Устройство для определения направления объектов

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 111 702403 ИЗОБРЕТЕН ИЯН АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 03.01.78 (21) 2566764/18-24с присоединением заявки РЙ(51) М. Кл. 08 б 1/12 Пкударстввнный квмитет СССР нв делам изобретений н втирытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ Изобретение относится к .автоматической сигнализации и может быть использовано в системах управления иконтроля.Известны устройства для определения5направления движения объектов, содержащие источник постоянного напряжения сограничительным резистором, дифференцируюшую цепь и контакты датчиков. Приэтдм контакт одного из датчиков включен10параллельно источнику питания и дифференцируюшей цепи, а контакт другогодатчика подключен к выходньйч клеммам,подсоединенным параллельно резисторудифференцирую 1 цей цепи 1 11,15Недостатками таких устройств являются малая помехоустойчивость и недостаточная достоверность информации.Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройствосодержащее датчики и триггеры, однивыходы которых подключены к одному извходов одних элементов 1 ч элементы ИЛИи дополнительный трич ер со счетным 2входом. Выходы датчиков подключены к другому входу одних элементов И н к соотвтствуюц 1 им входам первого элемеита ИЛИ, выход которого через триггер со счетным входом соедийен с одним из входов других элементов И, выходы которых подключены к соответствующм входам второго элемента ИЛИ. Выход второго элемента ИЛИ соединен с одним из входов всех триггеров, другой вход которых соединен с вь:ходами одних элементов И, а другой выход - с другими входами других элементов И 21,Однако в таком устройстве при работе с датчиками, выходными сигналами которых являются перепады потенциалов, последовательно с датчиками необходимо включать схемы формирования остроконечных импульсов, Выходным сигналом устройства являегся короткий импульс порядка микросекунд и поэтому перед исполнительным устройством необходимо включать дополнительную схему формирования, Кроме того, устройство имеет702403 55 3низкую помехоустойчивость. Например,при ложном срабатывании первого датчика.триггер со счетным входом переключается, и при повторном ложном срабатывании первого или второго датчикаустройство выдает ложный сигнал направления от первого датчика ко второму.При ложном срабатывании первого датчика и последующем движении объектаот второго датчика к первому устройство Овыдает неверный сигнал направления, ивсе йоследующие сигналы направленияпри движении объекта в том же направлении также неверны. При движенииобъекта от первого датчика ко второму, 15направление движения указывается правильно, но все последующие сигналы на-,правления при движении в том же направлении неверны. Таким образом, при ложном срабатывании одного из датчиковили триггера сй счетным входом устройство неработоспособно, и для восстановления работоспособности необходимо искусственное срабатывание одного из датчиков, 25Целью изобретения является повышениепомехоустойчивости устройства.Поставленная цель достигается тем,что в предложенном устройстве установлены дополнительные триггеры, элементыИ и ИЛИ и элемент временной задержки.Выходы датчиков подключены к одним,входам-дополнительных триггеров, выходы которых соединены с входами дополнительных элемейтов И и ИЛИ. Выходдополнительного элемента И подключен кдругим входам вторых элементов И. Выход дополнительного элемента ИЛИ через.элемент временной задержки соединен40с третьим входом элемента ИЛИ, выходкоторого соединен с другими входами дополнительных триггеров.Структурная схема предложенногоустройства приведена на чертеже.Устройство содержит датчики 1 и 2,5триггеры 3 и 4, первые 5, 6 ивторые7, 8 элементы И; элемент ИЛИ 9, дополнительные триггеры 10 и 13. дополни" тельный-элементИ 12, дополнительныйэлемент ИЛИ 13 и элемент временной зв 50держки 14,Устройство работает следующим образом.55При отсутствии движущегося объекта сигналы на выходах 15 и 16 устройства отсутствуют, триггеры 3, 4, 10 и 11 находятся в исходном состоянии, при ко 4тором элементы И 5, 6 подготовлены, аэлементы И 7, 8 и 12 заперты.При поступлении сигнала с датчика 1триггер 3 опрокидывается, запирает элемент И 6 и подготавливает элемент И 7,одновременно опрокидывается триггер 1 0и подготавливает элемент И 12, Придальнейшем движении объекта появляется сигнал на выходе датчика 2, переключающий триггер 11, В результате нввыходе элемента И 12 появляется сигнал,разрешающий прохождение сигнала на-,правления на выход 15. Выходной импульс через элемент ИЛИ 9 устанавливает триггеры 3, 10 и 11 в исходноесостояние,При обратном направлении движенияовначале появляется сигнал на выходедатчика 2, от которого срабатываюттриггеры 4, 11, а при поступлении сигнала от датчика 1 срабатывает триггер10, выходной сигнал поступает на выход16, и срабатывают триггеры 4, 10 и 11,При ложном срабатывании одного издатчиков сигнал со сработавшего триггера 10 или 11 через элемент ИЛИ 13включает элемент временной задержки 14.Через промежуток времейи, определяемыйэлементом задержки 14, на его выходепоявляется сигнал сброса, который через элемент ИЛИ 9 возвращает устройство в исходное состояние,Предлагаемое устройство позволяетработать с датчиками, имеющими потенциальный выход и имеет более высокуюпомехоустойчивость и надежйость работы по сравнению с известными устройствами. При этом длительность выходного сигнала устройства достаточна длявключения исполнительного устройства,формула изобретения Устройство дляопределения направления движения объектов, содержащее датчики, соединенные с одними входами элементов И, выходы которых подключены к одним входам триггеров, одни выходы которых соединены с другими входами элементов И, другие выходы триггеров подключены к одним входам вторых элементов И, выходы которых соединены с двумя входвмн элемента ИЛИ, выход элемента ИЛИ подключен к другим входам триггеров отличающееся тем,что,с целью повышения помехоустойчивости02403 дакто оставитель О, БогомоловаТехред Э, Чужик Корректор емчик хина аз 7596/47 ТираНИИПИ Государс по делам изобрет 113035, Москва, Жж 710венного комитета Сений и открытий35, Раущскаа наб., д Подписное ССР/5 Фнлнел ППП "Патент, г. ужгород, ул. Проектная, 4 75устройства, в нем установлены дополнительные триггеры, элементы И и ИЛИ и элемент временной задержки, выходы датчиков подключены к одним входам дополнительных триггеров, выходы которых соединены с входами дополнительных элементов И и ИЛИ, выход допол- нительного элемента И подключен к другим входам вторых элементов И, выход дополнительного элемента.ИЛИ через 6элемент временной задержки соединен стретьим входом элемента ИЛИ, выходкоторого соединен с другими входамидополнительных триггеров.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР363924, кл,ф Я 01 Р 13/00, 1970.2. Авторское свидетельство СССР10504220, кл, 601 Р 13/00, 197 ф.