданные внешним задающим узлом величины, так как при этом напряжение, выдаваемое блоком 25 сравнения в управляющий усилитель 26 напряжения, равно нулю.На второй вход управляющего усилителя 26 напряжения поступает напряжение от тахо. генератора 23, пропорциональное скороеи его вра. щения. При неплавном вращении тахогенератора 23, т,е. при его ускорениях, изменяется генерируемое им напряжение, которое учитывает управляющий усилитель 26 напряжения и корректирует вырабатываемое им управляющее напряжение таким образом, чтобы двигатель 1 вращал тахогенератор 23 плавно. Этим устраняют качение исполнительных элементов вокруг синхронного положения принимающего вра. щающегося трансформатора. Разъемное положение рукоятки 8 соответствует работе привода от маховика 7, При этом положении эксцентрик 11 освобождает рычаг 12 и под действием пружины 19 ведомая полумуфта 16 выходит из зацепления с ведущей зубчатой полумуфтой 21, размыкая электрические блокировочные контакты 22 и отключая двигатель 1, Перемещение ведо. мой полумуфты 16 к фрикционному конусу 18 под воздействием пружины 19 обеспечивает плавное торможение солнечного колеса 4. В результате маховик 7, оказываясь в свободном состоянии, дает возможность рукоятке 8 приводить в движение через крестовину 6, сателлиты 10 и солнечное колесо 5 исполнительный механизм 2.Таким образом, конструкция предлагаемого привода позволяет с помощью двигателя автоматически и с высокой точностью устанавоставитель О, Г ехред А,Бабинец а Редактор г 1. Михеева Коррект екм 943ственного комбретений и отЖ - 35, Раушская Подписи Тираж ВНИИПИ Государ по делам из 113035, Москва, Заказ 1054 ета СССРытийнаб д. 4/5 илиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проек ливать исполнительный механизм на задаваемую величину,Формула изобретения Комбинированный привод по авт.св. Н 398939, отличающийся тем,что,с целью повышения точности, в него введены последовательно соединенные вращающийся трансформатор, кинематически связанный через одно из солнечных колес дифференциала с исполнительным механизмом, блок сравне. ния, управляющий усилитель напряжения и 885985еусилитель мощности, выход которого подклю чен к двигателю, тахогенератор, кинематичес.ки связанный через другое солнечное колесо дифференциала с двигателем, выход тахогеие.ратора подключен ко второму входу управля.ющего усилителя напряжения, а также задающий узел, выходы которого подключены к другому входу вращающегося трансформа.тора и блока сравнения,е Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР Иф 398939,кл. 6 Об 6 7/00, 1972.