Устройство для определения направления движения объектов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическииРеспублик и 993301(22) Заявлено 131181 (21) 335407218-24с присоединением заявки Мо(23) ПриоритетОпубликовано 3001,83. Бюллетень Но 4Дата опубликования описания 30,01.83 1 И) М. Кл.з 0 08 В 1/08 ю Государственный комитет СССР по дедам изобретений и открытий(71) Заявитель 154) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ Изобретение относится к автоматической сигнализации и предназначенодля автоматизированных систем управления и контроля, в которых необходимо 5определять и регистрировать направление движения объектов,Известно устройство для определения направления движения объектов,содержащее датчики, двухвходовые итрехвходовые элементы И, триггерныйрегистр, элементы ИЛИ и НЕ, триггеры-индикаторы направления движенияВпередф и фНазад 1 .Недостатком указанного устройстваявляется ограниченная область его применения.Наиболее близким к предлагаемомуявляется устройство для определениянаправления движения объектов, содер-.жащее датчики, выходы которых соединены с первыми входами первого и второго элементов И и входами первогоэлемента ИЛИ, выход которого соединенс одним входом первого триггера, выходы первого и второго эле ентов И 25соединены с одними входами второго итретьего триггеров, одни выходы которых соединены с вторыми входами первого и второго элементов И, другиевыходы третьего и четвертого триггеров соединены с одними входами третьего и четвертого элементов И, другие входы которых подключены к выходу первого триггера, выходы третьего и четвертого элементов И соединены с входами второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с другими входами триггеров 2.Недостатком известного устройства является узкая область его применения.Цель изобретения - расширение области применения устройства для определения направления движения объектов.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для определения направления движения объектов, содержащее первый и второй датчики, четыре элемента .И, два элемента ИЛИ и три триггера, инверсные выходы двух первых из которых соединены с первыми входами первого и второго элементов И, выходы которых соединены со счетными входами первого и второго триггеров, инверсный выход третьего триг" гера соединен с первьаки входами третьего и четвертого элементов И, выход первого элемента ИЛИ соединен со счетньи входом третьего триггера, прямойвыход первого триггера соединен с,первым входом второго элемента ИЛИ,введены третий и четвертый датчики,пятый элемент И, четыре элемента НЕ,третий и четвертый элементы ИЛИ, выход первого датчика соединен с вторым входом четвертого элемента И иВходом первого элемента НЕ, выход которого соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ и вторьм входом первого элемента И, выход второго датчи"10ка соединен с первым входом четвертого элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к прямому выходу второготриггера, выход четвертого элементаИЛИ соединен с первьм входом пятогоэлемента И, входом второго элементаНЕ и вторым входом третьего элементаИ, выход которого соединен со сбросовьм входом первого триггера, выходтретьего датчика соединен с третьимивходами третьего и четвертого элементов И и с. входом третьего элементаНЕ, выход которого соединен с вторымвходом третьего элемента ИЛИ и вторымвходом второго элемента И, выход чет вертого элемента И соединен со сбросовым входом второго триггера, выходчетвертого датчика соединен с вторымвходом второго элемента ИЛИ, выходкоторого соединен с вторым входом пятого элемента И и входом четвертогоэлемента НЕ, выход которого соединенс первым входом первого элемента ИЛИ,второй вход, которого подключен к вы-.ходу второго элемента НЕ, выход тре, тьего элемента ИЛИ соединен с третьим З 5входом пятого элемента И, выход которого соединен со сбросовым входомтретьего триггера,На чертеже приведена схема предлагаемого устройства. 40Устройство содержит триггеры 1-3,элементы И 4 и 5 (двухвходовые), эле1менты ИЛИ 6, элементы И 7 и 8 (трехвходовые), датчик 9, элемент 10 НЕ,элемент ИЛИ 11, элемент И 12 (трехвхо-ф 5довый), элемент ИЛИ 13, элементы НЕ14 и 15, элемент ИЛИ 16, датчик 17,элемент НЕ 18, датчики 19 и 20.Выходами устройства являются прямые выходы 21 и 22 триггеров 1 и 2. 5 О Две пары датчиков 17, 19 и 20 и 9 с потенциальными выходами расположены на одной линии таким образом, чтобы расстояние между датчиками в каждой паре было меньше длины движущегося объекта, т.е. чтобы эоны чувствительности датчиков каждой пары перекрывались для обеспечения разрешающей спо" собности устройства по определению направления движения объектов, 60Устройство позволяет определять и регистрировать направление движения объектов, длина которых меньше расстояния между наиболее удаленныюи датчиками. 65 Устройство работает следующим образом.