Устройство для динамическоготорможения реверсивного линейногоасинхронного двигателя

Союз Советских Социалистическиа Республик(61) Дополнительное к авт, сеид-ву(22) Заявлено 110379 (21) 2734006/24-07с присоединением заявки Нов(51)М, Кл,Н 02 Р 3/24 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(53) УДК 621316. . 719. 2 (088. 8) Дата опубликования описания 150181(71) Заявитель Пермский политехнический институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКОГО ТОРМОЖЕНИЯРЕВЕРСИВНОГО ЛИНЕЙНОГО АСИНХРОННОГО ДВИГАВПТУ Йб1 Изобретение ом торможении, в общем Вид редставить суммой двух состГосй пк относится к электротехк автоматизированным ам и может быть испольроприводах производстмеханизмов возвратноо принципа действия с индрическими линейными вигателями. авляющи нике, а имениэлектроприводзовано в элеквенных машинпоступательноплоскими и циасинхронными ваен ос игатеустасиих.2 т по- и- обраие данного х линейных обеспечива ормозных у следующим мое линейн ем при динам ко использов в реверсив двигателях н увеличенных ъясняется эт илие, развив онным двигатеойств онных учени ий, О ом. У синхр ичес Наиболее близко к предлагаемому 10устройство для динамического торможьния реверсивного линейного асинхронного двигателя, содержащее блок командо-контроллера, блоки контакторовВперед и Назад, линейный контак" 15тор, реле динамического торможенияи контактор динамического торможения,контактор динамического торможенияна время торможения подключает к источнику постоянного тока последовате- о 0льно соединенные обмотки двух фаз статора асинхронного двигателя Ц,где Г новное усилие, создамое дв лем с замкнутой магнитнойцепью;пкэГ - усилие продольного краевогоэффекта, обусловленное разомкнутостьюмагнитной цепи,Величина усилия предельного краевого эффекта при заданных энергозатратах на возбуждение полностью определяется выбором двух последовательно соединенных фаз, участвующих випроцессе торможения. Особенно важнымявляется то, что не только величина,но и характер усилия продольного краевого эффекта также определяется выбором двух фаз, участвующих в процес се торможения. В одном случае этоусилие может быть тормозным и способствовать более сильному торможениюасинхронного двигателя, в другомдвигательным и затягивать процесс торможения. Максимальное тормозное усилие продольного краевого эффекта линейный асинхронный двигатель развивает только в том случае, когда к источнику постоянного тока подключеныпоследовательно соединенные обмоткифаз ось одной иэ которых совпадает с серединой статора, а ось другой смещена относительно середины статора против направления движения. В ре. версивных электроприводах направление движения линейного асинхронного двигателя периодически изменяется на 3 Противоположное. Поэтому для обеспечения максимального тормозного усилия продольного краевого эффекта Га, следовательно, и максимального усилия необходимо .Фазу, ось которой сов падает с серединой статора, использовать при торможении и в направлении "Вперед" и в направлении "Назад", Обмотки же фаз, осн которых смещены относительно середины статора к его 1 краям, должны использоваться поачеред но: одна при торможении в направлении "Вперед", другая при торможении в направлении "Назад", Отсюда вытекает не обходимость введения дополнительных блоков.Цель изобретения - увеличение тормозного усилия. Поставленная цель достигается темчто в устройство введены дополнительные реле динамического торможения и блок обеспечения максимального усилия, причем вход дополнительного реле дина мического торможения соединен с выходом блока контактора "Назад", вхо- ф ды блока обеспечения максимального усилия соединены с выходами дополнительного реле динамического торможения, блока контактора "Назад" и контактора динамического торможения, а выход его - к четвертому входу линей. ного асинхронного двигателяНа чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.устройство состоит из блока 1 ко 40 мандо-контроллера, выходы которого подключены к входам блоков 2 й 3 контакторов "Вперед" и "Назад". Выходы блока 2 контактора "Вперед" соединены с входами линейного контактора 4, ли" 45 нейного асинхронного двигателя 5, контактора б динамического торможения и реле 7 динамического торможения. Выходы блока 3 контактора "Назад" подк- лючены к входам линейного контактора Я, 4, линейного асинхронного двигателя 5, блока 8 обеспечения максимального усилия и дополнительного реле 9 динамического торможения. Выходы линейного контактора 4 соединены с входамилинейного асинхронного двигателя 5 и контактора б динамического торможения. Выход реле 7 динамического тор" можения подключен к входу контактора , б динамического торможения, а выход дополнительного реле 9 динамическо го торможения - к входу блока 8 обес" печения макСимального усилия. Вход блока 8 обеспечения максимального усилия соединен с выходом контактора б динамиче - -чможения, а его б 5 выход - с входом линейного асинхронного двигателя 5.Устройство работает следующим образом.При установке блока 1 командоконтролера в положение "Вперед" вклю чается блок 2 контактора фВперед". Это обуславливает включение линейно" го контактора 4.