Устройство для управлениястрелой грузоподемной машины

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскик Социвлистическиз Республик(51) М. Кл.зЕ 02 Г 3/28 В 25 3 3/00 с присоединением заявки Мо Государствеииый комитет СССР во делам изобретеиий и открытий(53) УДК 621. 879. .34(088.8) Дата опубликования описания 300181 У. Я. Дзинтарс, А. Я. Меже, В. С. Колйаков,Э. Ж. Кронберг и В, В. Вейдеман(72) Авторы изобретения Латвийская ордена Трудового Красно о ЗнаМЕни сельскохозяйственная академия Министерствасельского хозяйства СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СТРЕЛОЙ ГРУЗОПОДЬЕМНОЙ МАШИНЫ25 Оно состоит из звеньев 1 и 2, ккоторым прикреплены гидроцилиндры 3 и 4, связанные с гидравлическими распределителями 5 и 6 соответственно.К шарниру 7 крепления стрелы также 30 прикреплены моделирующие звенья 8 и Изобретение .относится к грузоподьемным машинам типа погрузчиков и экскаваторов, а именно к устройствам для управления стрелой.Известно устройство для управления приводом рабочего оборудования, содержащее стрелу с шарнирным креплением ее звеньев, гидроцилиндры привода стрелы, соединенные напорными и слив- ными магистралями с электроуправляемыми распределителями, рукоять с рычагом управленИя стрелой (при этом. стрела прямой и обратной связью соединена с подвижным и неподвижным элементами рычага управления), следящую систему с переключателями и датчиками .11.Недостатком описанного устройства является неудобство в управлении и большие габариты рычага управления.Известно также устройство для управления стрелой грузоподъемной машины, включающее гидроцилиндры привода стрелы, рукоять управления, распределители и трособлочную систему связи звеньев стрелы с рукоятью управления (2 ).Недостатками указанного устройства являются повышенные ошибки слежения, значительные усилия в управленки рычагом и сложность управления.Цель изобретения - повышение точности слежения и упрощение управления.Поставленная цель достигается темчто устройство снабжено моделирующимиструктуру стрелы зеркально отображающими звеньями, дифференциалом сблоком и датчиками положения стрелыс преобразователями, причем трособлочная система выполнена из двухсообщенных посредством вала ветвей,одна из которых смонтирована на моде лирующих структуру стрелы звеньях,а вторая - на рукояти управления идифференциале с блоками, при этомодин из датчиков смонтирован на рукояти, а другой - на второй ветви 20 трособлочной системы.На чертеже изображено устройстводля управления стрелой грузоподъемной машины.Формула изобретения Устройство для управления стрелойгрузоподъемной машины, включающее гидроцилиндры привода стрелы, рукоять управления, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения точности слежения и упрощения управления, оно снабжено моделирующими структуру стрелы зеркально отображаю щими звеньями, дифференциалом с блоками и датчиками положения стрелы с преобразователями, причем трособлочная система выполнена из двух сообщенных посредством вала ветвей, одна из которых смонтирована на моделирующих структуру стрелы звеньях, а вторая - на рукояти управления и дифференциале с блоками, при этом один из датчиков смонтирован: на рукояти, а другой - на второй ветви трособлочной системы 9, при этом звено 9 является частьюстрелы 2, а звено 8 связано посредством передачи 10 со звеном 1 стрелы.В шарнирах 11 и 7 смонтированы блоки12, 13 и 14, на которых намотантрос 15, один конец которого закреплен неподвижно, а другой конец намотан на блок 16 и натянут пружиной 17.Блок 16 закреплен на полом валу 18,соединенном с блоком 19, на которомзакреплен и намотан трос 20, второйконец которого закреплен неподвижно. Трос 20 соединяет посредством блоков 21, 22 и 23 подвижную часть 24 и неподвижную часть 25 телескопического рычага управления, между которыми вставлена пружина 26. Прикреп"ленный к моделирующему звену 9 трос27 намотан на блок 28 и блок 29, закрепленный на валу 30, другой конец троса натянут пружиной 31. Вал 30 посредством трособлочной передачи 32 20связан с корпусом датчика 33 подьема-опускания стрелы. Подвижный элемент датчика 33 подъема-опускания скреплен с тросом трособлочной передачи 34, соединенной посредством 2 дифференциала 35, моделирующих звень. ев 36 и 37 с рукояткой 38, к которой прикреплен корпус датчика 39 изменения вылета стрелы. ПодвижНый элемент датчика 39 изменения вылета закреплен на подвижной части 24 телескопического рычага управления. Преобразователи 40 и 41 присоединены к гидравлическим распределителям б и 5 соответственно. Рабочий орган на схЬ- З ме не показан, точке его крепления соответствует шарнир 42. Неподвижная часть 25 телескопического рычага жестко прикреплена к оси 43, с которой неподвижно скерплена ось дифференциала 44, 40Устройство работает следующим образом.При перемещении оператором рукоятки 38 по определенной траектории от датчиков 39 и 33 изменения вылета и подъема-опускания и следящую систему поступают входные сигналы, управляющие посредством преобразователей 40 и 41 открытием золотников соответ" ствующих гидравлических распределителей б и 5. Гидравлические распределители б и 5 соединяют соответствующие полости гидроцилиндров 4 и 3 с магистралями давления и слива, при этом поршни гидроцилиндров 4 и 3 приходят в движение, которое передается на звенья 2 и 1 стрелы. Движения моделирующих звеньев 9. и 8 повторяют движения звеньев 2 и 1 стрелы в уменьшенном масштабе. От них движение передается жесткой обратной связью на датчики 33 и 39 подъема- опускания и изменения вылета стрелы, корректируя в них взаимные расположения между подвижным элементдм и корпусом, определяющие. необходимые открытия золотников гидравлических распределителей б и 5, обеспечивающие движение шарнира 42 крепления рабо-. чего органа по траектории, соответствующей траектории передвижения рукоятки 38Такое конструктивное исполнение устройства повышает точность слежения и упрощает управление. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 529 о."2, кл, В 25 3 3/00, 1975. 2. Авторское свидетельство СССР М 377229, кл. В 25 3 3/00, 1973.800292 А. Молитваточка Составител ТехредТ. П. Макареви еда Подписноетета СССРкрытийнаб., д. 4/5 аказ 10338/3 Ужгород, ул. Проектн Патент Филиал Тираж 704 ВНРИПИ Государственного ком по делам изобретений и о 035, Москва, Ж, Раушская