При отсутствии движущегося объек-. та на прямых выходах триггеров 1 и 2, являющихся выходами 21 и 22 устройства, отсутствуют потенциалы, Триггеры 1-3 при этом находятся в состоянии, при котором элементы И 4, 5 и 8 подготовлены к открытию, элемент И 12 закрыт. Потенциалы с выходов элементов И 7 и 8 опрокидывают триггеры 1 и 2нулевое состояние, если они были в единичном. При наличии объекта, длина которого меньше расстояния между парами датчиков 17, 19 и 20, 9,около датчика 17 сигнал (перепад потенциала от какого-то значения до нулевого) с его выхода через элементы НЕ 18 и И 4 опрокидывает в единичное состояние триггер 1, который инверсным выходом закрывает элемент И 5. Таким образом, потенциал, снимаемый с прямого выхода триггера 1, свидетельствует о движении объекта в одном направлении. При движении объекта мимо датчиков 17 и 19 сигнал с выхода датчика 19 через элементы ИЛИ 16, НЕ 15, ИЛИ 6 опрокидывает в единичное состояние триггер 3, который инверсным выходом закрывает элементы И 7 8. При движении объекта мимо датчика 19, межцу парами датчиков 17, 19 и 20, 9 имимо датчика 20 все элементы И закрыты, а триггеры 1 и 3 продолжают находиться в единичном состоянии. При движении объекта мимо пары датчи-, ков 20 и 9 сигнал с выхода датчика 9 через элемент НЕ 10, элемент ИЛИ 11 и элемент И 12, подготовленный к открытию по одному входу потенциалом с выхода датчика 19 через элемент ИЛИ 16, а по другому входу - потенциалом с выхода триггера 1 через элемент ИЛИ 13, опрокидывает в нулевое состояние триггер 3, который инверсным выходом открывает элементы И 7 и 8. При движении объекта мимо датчика 9 в единичном состоянии находится только триггер 1, а после прохождения датчика 9 потенциалом датчика 19 через элемент ИЛИ 16 по одному входу и потенциалом с выхода датчика 9 по другому входу через подготовленный к открытию элемент И 7 триггер 1 опрокидывается в нулевое состояние и все устройство возвращается в исходное состояние. При обратном направлении движения объекта, длина которого меньше расстояния между парами датчиков 17, 19 и 20,9, вначале появляется сигнал на выходе датчиков 9, от которого опрокидывается в единичное состояние триггер 2, на прямом выходе 22 которого появляется потенциал, свидетельствующий о движении объекта в другом направлении.При нахождении объекта около датчиков 9 и 20 сигнал с выхода датчика20 через элементы ИЛИ 13, НЕ 1,4, ИЛИ6 опрокидывает в единичное состояниетриггер 3, которыя своим инверснымивыходом закрывает элементы И 7 и 8.При движении объекта далее между парами датчиков 9, 20 и 19, 17 и мимодатчика 19 триггеры 1-3 продолжаютнаходиться в том же состоянии. Придвижении объекта около датчиков 17 и19 сигнал с выхода датчика 17 черезэлемент НЕ 18, ИЛИ 11, И 12, подго"товленный к открытию по одному входу.потенциалом с выхода датчика 20 черезэлемент ИЛИ 13, по другому входу -потенциалом с выхода датчика 19 черезэлемент ИЛИ 16, опрокидывает триггер3 в нулевое состояние,При движении объекта около датчика 17 триггер 2 продолжает находиться в единичном состоянии и переходитв нулевое состояние после прохождениядатчика 17При движении объекта, длина которого больше расстояния между парамидатчиков, устройство работает аналогично рассмотренному случаю.Регистрация направления движенияот момента подхода объектов к первойпаре датчиков до момента прохождениямимо второй пары датчиков в дозволенной степени, не нарушаецей разрешаю: щую способность устройства по определению направления движения объектов,позволяет помимо использования счетчиков испольэовать на выходах устройства .различные индикаторные приборы(индикаторные лампочки, стрелочные -приборы и т.д.), что позволяет расширить область применения устройства,формула изобретенияУстройство для определения направления движения объектов, содержащее первый и второй датчики, четыре элемента И, два элемента ИЛИ и три триггера, инверсные выходы двух первых из которых соединены с первички входами первого и второго элементов И, выходы которых соединены со счетньии входами первого и второго триггеров, инверсный выход третьего триггера соединен с первая входами третьего ичетвертого элементов И, выход первогоэлемента ИЛИ соединен со счетньаа входом третьего триггера, прямой выхс,.,.первого триггера соединен с первыевходом второго элемента ИЛИ, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюрасширения области применения устройства, в него введены третий и четвер"10 тый датчики, пятый элемент И, четыреэлемента НЕ, третий и четвертый элемент ИЛИ, выход первого датчика соединен с вторым входом четвертого элемента И и входом первого элемента НЕ,15 выход которого соединен с первви входом третьего элемента ИЛИ и вторьивходом первого элемента И, выход второго датчика соединен с первьм входомчетвертого элемента ИЛИ, второй вход2 О которого подключен к прямому выходувторого триггера, выход четвертогоэлемента ИЛИ соединен с первьи входомпятого элемента И, входом второго элемента НЕ и вторьм входом третьего25 элемента И, выход которого соединенсо сбросовию входом первого триггера,выход третьего датчика соединен стретьими входами третьего и четвертого элементов И и с входом третьегоэлемента НЕ, выход которого соединенс вторьи входом третьего элемента ИЛИи вторьи входом второго олемеита И,выход четвертого элемента И соединенсо сбросовьи входом второго триггера,выход четвертого датчика соединен свторьи входом второго элемента ИЛИ,выход которого соединен с вторник вхо-дом пятого элемента И и входом четвертого элемента НЕ, выход которогосоединен с.первым входом первого эле 4 О мента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу второго элемента НЕ,выход третьего элемента ИЛИ соединенс третьим входом пятого элемента И,выход которого соединен со сбросовьи45 входом третьего триггера.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 543979, кл. 6 Об 0 1/12, 1975.50 2. Авторское свидетельство СССРМ 504220, кл. 0 08 В 23/00, 1975 (прототип) .993301 Составитель Е. БударинаТехред М.Костик КорректорИ. Шулла дактор Крупенина б ТиражГосудаделамква, В к 5 ска филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 акаэ 403/б 7 ВНИИПИ по 11.3035, Мосрственно зобрете 3 5, Раув Подпис ноитета СССРоткрытийнаб д, 4/