Устройство для автоматического управления режимами работы двигателя уборочных машин

Сфеэ Сфветскид Сфциелистичесни а Уеслубее(22) Заявлено 270280 (21) 2889922/30-1 А 01 В 67/ОО с присоединением заявки Йо(23) Приоритет Государственный комнтет СССР по делам нзобретеннй н открытнйОпубликовано 071081. Ьеллетеиь МДата опубликования оттмсаиид 07108 31 УДК 631, 372.И .В 72) Авторы нзобретенм ексеев офимук В.Г. 4 нстйтут к гвекохозяйстледовательский ия для .животновод, Чувашский сельс Всесоюзный научно-и проблем машинострое и.кормопроизводства омплекснйхвейний ттйститут(71) Заявители 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕЖИМАМИ РАБОТЫ ДВИГАТЕЛЯ УБОРОЧНЫХ МАШИН атияных тносится к авто но для управлен двигателя уборо 5 Изобретение о м ке и предназначе и режимами работы ч машин.5Известно устройство автоматического управления режимами работы двигателя уборочных машин, содержащеедатчик загрузки двигателя, соединенный с блоком сравнения, взаимосвязанные блоки повышения скорости, коммутации и понижения скорости, блокинезависимого управления, реверсирования и усиления, исполнительные механизьи, соединенные с гидростатической трансмиссией уборочной машины 1.5Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе.Поставленная цель достигается тем, что блок ренерсирования снабжен . пневмотумблером, пневмореле и пневмо элементами И, взаимосвязанные управ" ляющие камеры каждого из которых соединены с пневмотумблером, связанным с пневмореле, выходы которого подключены к двум пневмоцилиндрам 2 одностороннего действия со штоками, соединенными со 1 штоками Пневмоцилиидров двустороннего действия, жестко связанных со штоками последующих пневмоцилиндров двустороннего дей ствия, последние иэ которых соединенс Рычажным механизмом гидростатической трансмиссии, причем рабочиекамеры пневмоцилиндров двустороннегодействия подключены к пневмореле,двух блоков усиления, управляющиекамеры которых связаны с выходамипневмоэлементов И,На чертеже показана трехступенчатая схема устройства для автоматического управления режимами работы двигателя уборочных машин.Устройство содержит датчик 1 загрузки двигателя 2, соединенный с регулятором 3 двигателя 2 и блоком 4 сравнения, блоки 5, б, 7 и 8 по-, вышения скорости, коммутации, понижения скорости, независимого управления, блок 9 реверснрования с пневмоэлементами И 10, 11 и 12, пневмореле 13, пневмотумблер 14, блоки 15 и 16 усиления с пневмореле 17- 22, пневмоцилиндры 23 и 24 одностороннего действия со штоками, пневмоцилиндры 25 - 30 двустороннего действия со штоками и рычажный механизм 31 гидростатической трансмиссии 32.Устройство работает следующим образом.5 0 1 При перемещении уборочной машины вверх по склону или при повышении урожайности на ровном участке поля сигнал от датчика 1 загрузки двигателя проходит через блок 4 сравнения к блоку 6 коммутации, а затем к блоку 7 понижения скорости, который выдает ,команду блоку 5 повышения скорости на понижение скорости уборочной машины. Сигнал на понижение скорости поочередно проходит через блок 8 независимого управления на входы пневмоэлементов И 10, 11 и 12, выходы которых связаны с управляющими камерами пневмореле 17, 18, 19, 20, 21 и 22 блоков 15 и 16 усиленияПри выключенном положении пневмотумблера 14 срабатывают пневмореле 20, 21 и 22 блока 15 усиления, а при включенном положении - пневмореле 18, 19, 20 блока 16 усиления. При поочередном переключении пневмореле, например, 17, 18 и 19 рычажный механизм 31 гидростатической трансмиссии 32 поворачивается против часовой стрелки (для кормоуборочного комбайна ХСКэто положение соответствует уменьшению скорости перемещения уборочной машины) за счет последовательного срабатывания пневмоцилиндров 27, 26 и 25 двустороннего действия .со штоком, при этом в рабочей камере пневмоцилиндра 24 одностороннего действия со штоком устанавливается атмосферное давление.При перемещении уборочной машины вниз по склону или при снижении урожайности на ровном участке рычажный механизм 31 гидростатической тРансмиссии 32 отклоняется в обратную сторону но часовой стрелке. Таким образом, устройство в зависимости от степени загрузки двигателя отыскивает непрерывно оптимальную скорость перемещения уборочной машины.Для изменения направления движения уборочной машины включается пневмотумблер 14, который, в свою очередь, переключает пневмореле 13 пневмоэлементы И 10, 11 и 12 блока9 независимого управления. Происходит изменение направления подачисигнала на исполнительные механизмы противоположной группы.В этом случае переключается поочередно пневмореле 17, 18, 19блока 16 усиления и пневмоцилиндры25, 26 и 27 двустороннего действиясо штоками (для комбайна КСКэто положение. соответствует движению назад)В рабочей камере пневмоцилиндра 24 одностороннего действия со штоком устанавливается атмосферное давление из-за срабатывания пневмореле 13 блока 9 независимого управления, а в рабочей камере пневмоцилиндра 23 одностороннего действия со штоком избыточное давлениеДанное устройство позволяет повысить производительность уборочной машины за счет исключения ручного (субъективного) регулирования скорости перемещения уборочной машины в зависимости от степени загрузки двигателя. Формула изобретения устройство для автоматического управления режимами работы двигателя уборочных машин, содержащее датчик загрузки двигателя, соединенный с блоком сравнения, взаимосвязанные блоки повышения скорости, коммутации и понижения скорости, блоки независимого управления, реверсирования и усиления, исполнительные механизмы, соединенные с гидростатической трансмиссией уборочной машины, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, блок реверсирования снабжен пневмотумблером, пневмореле и пневмоэлементами И, взаимосвязанные управляющие камеры каждого из которых соединены с пневмотумблером, связанным с пневмореле, выходы которого подключены к двум пневмоцилиндрам одностороннего действия со штоками, соединенными со штоками пневмоцилиндров двустороннего действия, жестко связанных со штоками двух последующих пневмоцилиндров двустороннего действия, последние из которых соединены с рычажным механизмом гидростатической трансмиссии, причем рабочие камеры пневмоцилиндров двустороннего действия подключены к пневмореле, двух блоков усиления, управляющие камеры которых связаны с выходами пневмоэлементов И. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Труды Ленинградского СХИ. фАвтоматизация мобильных сельскохозяйственных ареГатовф, Л., 1974,т. 248, с. 54.869593 каз 8682/2 Тираж 703 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 113 ППП Патентф, г. ужгород, ул. Проектная, 4 и Составитель В. Мещерский Редактор С. Суркова Техред А,дч Корректор И. Швыдка