Устройство для протягивания гибких длинномерных изделий в каналы

Союз СоветскиСоциалистическикРеслублик ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. Кл. з А. Г. Алексеенко и Г. М. Литви о изобретения Проектно-технологическое бюро Всесоюзн государственного научно-исследовательского и проектного ййсттиута ВНИИПроектэлектромонтаж(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОТЯГИВАНИЯ ГИБКИХ ДЛИННОМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ В КАНАЛЫИзобретение относится к электротехнике, а конкретно к устройству для протягивания гибких длинномерных изделий в каналы.Известно приспособление для протягивания каната в асбоцементные трубы длиной до 60 м, содержащее малогабаритный электродвигатель, к которому присоединены питающий кабель и тяговый трос. Двигатель установлен на подпружиненных опорных роликах, благодаря чему он может свободно перемещаться внутри трубы. Кроме этого, приспособление имеет направляющий механизм в виде ведущих роликов, взаимодействующих с внутренней поверхностью трубы и находящихся на концах рычагов, установленных на валу двигателя. Ведущие ролики расположены под углом к оси трубы 1. Основным недостатком данного устройства является ограниченная область применения, поскольку оно без переналадки позволяет протягивать гибкие длинномерные изделия только в трубы одного типоразмера. Применение его при протягивании длин- номерных изделий в трубы с криволинейными участками затруднено. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей.Поставленная цель достигается тем, чоустройство для протягивания гибких ллинномерных изделий в каналы, содержащее установленный на подпружиненных опорных роликах двигатель с валом и, по меньшей мере, два закрепленных на рычагах ведущих ролика, оси которых расположены под углом к оси канала, снабжено дополнительным валом, соединенным упру гой связью с валом двигателя, олин из концевых участков дополнительного вала выполнен с правой резьбой, а другой - с левой, а па них установлены ступицы, последние соединены упругой связью между собой и шарнирно с рычагами, при этом каждый ве дущий ролик связан с парой рычагов.На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - внл А на фиг. 1. Устройство содержит малогабаритный электродвигатель 1, на корпусе которого установлены держатели 2 опорных роликов 3. Держатели 2 связаны между собой упругими элементами 4, например пружинами. Вал 5Формула изобретения здвигателя 1 связан посредством пружины 6 с валом 7 направляюшего механизма. На концевые участки вала 7, на которых выполнена резьба. навинчепы ступигы 8 и 9, при этом резьба на участках вала 7 и в соответствующих им ступицах 8 и 9 выполнена противоположного направления, с больгцим углом подъема винтовой линии. Ступицы 8 и 9 связаны между собой пружиной 10 растяжения и шарнирно соединены с парными рычагами 11. Каждая пара рычагов 11 шарнирно связана со стаканами 12. в которых своими хвостовиками 13 с надетыми на цих пружинами 14 устанавливаются кронштейны 15 с ведущими роликами 16. свободно сидяшими на осях 17. Ведущие ролики 16 фиксируются так, что их оси 17 располагаются под углом сХ к оси трубы 18. При этом 0 Ы( 90, ведущие ролики расположены равномерно, по окружности, концентричной оси канала 18, количество их не менее двух, а в случае, если ведущих роликов только два, то они расположены напротив друг друга. Питание двигателя осушествляется через ибкий кабель 19, подключение которого вьполцено в виде штепсельного разъема 20. На задней стенке электродвигателя 1 имеется узел 21, с которым соединяется затягиваемый в канал 18 тяговый трос или протягиваемый провод 22. Устройство работает следующим образом.Раздвигают ступицы 8 и 9 до тех пор,пока ведущие ролики 16 це расположатся по окружности, несколько меньшей внутренней окружности канала 18. Вставляют устройство с торца в канал 18, при этом пружина 10 сдвигает ступицы 8 и 9 друг к другу и ролики 16 упираются в стенки канала 18. Питающий кабель 19 присоединяется с помощью штепсельного разъема 20 к электродвигателю 1, а трос или провод 22- к узлу 21. Затем подается питание электродвигате. лю 1 устройства.Вращение вала 5 через пружину Б передается валу 7 направляющего механизма. Вал 7, вращаясь сдвигает ступицы 8 и 9 друг к другу, увеличивая тем самым давление ведущих роликов 16 на стенки канала 8. При достижении равновесия сил весь направляющий механизм начинает вращаться, ролики 16, установленные под углом к оси канала 18, начинают двигаться по винтовой линии с углом подъема и весь направляющий механизм перемешается вдоль канала 18, увлекая за собой электродвигатель 1 с тросом или проводом 22. Ролики 16 подгружинены пружинами 14, надетыми на хвостовики 13 кронштейнов 15, установленных в стаканах 12 и шарнирно связанных с парными рычагами 1. Такая установка ведущих роликов 16 гарантирует контакт устройства с внутренней поверхностью канала даже при наличии дефектов, например сварных швов и вмятин. Применение пружи 5 10 35 20 25 эо 35 40 45 50 55 ны 6, связывающей вал 5 электродвигателя 1 с валом 7 цаправляюгцего механизма обеспечивает прохождение устройства по криволинейцым участкам канала. При выходе из канала 18 устройство отключается автоматически с помощью, например, микровыключателя, питающий кабель 19, трос или провод 22 отсоединяются и устройство переносится на исходную позицию.При необходимости извлечь устройство из канала 1 в случае выхода из строя двигателя и т.п.) нужно потянуть за трос или провод 22. При этом, вследствие того, что резьба ца концах вала 7 и в соответствующих ступицах 8 и 9 выполнена противоположного направлеция и с большим углом подъема винтовой линии, вал 7 вращается в обратном направлении и раздвигает ступицы 8 и 9 до тех пор, пока ролики 16 не перестанут препятствовать перемещению направляющего механизма.Г 1 редлагаемое устройство надежно и удобно в эксплуатации. Конструкция направляюШего механизма, состояшего из парных рычагов, установленных в ступицах и несущих подпружиненные ролики, позволяет осуществить надежный контакт устройства с внутренней поверхностью каналов различных типоразмеров и при наличии дефектов - сварных швов, вмятин и т.д. При необходимости устройство легко извлечь из канала. Применение пружины, связывающей валы электродвигателя и направлявшего механизма, позволяет осуществлять протягивание гибких длинномерных изделий в каналах с криволинейными участками. Устройство для цротягивания гибкихдлинномерных изделий в каналы, содержащее установленный на подпружиненных опорных роликах двигатель с валом и, по меньшей мере, два закрепленных на рычагахведущих ролика, оси которых расположеныпод углом к оси канала, отличающаЕся тем,что, с целью расширения эксплуатационныхвозможностей, оно снабжено дополнительным валом, соединенным упругой связью свалом двигателя, один из концевых участков дополнительного вала выполнен с правой резьбой, а другой - с левой, и на нихустановлены ступицы, последние соединеныупругой связью между собой и шарнирно срычагами, при этом каждый ведуший роликсвязан с парой рычагов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Лннотация работ, выполненных периферийными отделами электромонтажнойтехнологии в 977 г. и не вошедшие в планинститута. Технический отчет,3766,ВНИИГ 1 роектэлектромонтаж, Главэлектромонтаж, Минмонтажспецстрой СССР, М.,1978, с. 4 - 6.орине венного комитетаретений и открыт35, Раушская наб г. Ужгород, ул. П витель В. КамнеА. Бойкас 75 ТехредТиражИ Государсделам ИзоМосква, Ж -П Патент,орректор СодписноеСССРийд. 4/5роектная,