Модель для исследования механических плоских колебаний многокатковой платформы методом электрической аналогии

8732 Класс 42 к, 29 в 2 421 т ССР Е 7 ЕНИЯЛЬСТБУ , Г, Гессе, Б. А, Волынский, Я. М, Червоненкис и С. В. Форст ДЕЛЬ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ МЕХАНИЧЕСКИХ ПЛОСКИ ЛЕБАНИЙ МНОГОКАТКОВОЙ ПЛАТФОРМЫ МЕТОДОМ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ АНАЛОГИИ Заявлено 4 нояооя 1919 г. аа ЛЪ 40 б 331в Гостеввну СССРПри конструировании некоторых машин приходится решать задачу по определению амплитуд продольных, угловых и вертикальных линейных колебаний корпуса при движении по неровности заданного профиля для разных значений жесткости рессор, затухания в эле:5 еТях каждо подвески и т. п. При этом важно, в 1 Ясности, установить наличие отрыва неподрессоренных масс (катков) От профиля двнже 1;н 51, ес и тяОво имеет место. Решепте этой задаи ссто рясетньл путем и. ня эе ктроинтеграторе представляет большие трудности, так как решению подлежит ряд систем дифференциальных уравнений: каждому моменту отрыва одного из катков или соприкосновения катка с грунтом соответствует переход от одной системы уравнен 5 й и другой,В описываемой модели для решения подобных задач предлагается использовать метод электрической аналогии, при котором механические постоянные, характеризующие движение машины, заменяются эквивалентными электрическими величинами.Особенность модели состоит в том, что для моделирования корпуса, рассматриваемого как абсолютно жесткий стержень, в схеме замещения включен автотрансформатор с отпайками, соответствующими расстоянием между точками корпуса, а для моделирования явления отрыва катков платформы - электронное устройство, размыкающее цепь датчика напряжений при прохождении тока через нуль и вновь замыкаОщее цепь при прохождении через нуль интератора напряжения на его зажимах.На фиг. 1 приведена схема замещения исследуемой платформы; и на фиг, 2 - схема автоматического выключателя для хОделирования явления отрыва катков и схема датчика для моделирования профиля движения,Корпус платформ моделируется автотрансформатором А, я расстояние между двумя точками корпуса - числом витков между соответствующими отпайками автотрансформатора. Так как разность потенциалов между двумя точками модели соответствует в реальной схеме ско87327рости относительного вертикального перемещения, идеальный автотранс. форматор рассматривается как абсолютно жесткнйл корпус, перемещаю. шийся и поворачивающийся как одно целое. К шести отпайкам авто- трансформатора присоединены конденсаторы С, моделирующие распределение массы корпуса по отдельным точкам опоры, индуктивности У, моделирующие жесткость рессор и активные сопротивления Я, моделирующие коэффициент поглощения демпфирующих устройств. Массы катков моделируются конденсаторами С. Профиль движения моделируется датчиком напряжечий Е, пропорциональных скорости вертикального перемещения (например, фотоэлектронными).Форма кривой этих напряжений одинакова для всех витков, но фазы их различны,К отпайке автотрансформатора, изображающей центр тяжести корпуса, подводится через большое балластное сопротивление Я ток неизменного значения, моделирующий вес корпуса. 1 конденсаторам С моделирующим массу катков, также могут быть подведены токи неизменного значения, пропорциональные весу катка (если учет веса катка необходим по условиям задачи). Во избежание постоянного подмагничи вания автотрансформатора и других элементов схемы, направление про. текания тока неизменного значения может периодически изменяться, например, посредством пульс-пары. Для определения траекторий центра тяжести, осей катков и угловых колебаний.корпуса напряжение между соответствующими точками модели интегрируется известньп способом (например, контуром, состоящим из активного сопротивления и емкости), Полученное напряжение, пропорциональное Яцс), контролируется электронным осциллографом и ламповым вольтметром, проградуированныдл в сантиметрах вертикального отклонения. Для определения механических сил замеряются токи в отдельных ветвях схемы,Для моделирования отрыва катка, последовательно с датчиками Е напряженийл, пропорциональных скорости вертикального перемещения, включаются автоматические выключатели В, размыкающие цепь датчика Е, когда данный каток отрывается в реальной схеме от несущей поверхности, и замыкающий ее, когда каток вновь касается поверхности В качестве автоматического выключателя используется управляемая электронная лампа 1, свободно пропускающая ток в направлении, соответствующем давлению катка на грунт, и блокирующая протекание тока в обратном направлении, Параллельно лампе через усилитель 2 включен интегрирующий контур из сопротивления Р. и конденсатора С., ннтегр;- рующий анодное напряжение лампы. Сетка лампы связана через усилитель д с выходом интегрирующего контура таким образом, что на нее подается запирающий потенциал, пока Яцй=О.Моменты размыкания и замыкания цепи в этих условиях совпадают с моментами отрыва и соприкосновения катка в реальной схеме. Если внутреннее сопротивление лампы слишком велико для непосредственного включения в цепь модели, лампа может быть включена через трансфор. матор 4 с соответствующим коэффициентом трансформации, или же может быть применена автоматическая компенсация внутреннего сопротивления соответствующим воздействием па одну из сеток лампы.Предмет изобретения1. Модель для исследования механических плоских колебаний много- катковой платформы методом электрической аналогии, отличающаяся тем, что, с целью моделирования корпуса, рассматриваемого как абсолютно жесткий стержень, в схеме замещения включен автотранс.87327 форматор с отпайками, соответствующими расстояниям между точкамп корпуса.2. Модель по п. 1, о тл и ч а ю и а я с я тем, что, с целью моделирования явления отрыва катков платформа:, в схему замещения включено влектроппое устройство, размыкающсс пспь датчика напряжений при прохождении тока через нуль и вновь замыкспощее цепь при прохождении через нуль интеграла напряжепи па его зажимах.- ьЫ Ъ -ф