Привод транспортного устройства

О П И С А Н И Е ( )829498ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскииСоциалистическикРеслубликОпубликовано 15.05.81. Бюллетень 18Дата опубликования описания.20.0.81 пв делам изабратеиий и еткрмтий(72) Автор изобретения Б. В. Гусаков Ордена Трудового Красного Знамени нау институт технологии автомобильной(71) Заявитель 6 оур,(54) ПРИВОД ТРАНСПОРТНОГО УСТРОЛСТВА Изобретение относится к машиностроению, в частности к сборочному оборудованию, применяемому, например, на автоматической линии сборки подшипников.Известен привод для цепных транспортеров, включающий орган для поворота ведущей звездочки (например пневмоцилиндр) храповой механизм с храповым колесом и собачкой 1).Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является привод транспортного устройства, содержащий 1 о смонтированное на неподвижном основании храповое колесо, связанное с исполнительным органом транспортного устройства, собачку, водило, связанное с приводом периодических угловых перемещений, и механизм фиксации храпового колеса, который вы ф полнен в виде фиксатора-вилки, получающего движение также от дополнительного цилиндра 12.Недостатки указанного привода заключаются в том, что требуется высокая точ-, ность изготовления деталей для обеспечения согласованных перемещений фиксатора и собачки; фиксацию можно конструктивно осуществить только на малом радиусе, что существенно снижает точность деления; устройство применимо только для небольших углов поворота храпового колеса; поворот и фиксация производятся от двух пневмоприводов, работающих в определенной последовательности, что усложняет и удорожает конструкцию привода.Цель изобретения - упрощение конструкции привода. Указанная цель достигается тем, что водило выполнено с копирным участком, зубья храпового колеса выполнены с дополнительными упорными гранями, а механизм фиксации храпового колеса выполнен в виде подпружиненного рычага с роликом и смонтированной на неподвижном основании колодки, причем рычаг на колодке установлен с возможностью углового перемещения и взаимодействия с дополнительными упорными гранями зубьев храпового колеса, при этом ролик на рычаге установлен с возможностью взаимодействия с копирным участком водила, а колодка на неподвижном основании смонтирована с возможностью перемещения относительно храпового колеса, На чертеже изображен предлагаемый привод, общий вид.На валу 1 установлено с возможностью углового поворота водило 2, несущее подпружиненную собачку 3. На этом же валу неподвижно закреплено храповое колесо 4 и исполнительный орган 5 (например, план- шайба поворотного стола или звездочка цепного транспортера). Зубья храпового колеса 4 имеют рабочие грани 6 и задние дополнительные грани 7, которые взаимодействуют с рычагом 8 устройства фиксации храпового колеса. Этот рычаг установлен в колодке 9 на оси 10. Водило 2 имеет копирный участок переменного радиуса 11, к которому под действием пружины 12 прижимается ролик 13 рычага 8. Колодка 9 может перемещаться относительно храпового колеса 4 с помощью регулятора-винта 14. Собачка 3 прижимается к храповому колесу 4 с помощью пружины 15. В положении, показанном на чертеже, собачка 3 упирается в рабочую грань 6 зуба храпового колеса, а рычаг 8 выведен из зацепления с задней гранью 7 зуба. Вал 1 храпового колеса и колодка 9 смонтированы на неподвижном основании 16.Привод работает следующим образом, Водило 2 под действием пневмоцилиндра (не показан) поворачивается по часовой стрелке. При этом собачка 3, упираясь в рабочую грань 6 зуба, сообщает храповому колесу 4 угловое перемещение на необходимый угол. По мере перемещения водила 2 рычаг 8 под действием пружины 12 поднимается и в конце хода упирается в заднюю грань 7 зуба храпового колесами Э 1 им дости 1гается фиксация храповика и исполнительного органа, исключается проскальзывание подвижных частей в направлении рабочего перемещения под действием сил инерции, что возможно при значительных скоростях и массе (например в цепных конвейе рах),Момент останова храпового колеса можно регулировать, перемещая колодку 9 вин 8294984том 14. При отаоде водила 2 в исходное положение собйчаа 3 подходит к рабочей грани следующего зуба колеса, а рычаг 8 копирной частью водила 2 выводится изза зацепления с храповиком.Предлагаемый привод имеет простую конструкцию, позволяет совместить операции фиксации и деления и исключить влияние сил инерции для транспортеров. движу- шихся со значительными скоростями.Формула изобретения1 О1. Привод транспортного устройства, содержащий смонтированное на неподвижном основании храповое колесо, сязанное с исполнительным органом транспортного устройства, собачку, водило, связанное с приводом периодических угловых перемещений и механизм фиксации храпового колеса, отлиающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, водило выполнено с копирным участком, зубья храпового колеса выполнены с дополнительными упорными гранями, а механизм фиксации храпового колеса выполнен в виде подпружиненного рычага с роликом и смонтированной на неподвижном основании колодки, причем рычаг на колодке установлен с возможностью углового перемещения и взаимодействия с дополнительными упорными гранями зубьев храпового колеса, при этом ролик на рычаге установлен с возможностью взаимодействия с копирным участком водила.2, Привод по п. 1, отличающийся тем,что колодка на неподвижном основании смонтирована с возможностью перемещения относительно храпового колеса. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидтельство СССР Мо 565853, кл. В 65 б 17/16, 973.2. Малов А. Н. Механизация и автоматизация сборочных работ в приборостроении. М., Машиностроение, с. 298, р, 162 (прототип).дкая Редактор М. КелемешЗаказ 2708/ 4ВНИИПИ Гопо дела113035, МосквФилиал ППП Па Составитель.Л. РастоТехред А. Бой касТираж 842ударственного комитетаизобретений и открытЖ - 35, Раушская наб.ент, г. Ужгород, ул. П ргуеваКорректор Н. ШПодписноеСССРийд. 4/5роектйая, 4