Стабилизатор положения остоватранспортного средства

О П И С А Н И Е (11)793822ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик) Приорит Государственный комитет СССР делам извбретеии(45) Дата опубликования описания 07.01.81 ткрытии 72) Автор изобретени 71) ЗаявительГ, Г, Топуриясесоюзный научно-исследовательский и конструкторско-технолоический институт по машинам для горного земледелия и возделывания субтропических культур) СТАБИЛИЗАТОР ПОЛОЖЕНИЯ ОСТОВ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВАИзобретение относится к транспортномумашиностроению, а именно к устройствамизменения положения транспортных средствпри крене,Известно устройство для стабилизацииостова транспортного средства, содержащееустановленный на остове маятник, взаимодействующий с распределителем гидросистемы стабилизации и связанный с демпфером 1.Однако это устройство имеет низкую чувствительность стабилизатора из-за наличиядемпфера,Известен также стабилизатор транспортного средства, содержащий монтируемыйна остове маятниковый датчик крена, связанный с золотником распределителя исполнительных цилиндров и с поршнем, расположенным в корпусе гидравлическогодемпфера, полости которого соединенымежду собой через дроссельное отверстие 2.Недостатком этого стабилизатора является также пониженная чувствительность стабилизатора из-за постоянного сопротивления демпфера,Цель изобретения - повышение чувствительности стабилизатора путем созданияразличной степени демпфирования.Это достигается тем, что поршень и корт,с озз 1.)РЙ т пус демпфера выполнены с ц ми сопрягающимися поясками, а на поршне вне зоны цилиндрических поясков выполнены продольные щелевидные прорези.На чертеже дана принципиальная схема предлагаемого стабилизатора.Стабилизатор содержит гидронасос 1, соединенный через нагнетательный канал 2 с трехпозиционным четырехходовым золотниковым распределителем 3, шарнирно связанным с маятником 4. Выходные каналы 5 и 6 распределителя 3 присоединены к исполнительным цилиндрам 7 и 8, а сливной канал 9 - к резервуару 10.На корпус 11 стабилизатора жестко насажен корпус 12 демпфера с фиксирующими цилиндрическими поясками 13, в котором для демпфирования маятника 4 помещен шарнирно связанный с ним с помощью пальца 14 поршень 15 с фиксирующими цилиндрическими поясками 16 и продольными щелевидными прорезями 17.Две полости А и Б корпуса демпфера 12, образованные для создания большой степени демпфирования, связаны между собой калиброванным отверстием 18 поршня 15.С целью демпфирования маятника 4 из корпуса 11 стабилизатора корпус демпфера 12 через калиброванное отверстие 18 заполняется демпфирующей рабочей жидкостью.Во время передвижения транспортного средства по горизонтальному участку маятник 4 находится в вертикальном положении, поэтому шарнирно связанный с ним золотник трехпозиционного четырехходового распределителя 3 находится в нейтральном положении. В результате этого гидро- цилиндры 7 и 8 замкнуты, и жидкость из гидронасоса 1 по нагнетательному каналу 2 через распределитель 3 и сливной канал 9 поступает в резервуар 10,При передвижении транспортного средства по склону остов наклоняется, и маятник 4 перемещается, например, направо в положение истинной вертикали. Одновременно перемещается поршень 15. Несмотря на то что в пределах зоны нечувствительности системы герметизация между полостями А и Б осуществлена фиксирующими цилиндрическими поясками 13 и 16, жидкость из полости Б вытесняется через калиброванное отверстие 18 и сливается в полость А. Время смещения поршня 15 зависит от размера перекрытия фиксирующих цилиндрических поясков 13 и 16 и от сечения отверстия 18, а величина перекрытия находится в зависимости от размера зоны нечувствительности, т. е. она может быть меньше или равна ей в соответствии с чувствительностью системы. Поршень 15 перемещается направо с большой степенью демпфирования.При продолжении движения поршня 15 направо пояски смещаются относительно друг друга, в результате чего с помощью щелевидных прорезей 17 создается проходное сечение между поршнем и корпусом 12 демпфера, которое больше проходного сечения калиброванного отверстия 18, Благодаря этому жидкость свободно сливается из полости Б к корпусу 11 стабилизатора по образовавшейся щели. Одновременно изза увеличения объема полости А жидкость из корпуса 11 по образовавшейся щели сливается в полость А. Маятник 4 свободно перемещается направо с меньшей степенью демпфирования с одновременным выравниванием остова.Во время выравнивания остова процесс протекает в обратном направлении. Маятник 4 вместе с поршнем 15 из-за щелевидных прорезей 17 начинает смещаться с меньшей степенью демпфирования в левом направлении до момента начала перекрытия фиксирующих цилиндрических поясков 13 и 16, Благодаря этому продольная плоскость остова и маятник 4 синхронно без отставания во времени возвращаются в исходное нейтральное положение.Во время возвращения остова в нейтральное положение маятник 4 заходит в зону нечувствительности системы. Одновременно фиксирующие цилиндрические пояски 13 и 16 начинают перекрываться. Это вызывает уменьшение проходного сечения до нуля и 5 10 15 20 5 Зо ) е 40 45 50 00 65 прекращает свободное вытеснение жидкости из полости А в корпус 11 маятника.Маятник 4 возвращается в вертикальное положение за счет вытеснения жидкости из полости А в полость Б через калиброванное отверстие 18. Демпфирование маятника 4 с большой степенью происходит в зоне нечувствительности системы, что прекращает дальнейшее передвижение маятника 4 нз вертикального положения при повышенных скоростях выравнивания, В результате устраняется автоколебание системы с обеспечением устойчивости остова транспортного средства,При вертикальном положении маятника 4 золотник трехпозиционного четырехходового распределителя 3 занимает нейтральное положение, прекращается работа исполнительных цилиндров 7 и 8 и остов без автоколебаний занимает вертикальное положение,Таким образом, маятник в зоне нечувствительности системы находится в большой степени демпфирования, а после выхода из нее он смещается с малой степенью демпфирования и становится свободно навешенным физическим маятником. В результате этого во время выравнивания остова скорость свободно навешенного физического маятника не меньше угловой скорости продольной плоскости остова. Поэтому продольная плоскость остова и маятник синхронно, без отставания во времени, возвращаются в исходное нейтральное положение, что способствует повышению скорости выравнивания остова с исключением автоколебаний.С достижением быстродействия системы и скорости выравнивания остова обеспечивается уменьшение угловой динамической ошибки системы и повышается скорость передвижения транспортного средства, способствующая повышению производительности технологических процессов. Формула изобретения Стабилизатор положения остова транспортного средства, содержащий монтируемый на остове маятниковый датчик крена, связанный с золотником распределителя исполнительных цилиндров и с поршнем, расположенным в корпусе гидравлического демпфера, полости которого соединены между собой через дроссельное отверстие, отличающийся тем, что,с целью повышения чувствительности путем создания различной степени демпфирования, поршень и корпус демпфера выполнены с цилиндрическими сопрягающимися поясками, а на поршне вне зоны цилиндрических поясков выполнены продольные щелевидные прорези. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе/ Составитель В. Лысунец едактор М рельникова Текред В. Серякова рректор 3. Тарасов Заказ 2720/5 Изд. М 114 Тираж 749 ПодписноеНПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 1, Акцептованная заявка Японии48-19967, кл. 80 В 324, 18.06.73.8г1Ц 62, Авторское свидетельство СССР204901, кл, В 606 19/10, 20.10,67 (прототип), Г