Устройство для контроля направленияперемещения обекта

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскыкСоцыалыстыческыкРеслублык)832336(22) Заявлено 09.07.79 (21) 2796479/8-281с присоединением заявки Ло -по делан изобретений и открытийДата опубликования описан я 25)5.8 Г. И. Лошкарев и А. А. Итина(72) Авторы иэобретенмя краинскии тосударственныи проектыи нститх т Металлурга втох атика) УСТРОИСТВО ДЛЯ КОг 1 ТРОЛЯ НАПРЕВ.11.НИ ПЕРЕМРИ(ЕНИЯ ОБЬ-:КтАзможно появл 1 О Изобретение относится к системе автоматического контроля и может быть использовано для контроля направления перемешения или счета движушихся объектов.Известно устройство для контроля персмешения объекта, содержащее два магнитоуправляемых контакта, управление постоянным магнитом и элемент И 1 .Недостаток известного устройства состоит в невысокой точности и надежности контроля.Наиболее близким по технической суцности и достигаемому эффекту к предлагаемому является устройство для контроля направления перемешения объекта, содержашее два датчика наличия объекта, элемент ИЛИ, соединенный с выходами датчиков наличия объекта, два триггера направления перемещения и два ключевых элемента, первый вход каждого из которых соединен с выходом соответствующего триггера 12.Устройство формирует выходной сигнал только после прохождения объектом зоны чувствительности обоих датчиков, что снижает быстродействие устройства.Кроме того, при изменении направления движения объекта, находящегося в зоне чувс- вите.ьности да 1 чков, во ение ложных с,гналов.Цель пз бреения - повышение точности, бьстро.сйс 1 яадежОсти контроля.1 ост;:,:,с . - : с .: достигаея тем, что выход псрвого дат;ка наличия объекта соединен с единичным входом первого триггер направления перемешения, нулевым входом второго триггера направления перемещения и вторым входом второго ключевого элемета. выход второго датчика наличия объекта соединен с единичным входом второго триггера направления перемещения, нулевым вхдом первого триггера направления перемецспия; вторым входом первого ключевого элемента, а потенциальный вход установив оль триггеров направления перемещения соединен с выходом элемента ИЛИ.На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.Устройство лля контроля направления перемещения объекта содержит датчики 1 и 2 наличия объекта в зоне измерения, выхолы которых полк,ючены ко входам элемента ИЛИ 3, триггеры 4 и 5 направления перемешения, причем 1-вход установки в еди 832336ницу каждого из них объединен с К-входомдоустановки в нольдругого и подключен квыходу соответствующих датчиков 1 и 2,ключевые элементы 6 и 7, один вход каждого из которых соединен с выходом, а второй - с К-входом соответствующего триггера 4 и 5 направления. Потенциальные Рвходы установки в ноль обоих триггеров 4и 5 объединены и подключены к выходу элемента ИЛИ 3,Устройство работает следующим образом,В исходном состоянии, при отсутствииобъекта в зоне контроля, на выходах датчиков 1 и 2 присутствуют нулевые сигналы.Триггеры 4 и 5 удерживаются в нулевомсостоянии. Выходные ключи 6 и 7 закрыты.Для нормальной работы устройства датчики 1 и 2 устанавливаются с перекрытием ихзон чувствительности. При появлении объекта в зоне контроля последовательно срабатывают датчики 1 или 2 в зависимости отнаправления движения объекта.При срабатывании датчика 1 сигнал с еговыхода поступает на 1-вход триггера 4, Квход триггера 5 и на один из входов ключевого элемента 7. Этот же сигнал проходитчерез элемент ИЛИ 3, снимая нулевой сигнал с К-входов триггеров 4 и 5. На выходахтриггеров сигналы не появляются, так кактриггеры находятся в нулевом состоянии.При появлении объекта в зоне чувствительности датчика 2 на его выходе формируется единичный сигнал, не изменяюший состояния схемы.При выходе объекта из зоны чувствительности датчика 1 триггер 4 устанавливаетсяв единичное состояние, на его выходе появляется сигнал, открывающий ключевой элемент 6 и разрешающий формирование сигнала о перемещении объекта в заданномнаправлении.Длительность выходного сигнала определяется интервалом времени до выхода объекта из зоны чувствительности датчика 2.При изменении направления движенияобъекта работа устройства происходит вобратном порядке, и выходной сигнал формируется ключевым элементом 7. Если в зоне чувствительности датчиков1 и 2 происходит смена направления перемешения объекта, то выходные сигналы либо не появляются, либо появляется пара импульсов (прямой и обратный), что при ис пользовании реверсивного счета исключаетвозможность ошибки.Объединение 1-входа одного триггера сК-входом другого триггера и подключение их к выходам соответствующих датчиков 1 Ообеспечивает переключение триггеров направления, если объект начинает движение в обратном направлении до выхода объекта из зоны чувствительности датчиков.Формула изобретенияУстройство для контроля направления перемешения объекта, содержащее два датчика наличия объекта, элемент ИЛИ, соединенный с выходами датчиков наличия объекта, два триггера направления перемешения и два ключевых элемента, первый входкаждого из которых соединен с выходом соответствуюшего триггера, отличающеесятем, что, с целью повышения точности, быстродействия и надежности контроля, выходпервого датчика наличия объекта соединенс единичным входом первого триггера направления перемещения, нулевым входомвторого триггера направления перемешенияи вторым входом второго ключевого элеменЗО та, выход второго датчика наличия объектасоединен с единичным входом второго триггера направления перемещения, нулевымвходом первого триггера направления перемешения и вторым входом первого ключево 35го элемента, а потенциальный вход установки в ноль триггеров направления перемешения соединен с выходом элемента ИЛИИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Срибнер Л, А. Путевые переключатели4 О на магнитоуправляемых контактах, М.,Энергия, 1971, с. 20 - 21,2. Авторское свидетельство СССР431530, кл. б 08 С 9/08, 1972 (прототип),Составитель И. Юрьева Редактор В. Данко Техред А. Бойкас Корректор С. Щомак Заказ 3742/73 Тираж 702 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4