Устройство для определения направления движения объекта

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОР СХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(") 543 979 вид-ву1 90368/2 а э 1 М 6 08 6; 112 Ле Р 13/О Гасударственный камит Совета Мииистрав ССС па делам изобретенийи открытийлетеньписанття 05.05.7 72) Авторы изобретени М, Г. Фактэрэвич и 10, Д. Пэлисскцй Научнэследовательский и эпытнэ-конструкторский институтматизадии чернэй металлургии Заявител ав ОТРОИСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕ.1 Е 1111 Я НАПРАВ.1 ЕН 11 ЯДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА Изобрможет гач но с таю лггеров, пэвыдение еэт эания т эсть, чтэ бусловлено гэ срабатыобретения я эднэвременнЦелью изнадежностиегэ,сис м упрэшен. -ты устрэиства ами,стройствах, пост ементах, опоедел ши В известны пульсных роенныхение нала расшифровагналов эт датв жения основано н х кэмбинапий сц вл ени нии возможнчикэв и ,Устройст пэ исполнению, 10 быстрэдействиа эти сложньются невысоки характеризу ем и низкэ дежность 2 я констнадеж(45) Дата опуоликованця ение этносится к телемеханикейти применение при созданииэматическэгэ управления дви -объект Другие известные устроиства для автоматического определения направления движениясодержат датчики, триггеры, двухвходовыеитрехвходовые элементы И, регистр, выполненный на триггерах, элементы ИЛИ и НЕ 121,Эти устройства пэстроены таким эбразэм,что при движении "Вперед" два выхэдныхтриггера находятся в состоянии " 1 ", а придвижении "Назад" - один из них, переходитв ну 1 евое положение,Недостатком устройства являютструктцвная сложность и невысокая Это достигается тем, чт- в него введены триггеры - индикатора; направления движения "Вперед" и "Назад, выходы дат - чиков пэдключены к первым входам двух - вхэдовых и трехвходэвых элементс 1 , кроме пэследних, втэрые входь. двухвхэдэвых элементов И, кроме последнгэ, ц входа: установки в нуль триггеров - индикаторов направления движения "Вперед" и "Назад подключены к входной клемме "Останов", выход элемента ИЛИ соединен с вторыми входами трехвходовых элементов И, кроме последнего, втэрым входом последнегэ двухвходового элемента И ц входом элемента НЕ вьходь, триггеров регистра соединены с соответствующими входами элемента И.,;, третьи входы трехвходовых элементов 11 кроме последнего, первый вход последнегэ двухвходовсго элемента 11;:т,рой вхэ, последнегэ трехвходовэгэ.:т 11динены с входной клеммой "Квант", входыустановки в нуль триггеров регистра икос установки в "1 , триггера - индикатора направления движения Назад" подключен к выходу последн го двухвходового5элемента И, выходы трехвходовых элементов И, кроме последнего, подключены ксчетным входам одноименных триггеров регистра соотетственно, выходы первого,второго и третьего двухвходовых элементов И соединены с входами установки в "1"третьего, второго и первого триггеров регистра, инверсный выход триггера - индикатора направления движения "Назад" и выход элемента НЕ подключены к первому итретьему входам последнего трехвходового элемента И соответственно, выход которого соединен с входом установки в " 1" триггера - индикатора направления движения"Вперед",На чертеже изображена блок-схема пред 1 агаемого устройства,В устройство входят следующие узлы;и1 - 1 - двух ходл;ые элементы И 2 -- трехвходэвые элементы И, 3 - 3, - 25триггеры - индикаторы направления движения"Вперед" и "Назад", 4 - элемент НЕ, 5 з- триггеры е истра, 6 - элемент ИЛИ,7 - 7 - ыхэды датчиков, не изображенныхна чертеже, иВ исход ом состоянии на шинах "Останов"и "КВАНТ" сигналы, тсутствуют, триггерырегистра и индикаторные триггеры находятсяв сэг,эянии, пгн,отором на прямых выхо:.1 х триггераигнал "О", 35Уср а,то работает след юши. образом,После окончания чредыду цего цикла и останова объек на шине Останов" появляется сигнал, Гигналы эт датчиков местоположения 7, 7, 75 поступают на г,ервые входы Ээлементов 1 -1 2 - 2 так как на шине51"Останзв" также имеется сигнал, с выходовэлемснтов 1- 1 сигналы поступают на единичные входы