Аппарат для разработки движений в суставах конечностей
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОП ИСАНЫЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскннСоциалмстичесниРеспублик в 876131А 61 Н 1/02 Опубликовано 301081, Бюллетень40 по пенам изобретений и открытий(53) УДК 615.825.1:66-089. .28(088,8) Дата опубликования описания 301001(54 АППАРАТ ДЛЯ РАЗРАБОТКИ ДВИЖЕНИР 1 В СУСТАВАХ КОНЕЧНОСТЕЙИзобретенкой технике,тносится к медицинс именно к ортопеди травматологии.Известен аппарат для разработки движений в суставах конечностей, содержащий основание, элементы крепления конечностей, электропривод с редуктором и приводными электродвигателями, две пары штанг, шарнирно соединенных между собой, следящие сис 10 темы, включающие датчики угловых положений штанг и разностные усилители, связанные с приводными электродвигателями 1 .Однако известный аппарат не обеспе 15 чивает дозированной нагрузки конечности при ее движении в том или ином направлении, полного затормаживания движений в определенных направлениях и возможности проведения сложных пассивных движений конечностей.Цель изобретения - возможность создания дозированной нагрузки и воспро" изведения сложных пассивных движений. Указанная цель достигается тем, что в аппарате для разработки движений в суставах конечностей, содержащем основание, элементы крепления конечностей, электропривод с редуктором и приводными электродвигателями, две пары штанг, шарнирно соединенных меж- . ду собой, следящие системы, включающие датчики угловых положений штанг и разностные усилители, связанные с, приводными электродвигателями, элементы крепления конечностей вьптолнены в виде колец, шарнирно закрепленных на концах штанг, и установленных в кольцах сменных браслетов или подстопников с возможностью поворота, на основании установлено раскладное кресло-кушетка, штанги снабжены элементами регулируемой нагрузки с электромагнитными муфтами сцепления, к датчикам угловых положений штанг электрически подключено программозаписывающее устройство с программоносителем, а ко входу приводных элект-.87родвигателей подключено программовос.производящее устройство с усилителем,На фяг. 1 предлагаемый аппарат,общий вяд, на фиг, 2 - структурнаясхема аппарата,.Аппарат содержит основание 1, элементы крепления конечностей, выполненные в виде колец 2, шарнирно закрепленных на концах штанг 3, и установленных в кольцах 2 сменных браслетов 4 илн подстопников (яе показаны) с возможностью поворота, электропривода с редуктором 5 и приводнымиэлектродвигателями б, две пары штанг3 к 7., шарнирно соединенных междусобой, следящие системы, включающиедатчики 8 угловыхположений штанг 3и 7 и разяостные усилители 9, связанные с приводными электродвигателями6, на основании 1 установлено раскладное кресло-кушетка 10, штанги 3и 7 снабжены элементами регулируемойнагрузки с электромагнитными муфтамисцепления (не показаны), к датчику 8угловых положений штанг 3 и 7 электрически подключено програимозаписывающее устройство (не показано) спрограммоносителем 11, а ко входуприводных электродвигателей б подключено програймовоспроизводящее устройство 12 с усилителем 9.Аппарат для разработки двителей всуставах конечностей работает следую"щим образом,Для записи программы движений врачили тренер садится (ложится, становится) в кресло-кушетку 10, ему закрепляют в браслетах 4 яли подстопниках парные конечности (например,рук), включают программозаписывающееустройство и врач начинает делать руками необходимые для тренировки больного движения (например, движения супинации или нрояации). Движения супинации (или пронации) с браслетом 4,жестко закрепленным в поворотных кольцах 2, передаются по кинематическойцепи на датчики 8 углового положения,выходы которых соединены с программозаписывающим устройством, Производится запись программы на программоноси"теле 11 (угловое положение датчиковво времени), после чего на кресло 10садится (ложится, становится)пациент,На парные конечности пациента, которым необходима разработка (яапример,руки), надевают браслеты 4, жесткосоединенные с поворотными кольцами 2.