Магазин для стопы листовых заготовок

Номер патента: 1049265

Опубликовано: 23.10.1983

Авторы: Белильцев, Боровитченко, Годульянова, Гололобов, Дежуров, Лебедева, Хаймов, Шаблинский, Шаршов, Шерешевский

МПК: B30B 15/30

Метки: заготовок, листовых, обработанного, отделения, подачи, пресс, стопы, удаления

...связанные системой питаки:,; и управления с прессом робот, на руке которого установлено несколько схватов с возмои костью возврагпо-поступательного перемещения в двух взаимно перпендикулярных направлениях в горизонтальной плоскости, и магазин с регулируемой по размерам ячейкой для размещения заготовок, магазин снабжен дополнительными ячейками, а количество схватов робота не меньше общего числа магазина.1049265 3сок 5. Каналы 27 снабжены шариками 28. Торцы каналов завальцованы.Пульт 29, связанный с системами питания и управления (не показаны), расположен со стороны холостой позиции магазина 4, а электрошкафы 30 рядом с прессами. Со стороны, противоположной магазину 4, установлена сменная тара.31 для готовых изделий (полуфабрикатов)....

Номер патента: 1321505

Опубликовано: 07.07.1987

Авторы: Голявин, Дежуров, Шаблинский

МПК: B21D 43/00

Метки: заготовок, листовых, обработанного, отделения, подачи, пресс, стопы, удаления

...два автономных схвата 6, 16,Каждый из магазинов 8, 9 установлен содной иэ сторон каждого пресса 1, 2.а центры их рабочих ячеек расположены на одном радиусе, проходящем через центр давления прессов 1,2.3 ил. В начале цикла руки робота 3 втянуты и повернуты влево, в штампе; пресса 1 находится отштампованная на нем заготовка, а в схвате 7 правой руки робота 3 установлена заготовка из магазинного устройства 9, механизм сдвига средней руки находится в пра 1321505 4вом положении, а его схват 6 настроен на захват отштампованной заготовки на прессе 1.Набирается соответствующая програм ма на пульте системы 4 программногоуправления и после включения ее в режим "Работа" руки робота 3 выдвигаются вперед, опускаются вниз, левая рука...

Номер патента: 342331

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Германска, Зигберт, Изо, Иностранна, Иностранцы, Феб, Хоре, Хорст

МПК: G06K 13/10

Метки: листового, отделения, стопы

...2 в питающем магазине установлена пропускная плита 20 с дугообразным скосом 21, облегчающим пропуск документов. Эта плита размещена так, что вместе с пластиной 12 образует зазор 22, через который осуществляется разделение документов. Этот зазор немного шире, чем толщина отдельного документа 16. Средняя точка кривизны скоса 21 соответствует наиболее выступающей за пределы кожуха точке барабана.Через топла 23 сжатый воздух поступает на края 24 переднего документа. Непосредственно за пропускной плитой 20 установлен тормоз 25 с кольцевым магнитом 2 б, внутри которого установлен подпружщенный стержень 27, соединенный с тормозйой колодкой 28.Устройство работает седующим образом.Электродвигатель 14 обеспечивает продвижение массива документов...

Номер патента: 556090

Опубликовано: 30.04.1977

Авторы: Миндер, Сафро, Столяр, Тюнев

МПК: B65H 3/00

Метки: листового, подачи, поштучной, стопы

...листов в щели.Цель изобретен ия - повышение надежно сти вывода листов из магазина.Указанная цель достигается тем, что передняя стенка магазина расположена под углом к боковым стенкам, а щель для пропуска листа имеет расширение со стороны короткой 2 ст енки.На фиг. 1 изобракено устройство, общий вид; на фнг. 2 - то же, в плане.Устройство для поштучной подачи листового материала из стопы содержит магазин 1 2 и толкатель 2. Магазин имеет днище 3, боковые 4, 5 и задшою 6 стенки. Боковые стенки разновелнкп, Передняя стенка 7 образует с тннщегп 3 щель 8, расширяющуюся со стороны короткой стенки 5.Устройство работает следующим образом.Толкатель 2, перемещаясь по пазу днища 3, выталкивает нижний лист из стопы 9 в щель 8,...

Номер патента: 659492

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Бигун, Вишневский, Глывяк, Данилецкий, Мозель

МПК: B65H 1/06

Метки: вывода, листового, стопы

...служит пара губок 30, Их рабочие поверхности установлены параллельно плоскости двух передних стенок 8, причем губки 30 могут располагаться против соответствующих губок 15 механизма удержания верхней стопы. При положении изделий, показанном на фиг. 5 и 7, для выполнения аналогичных функций служат губки 31, Губки 15, 30 и 31 установлены в вертикальных направляющих 32 для предотвращения поломок механизма 5 подъема в случае провисания верхней части стопы.Механизм 5 подъема стопы представляет собой толкатель 33 с несколькими жестко скрепленными между собой пластинами, проходящими между ремнями 34 и поддерживающими роликами 35. Выводное устройство выполнено в виде ленточного транспортера, бесконечные ремни 34 которого натянуты на шкивах...