триггеров регистра 5 н - 55Тр гггеры 5 - 5.5 запоминают поступившуюих х, д комбинацию,. соответстуюшуюнгзедполагаемо 1 у направлению движения "Вперед", которая не исчезает с их выходов послеснятия сигнала с шинь "Останов", На выходеэлемента ,И 6 появится сигна "1"Посленана з движения и пргхождения объектом един ьн 1 ог отрезка пути появляется сигнал нашин= "КЛНТ" и на выходе элементов 1-1Ъпоявляется комбинация сигналов, сээтвет:туюшая действительному направлению движения, которая посгупаст на счетнье ходытриггеров регистра 5 А - 5, В этом случае,если сравниваемые комбинации совпадают, триггера 5 - 55 установятся в исходное состояние, Следовательно, с выхода элемента 6 исчезнет сигнал и появится сигнал на выходе элемента НЕ 4. В результате на выходе последнего трехвходового элемента И 2 появится сигнал так как, имеются все три сигнала на его входах, Сигнал с выхода 2 установит триггер Зг в единичное состояние.Сигнал на прямом выходе 3 свидетельстДвует о движении объекта "Вперед", одновременно исчезновение сигнала с выхода элементаИЛИ 6 блокирует поступление в устройствокомбинаций от датчиков местонахожденияобъекта, поскольку исчезнут сигналы навторых входах элементов 1 - 1 , Еслисравниваемые комбинации не совпадают,то на выходе элемента ИЛИ 6 сохранится сигнал, В результате появятся сигналына обоих входах последнегэ двухвходовэгоэлемента 1, и далее, соответственно, наединичном входе триггера З, При этом напрямом выходе триггера 3 появится сигнал, свидетельствующий э движении "Назад",Одновременно исчезает сигнал на инверснэмвыходе триггера З, следовательно, на первом входе элемента И 2, в результатечего осушествляется блокировка сигналов отэлемента НЕ 4, Сигнал с выхода элементаИ 1 производит гашение регистра, однако,появляюшийся на выходе элемента НЕ 4 сигнал далее не проходит по указанной вышепричине,Формула изо бретенияУстройство для определения направления движения объекта, содержащее датчики, двухвходовые и трехвходовые элементы И, регистр, выполненный на триггерж, элементы ИЛИ и НЕ, отличаюгцееся тем, что,.с целью повышения надежности определения направления движения и упрощения устройства, в него введены триггеры - индикаторы направления движения "Вперед" и "Назадф, выходы датчиков подключены к первьпм входам двухвходовых н трехвходовых элементов И, кроме последних, вторые входы двухвходовых элементов И, кроме последнего, и входы установки в нуль триггеров - индикаторов направления движения "Вперед" и Назад" подключены к входной клемме "Останов", выход элемента ИЛИ соединен с вторыми входами трехвходовых элементов И, кроме лоследнего, вторым вхэдом последнего двухвходового элемента И и входом элемента НЕ, выходы триггерэв регистра соединены с соответствующими входами элемента ИЛИ, третьи входы трехвходовых элементов И, кроме последнего, первый вход последнего двух5 ф 9 7 с) Я перед пьанЯ 7 у ИПИ Заказ 885/35 Тираж 7 1 эдпис ГГ,П "Патент" г, Ужгород. л, Проектная, 4 лиа входового элемента И и второй вход последнего трехвходового элемента И соединены свходной клеммой "Квант", входы установкив нуль триггеров регистра и вход установкив ф 1" триггера - индикатора направлениядвижения "Назад" подключены к выходу пэследнего двухвходовогэ элемента И, выходытрехвходовых элементов И, кроме последнего, подключены к счетным входам одноимен -ных триггеров регистра соответственно, вы О ходки первого, второго и третьего двухвхэдэвых элементов И соединены с входами установки в ф 1" третьего, второго и первоготриггеров регистра, инверсный выхэд триггера - индикатора направления движения 15"Назад" и выхэд элемента НЕ пэдк;юченык поГвэ,у и третьему вхоам пэс,;одноготрехвхэдовогэ элемента И сээтветстьеннэ,выход которэгэ соединен с входом установки в "1" триггера - индикатора направлениядвижения "Вперед" Источники информации, принятые вэ внимание при экспертизе;1, Дроздов Е, Л. и др, ".Автоматическоепреобразование и кэдирэвание информации",М,. 1968, стр. 250,2, Авторское свидетельство С ГГ231221, М, Кл. 606 Г 7/32, 27,11.19 67 ( прототип),