Включаются электромагнитные муфты обе6131лх конечностей, сцепляя приводныеэлектродвйгатели 6, Каждый из датчиков 8 подключается на вход усилителя 9, на другой вход которого подклю" 1 О Формула изобретения 5055 15 20 25 30 35 40 чается выход программозаписывающегоустройства, а выход усилителя соединен с тем электродвигателем 6, который механически соединен с,датчнком 8углового положения, выход которого соединен со входом усилителя 9, после чего включается программовоспроизводящее устройство 12. На вход усилительных элементов поступает разностныц сигнал между выходами программозадающего устройства и сигналами, поступающими с соответствующих датчиков 8 углового положения. Приводные электродвигатели 6 начинают вращать соответствующие датчики 8 до тех пор, пока разностный сигнал на входе усилителей 9 не станет равен нулю. При этом браслеты 4 с закрепленными в них конечностями (например, руками) при-. нудительно совершают движения супинации (или пронации) согласно записанной программе. Скорость, с которой конечности пациента совершают движения, может меняться по усмотрению врача (или тренера) путем изменения скорости проигрывания записанной программы, при этом запись и воспроизведение на каждую пару штанг 3 и 7 мо. - жет производиться, автономно, поэтому одна парная конечность может совершать движения отличные от другой.Предлагаемый аппарат обеспечивает создание дозированной нагрузки и воспроизведение сложных пассивных движений, записанных врачом в программное устройство, что значительно расширяет функциональные возМ,кности аппарата и его применение в лечебной практике пря восстановлении двигательных Функций конечностей пациентов. Аппарат для разработки движений в суставах конечностей, содержащий основание, элементы крепления конечностей, электропривод с редуктором и нриводяыми электродвигателями, две пары штанг, шаряирно соединенных между собой, следящие системы, включающие датчики угловых положений штанг и разностные усилители, связанные с приводными электродвигателями, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сраж 690 Подписно лиал ППП "Патент", г. Ужгород,ектная 5 87 б целью возможности создания дозированной нагрузки и воспроизведения сложных пассивных движений, элементы крепления конечностей выполнены в виде колец, шарнирно закрепленных иа концах штанг, и установленных в кольцах сменных браслетов или подстопников с возможностью поворота, на осно" ванин установлено раскладное кресло- .кушетка, штанги снабжены элементами о регулируемой нагрузки с электромаГ-нитными муфтами сцепления, к датчикам ВНИИПИ Заказ 9421/3 31 6угловых положений штанг электрически подключено программозаписывающее устройство с программоносителем, а ко входу приводных электродвигателей подключено программовоспроиэводяшее устройство с усилителем. Источники информации,принятые во внимание нри экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке В 2410411/28-3,кл, А 61 Н 1/02, 1977.
СмотретьЗаявка
2831292, 26.10.1979
заявители
КАУШЛЫ КИМ МУСТАФОВИЧ, КАУШЛЫ ИГОРЬ КИМОВИЧ, КАУШЛЫ ЮРИЙ КИМОВИЧ, ЦОДЫКС ВЛАДИМИР МОИСЕЕВИЧ, МАЛИНОВСКИЙ ИГОРЬ ЛЮДВИГОВИЧ, КИСЛОВ АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ, КАРАСЕВ ВАСИЛИЙ ИВАНОВИЧ, ЛЮБЕЗНОВ АЛЕКСЕЙ НИКОЛАЕВИЧ, БОКАРЕВ БОРИС НИКОЛАЕВИЧ, КАУШЛЫ ВЛАДИМИР АЛЕКСАНДРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: A61H 1/02
Метки: аппарат, движений, конечностей, разработки, суставах
Опубликовано: 30.10.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-876131-apparat-dlya-razrabotki-dvizhenijj-v-sustavakh-konechnostejj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Аппарат для разработки движений в суставах конечностей</a>
Предыдущий патент: Устройство для проведения похоронного ритуала
Следующий патент: Устройство для погружения больных в бассейн
Случайный патент: Способ переноса резино-кордного браслета и устройство для его осуществления