Планетарная зубчатая передача

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ю 815357 Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликао девам нзебретеннй н еткрмтнй"Ивановское специальное конструкторское бюрорасточных станков е лт.(54) ПЛАНЕТА РНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных механизмов в качестве редуктора.Известна планетарная зубчатая передача, содержащая корпус, размещенные в нем центральное колесо с наружными зубьями, центральные колеса с внутренними зубьями, сателлиты и рычажное устройство, обеспечивающее выравнивание нагрузки в зацеплениях Я.Недостатком, этой передачи является сложность конструкции, технологии и готовления и сборки рычажного устройс жв.т%Наиболее близким кпредлагаемо- . му по технической сущности является планетарная зубчатая передача, содержащая корпус, размещенные в нем ведущий вал, центральное колесо с наружными зубьями, сателлиты, центральные колеса с внутренними зубьями, два из которых неподвижны и связаны между собой рычагами, выравнивающими нагрузку меж 2ду ними, Рычаги расположены между центральным колесом наружного зацепле- ния и электродвигателем.Однако так как в этой передаче два неподвижных центральных колеса с внут-. реннимя зубьями расположены по обе стороны от подвижного центрального колесе, то для выравнивания нагрузки между ними, кроме рычагов, вводятся дополнительные элементы в виде торсиона и соединительных фланцев, а для передачи вращения с ведущего вала на центральное колесо наружного зацепления вводится дополнительное зубчатое колесо. Все это усложняет конструкциюувеличивает осевые радиальные габари-, ты планетарной передачи.Бель изобретения - упрощение конст). рукции, уменьшение осевых и радиальных габаритов. Поставлеяная цепь достигается тем, что неподвижные центральные колеса с внутренними зубьями расположены ло одну сторону подвижного центрального колеса с внут 815357ренними зубьями со стороны ведущего вала,рычаги установлены в их шпоночных пазах,а оси опор рычагов закреплены в корпусеперпендикулярно оси ведущего вала в месте, выбранном из условия равновесия сип,действующих со стороны неподвижныхцентральных колес.На фиг. 1 схематически изображена. предпагаемая передача, общий вид; нафиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1; нафиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.Ппанетарная зубчатая передача содержит размещенные в корпусе 1 центральное копесо 2 с наружными зубьями,явпяюшееся одновременно ведупим вапом, подвижное центральное колесо 3 свнутренними зубьями, являющееся ве-.,домым валом, два одинаковых неподвижных центральных колеса 4 и 5 с внутренними зубьями соединенные между собой рычагами 6, распопоженньв.и в ихшпоночных пазах. Сси 7 рычагов закреплены в корпусе в месте, выбранном изусповия равновесия сил, действующих состсроны неподвижных центрапьных колес(фиг. 2) Имеются также одновенцовыесатеппиты 8 и центрирующие кольца 9.Передача работает следующим образом.При вращении центрального копеса 2с наружными зубьями сателпиты 8, обкатывая неподвижные центральные копеса 4 и 5 с внутренними зубьями, приводят во вращение подвижное колесо 3с внутренними зубьями,При. нагружении подвижного центрального колеса 3 с внутренними зубьямикрутящим моментом его зуб давит назуб сателлита 8 и стремится развернутьего в радиальной плоскости относитепьно зуба колеса 4. Одновременно зуб сатеплита 8 давит на зуб колеса 4 иперемешает его в окружном направлении.Но так как зубчатые колеса 4 и 5связаны между собой рычагами 6, тозуб неподвижного зубчат 6 го колеса 5поворачивается в том же окружном направпении, давит на зуб сателлита 8 и оазворачивает его в нормапьное рабочеесостояние,Таким образсм, получается, что неподвижные центральные колеса 4 и 5 свнутренними зубьями работают двумяпротивопопажными поверхностями одно 5 именной впадины,Размещение двух неподвижных центральных колес с внутренними зубьями поодну сторону подвижного центральногоколеса с внутренними зубьями позволяет10 распопожить рычаги в пазах этих колес,а их оси - в корпусе перпендикупярно осиведущего вала.Такая конструкция отличается простотой, уменьшенными габаритами.15Формул а изобретения20 Ппанетарная зубчатая передача, содержащая корпус, размешенные в нем ведущий вап, центральное колесо с наружными зубьями, центральные колеса с внутренними зубьями, два из которых 25 неподвижны и связаны между собой рычагами, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрошения конструкции, уменьшения осевых и радиальных габаритов, неподвижные центральные колеса 30 с внутренними зубьями расположены поодну сторону подвижного центрального колеса с внутренними зубьями со стороны ведущего вала, рычаги установлены в их шпоночных пазах, а оси рычагов закреплены в корпусе перпендикулярно оси ведущего вала в месте, выбранномиэ условия равновесия сил, действующихсо стороны неподвижных центральных копес.40Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Волков Л. П. и Крайнев Л. Ф. Ппанетарные, волновые и комбинированные 45передачи строительных и дорожных машин, М., "Машиностроение", 1968, с. 148162, рис. 82.2.,"аявка Великобритании% 1283777 кл.Р 16 Н 1/36, 1972815357 остави Швоош е ВНИИПИ Государствпо делам изо 113035, Москва, ЖПП фПате род, уп. Проектн и Рд 0. Мзаказ 1004/5 О тель Г. КузнецоваЬфецонвк Ко кто М1006 Подписноенного комитета СССРбретений и открытий5, Раушскаи наб., д, 4/5