Волновая зубчатая передача

Союз СоветскииСоциалистическихРеслублик ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУпо делам изебретеиий и еткрмтийДата опубликования описания 05.07.81(71).Заявитель АТАЯ ПЕРЕДАЧА 54) ВОЛНОВА носится к волновым зу и предназначено для и иводе наведения радиот Изобретение от б.чатым передачам спользования в пр елескопа.Известна волновая зубчатая передача, содержащая жесткое и гибкое колеса и генератор волн 11.Данная передача улучшает качественные характеристики волновых передач, однако не может быть применена в силовых следящих приводах опорно-поворотных устройств, так как устройство решает только какуюто одну задачу: либо улучшение условий работы генератора, либо улучшение условий работы волнового зацепления, либо повышение жесткости передачи и т. д.Наиболее близкая к предлагаемой зубчатая передача, содержащая жесткое колесо с двумя венцами, один из которых имеет повышенную податливость, гибкое колесо, взаимодействующее с последним, и генератор волн 2.Эта передача, хотя и улучшает условия работы волнового зацепления и генератора, не может быть применена в силовых передачах повышенной точности из-за низкой нагрузочной способности жесткого колеса, обусловленной его повышенной податливостью, а также из-за большого упругого люфта. Кроме того, хотя условия работы волнового зацепления и генератора и улуч шаются за счет компенсации ошибок положения в радиальном направлении генератора и гибких звеньев в месте их контакта, но использование другой части жесткого колеса для зацепления с обычной зубчатой передачей при передаче вращения на вал 1 В генератора вносит дополнительные кинема/тические ошибки, вызванные погрешностями обычного зубчатого зацепления.Цель изобретения - повышение надежности работы передачи.Указанная цель достигается тем, чтогибкое колесо взаимодействует также и с другим венцом жесткого колеса, оба венца жесткого колеса выполнены с одинаковым числом зубьев, а его податливый венец имеет коэффициент смещения исходного конту- М ра меньше, чем у другого венца.Кроме того, с целью уменьшения радиальных габаритов передачи венцы жесткого колеса соединены фланцем.На чертеже изображена волновая зубчатая передача, общий вид,Волновая зубчатая передача содержит корпус 1, гибкое колесо 2, закрепленное на корпусе, жесткое колесо 3 с двумя венцами 4 и 5. Венец 5 выполнен с повышенной податливостью за счет упругой оболочки 6 определенной жесткости. Оба венца 4 и 5 выполнены с одинаковым числом зубьев. Венец 5 имеет коэффициент смещения исходного контура меньше, чем у венца 4. Передача имеет генератор 7 волн. Гибкое колесо 2 выполнено с бочкообразным профилем зуба с целью исключения кромчатого контакта зубьев й взаимодействует с жестким колесом 3. Венцы 4 и 5 соединены фланцем 8.Волновая зубчатая передача работает следующим образом.При вращении генератора 7 гибкое колесо 2 деформируется на расчетную величину, Гибкое колесо 2 в деформируемом состоянии контактирует с двумя зубчатыми венцами 4 и 5 жесткого колеса 3.Коэффициент смешения исходного контура венца 5, выполненного с повышенной податливостью, меньше чем у венца 4, поэтому деформация гибкого колеса 2 вызывает деформацию- упругой оболочки 6 венца 5, который с необходимым натягом первым вступает в контакт с гибким колесом 2 и исключает люфт передачи. При холостом ходе вращающий момент на жесткое колесо 3 передается, в основном, через податливый венец 5, который соединен через упругую оболочку 6 с фланцем 8 жесткого колеса 3. Венец 4 жесткого колеса вступает в работу при передаче вращающего момента, превышающего 0,2 расчетного, что значительно уменьшает неравномерность враще 4ния и увеличивает радиальную и крутильную жесткость волновой передачи. При возрастании передаваемого момента венец 5 за счет наличия упругой оболочки 6 деформируется в радиальном направлении, 5 так как возрастают силы, действующие взацеплении.Таким образом, благодаря особенностямвыполнения, предлагаемая конструкция волновой зубчатой передачи обеспечивает высокую кинематическую точность и жесткость, 0 что особенно важно для приводов опорноповоротных устройств радиотелескопов. Формула изобретения151. Волновая зубчатая передача, содер,аащая жесткое колесо с двумя венцами,один из которых имеет повышенную податливость, гибкое колесо, взаимодействующеес последним, и генератор волн, отличающая20 ся тем, что, с целью повышения надежностиработы передачи, гибкое колесо взаимодействует также и с другим венцом жесткогоколеса, оба венца жесткого колеса выполнены с одинаковым числом зубьев, а егоподатливый венец имеет коэффициент смещения исходного контура меньше, чем у другого венца.2. Передача по п. 1, отличающаяся тем,что, с целью уменьшения радиальных габаритов передачи, венцы жесткого колеса сое-,30 динены фланцем.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР412418, кл. Г 16 Н 1/00, 1974.2. авторское свидетельство СССР244835, кл. Р 16 Н 1/00,1969 (прототип).Те Ти ВНИИПИ Госуда по делам из 113035, Москва, Ж лиал ППП ПатентРедактор Е. СпиридоноваЗаказ 5018/35 Составитель В. Никишинхред А,Бойкас Корректор М.Шарошраж 1006 Подписноерственного комитета СССРобретений и открытий- 35, Раушская наб., д, 4/5