Блок 2 контактора "Вперед" и линейный контактор 4 подключают линейный асинхронный двигатель 5 к сети трехфазного переменного тока, В результате линейный асинхронный двигатель 5 приходит в движение в направлении "Вперед", Одновременно с включением. блока 2 контактора "Вперед" включается реле 7 динаыческого торможения, Однако это не приводит к включению контактора б динамического торможения, так как на его вход поданы сигналы запрета от блока 2 контактора "Вперед" и линейного контактора 4.Команда на динамическое торможение поступает при установке блока 1 командо-контроллера в нулевое положение, Блок 2 контактора "Вперед" и линейный контактор 4 при этом отключаются и отключают от сети трехфаз-. ного перемнного тока линейный асинхронный двигатель 5. При отключении блок 2 контактора "Вперед" и линейный контактор 4 снимают сигналы запрета на включение контактора б динамического торможения, что приводит к его включению. Это обуслав-, ливает включение блока 8 обеспечения максимального усилия, который подключает к,источнику постоянного тока последовательно соединенные обмотки двух фаз линейного асинхронного двигателя 5. Ось одной иэ этих фаз совпа дает с серединой статора, а ось другой щаэы смещена относительно середины статора против направления движения. Происходит торможение, в процессе которого линейный асинхронный двигатель 5 развивает максимальное тормозное усилие. Длительность торможения определяется реле 7 динамического торможения, которое выполняется с выдержкой времени при размыкании. По истечении. установленного времени реле 7 динамического торможения отключается. Это вызывает отключение контактора б . динамического торможения, блока 8 обеспечения мак" симального усилия и линейного асинхронного двигателя 5.Для реверса блок 1 командо-контрол лера переводят в положение "Назад".При этом включается блок 3 контактора фНазадф и линейный контактор 4, которые подключают к сети трехфазного переменного тока линейный асинхронный двигатель 5, Происходит движение линейного асинхронного двигателя 5 в направлении "Назад". Одновременно с включением блока 3 кон797039 ВНИИПИ Заказ 9798/76 Тираж 739 Подписное филиал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 гактора ПНазад" происходит включениедополнительного реле 9 динамическоготорможения, которое подготавливает,цепь включения блока 8 обеспечениямаксимального усилия. Однако включение этого блока происходит, так какна его вход поданы сигналы запретаот блока 3 контактора "Назад".lНе поступает на вход блока 8 обеспечения максимального усилия сигналот контактора 6 динамического торможения, так как на его вход поступают сигналы запрета от линейногоконтактора 4 и реле 7 динамического.торможения.При переводе блока 1 командо-контроллера в нулевое положение отключается блок .3 контактора "Назад",линейный контактор 4, линейный асинхронный двигатель 5, дополнительноереле 9 динамического торможения.Происходит включение блока 8 обеспечения максимального усилия, которыйподключает к источнику постоянноготока последовательно соединенныв обмотки двух Фаз линейного асинхронно-.,го двигателя 5. Ось одной из этихФаз совпадает с серединой индуктора, а ось другой Фазы смещена относительно середины индуктора противнаправления движения линейного,асинхронного двигателя 5. Происходит торможение, в процессе которого линейный асинхронный двигатель 5 развивает максимальное усилив. Длительность торможения определяется выдержкой времени дополнительного реле 9 динамического торможения, поистечении которой блок 8 обеспечения максимального усилия и линейныйасинхронный двигатель 5 отключается.Блок 1 командо-контроллера устанавливают в положение фВперед", и циклповторяется,формула изобретенияУстройство для динамического торможения реверсивного линейного асинхронного двигателя, содержащее блоккомандо-контроллера, выход которогосоединен со входами блоков контакторов "Вперед" и "Назад", реле динамического торможения, линейный контактори контактор динамического торможения,причем выходы блока контактора "Вперед"соединены со входами двигателя, ре 10 ле динамического торможения, линейного контактора и контактора динамического торможения, выходы блока контактора "Назадф соединены вторымивходами двигателя и линейного кон 15 тактора, выход реле динамическоготорможения соединен со вторым входом .контактора динамического торможения, а выходы линейного контакто"ра соединены с третьими входами дви 20 гателя и контактора динамическоготорможения, о т л и ч а ю щ в .в с,ятем, что, с целью увеличения тормозного усилия, в него введены.дополнительное реле динамического тор- .можения и блок обеспечения максимального усилия, при этом вход дополнительного реле динамического торможения. соединен с выходом блока контактора"Назад", входы блока обеспечения макЗ симальиого усилия соединены с выходами дополнительного реле динамического тормохсения, блока контактора "На-зад" и контактора динамического торможения, а выход его - к четвертомувходу линейного асинхронного двигателя,Источники информации фпринятые во внимание при экспертизе1. Хализев Г.П. Электропривод и ос40 нова управления. М., "Высшая школафф,1968 с. 261, рис. 12.7,