Оптико-электронный автосортировщик

О П И С А Н И Е820911ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическихРеспубликаю делам нзевретеннй и вткрытнй(72) Автор изобретения А. Д. Свистула 71) Заявител 54) ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫЙ АВТОСОРТИРОВЩИК Изобретение относится к устройствам контроля и сортировки предметов по их поверхностной отражательной способности.Известен оптико-электронный автосортировщик, содержащий многопозиционный транспортер роторного типа, коммутатор шагового двигателя, шаговый двигатель, объектив, систему видикон-кинескоп, видеоусилитель, формирователь импульсов, запоминатель, связанный через усилитель с механизмом сброса.Недостаток известного устройства заключается в невысокой точности определения дефектов типа натиры и жировые пятна на заготовках резисторов,Цель изобретения - повышение качества сортировки.Цель достигается тем, что между видео- усилителем и формирователем видеоимпульсов включен амплитудно-фазовый дискриминатор, подключенный вторым выходом к кинескопу.На чертеже изображены кинематическая и электрическая блок-схемы,Оптико-электронный автосортировщик содержит видикон 1, генераторы кадровой и строчной разверток 2, видеоусилитель 3,амплитудно-фазовый дискриминатор 4, формирователь 5, запоминатель 6, усилитель 7, электромагнит 8, механизм 9 сброса, электродвигатель 10, коммутатор 11, кинескоп 12, накопитель 13, осветитель 14, многопозиционный транспортер 15 роторного типа, объектив 16.Оптико-электронный автосортировщик работает следующим образом.Изделия, предназначенные для контроля,загружаются в накопитель 13, откуда с по мощью дозирующего устройства транспортируются на рабочие. позиции транспортера 15, где они фиксируются и им придается вращательное движение. Полный оборот вокруг своей оси изделие на рабочей позиции совершает за время одного кадра развертки З видикона. Таким образом, за время полногокадра вся контролируемая поверхность изделия будет просканирована лучом видикона, В конце каждого кадра с генератора кадровой развертки 2 на коммутатор 11 шагового о двигателя поступает импульс запуска коммутатора 11, двигатель 10 запускается и перемещает транспортер 15 иа шаг в зону сканирования следующего изделия, Синхронизация запуска кадровой развертки820911 Формула изобретения НИИПИ Заказ 158 Ц 12 Тираж 653 Подписное илиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная с положением ротора транспортера 15, а также запуск и остановка двигателя 10 осуществляются с помощью бесконтактных датчиков (не показаны). Во время сканирования поверхности изделия его оптическое изображение с помощью осветителя 14 и 5 объектива 16 проецируется на рабочую мишень видикона 1. Полученный видеосигнал с мишени видикона 1 поступает на видеоусилитель 3, где усиливается до необходимой велйчины и поступает на амплитудно-фазовый дискриминатор 4. На дискриминаторе 41 О компенсируется до нулевого уровня видеосигнал изображения-основы, а импульсы от дефектов выделяются по фазе и амплитуде,соответтствующей верхнему и нижнему пределу дискриминации. С дискриминатора 4 видеоимпульсы, разделенные по фазе (импульсы от темных мест дефектов и импульсы от светлых мест), формируются по длительности и полярности и поступают на запоминатель 6. В случае, когда выявляется изделие с дефектом, эти импульсы 2 О заставляют срабатывать ячейку запоминателя 6, которая соответствует рабочей позиции, несущей бракованное изделие. При достижении этой позиции зоны сброса бракованных изделий с запоминателя 6 на вход усилителя 7 поступает управляющий импульс, который включает электромагнит 8, последний приводит в действие механизм 9 сброса. Механизм 9 сброса снимает изделие с рабочей позиции и направляет его в накопитель, предназначенный для бракованных ЗО изделий. Рабочая позиция, не отмеченная запоминателем, проходит через зону сброса бракованных изделий и по мере достижения зоны сброса годных изделий включает счетчик годных изделий, а установленный в этой зоне сбрасыватель снимает с позиции изделие и направляет его в накопитель, предназначенный для годных изделий.Использование устройства повышает эффективность контроля и сортировки изделий за счет устранения размывания границ изображения на рабочей поверхности види- кона и выявления изделий, имеющих сколы, вкрапления, трещины, царапины и жировые пятна. Оптико-электронный автосортировщик, содержащий многопозиционный транспортер роторного типа, коммутатор шагового двигателя, шаговый двигатель, объектив, систему видикон-кинескоп, видеоусилитель; формирователь импульсов, запоминатель, связанный через усилитель с механизмом сброса, отличающийся тем, что с целью повышения качества сортировки, между видеоусилителем и формирователем видеоимпульсов включен амплитудно-фазовый дискриминатор, подключенный вторым выходом к кинескопу,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1; Патент ФРГ2015123,кл. В 07 С 5/342, 1972,