Стенд для испытания гусеничных машин

ОПИСАпИЕ ИЗОБРЕТЕпИЯ Союз Советских Социалистических республик(51)М, Кл,з О 01 М 17/00 с присоединением заявки М(23) ПриоритетГосударственный комитет СССР но делам изобретений н открытий(53) УДК 629,114. .001,4;620.1. .05(088.8) Дата опубликования описания 17. 11. 80 В.Я.Тетерятников, А.А,Бурда, С.С.Дмитриченко, С.П.Козырев,Н.ф. Мазепов, В.В. Никонов, В.М, Стариков, А.С. Глухих,В.В. Губин, С.Б. Иваниди, М.А. ШаРов и В.П. Шевчук(72) Авторы изобретения Государственный союзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский тракторный институт "НАТИ"(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН1 Изобретение относится к области испытаний транспортных средств, а именно гусеничных машин.Известен стенд для испытания гусеничных машин, содержащий основание, 5 тормозную площадку и устройство для удержания машины 1 . Однако этот стенд не позволяет производить испытания, имитирующие движение машины в горных условиях.10 Известен также стенд для испытания гусеничных машин, содержащий основание, площадку, установленную на основании с возможностью поворота 15 относительно продольной и попереч- ной осей, устройство для удержания машины в виде прикрепленных к машине и площадке упругих звеньев и упоры для ограничения угла поворота пло щадки, установленные на основании 2). Однако такой стенд не обеспечивает достаточной точности имитации режимов работы в горных условиях.Целью изобретения является повы шение точности имитации режимов работы в горных условиях. Это достигается тем, что стенд снабжен двумя под-. пружиненными тросами, закрепленными одним концом к основанию по обе 30 стороны от продольной оси машины за пределами ее габаритной ширины, а другим - к соответствующей гусенице с фазовым сдвигом точек крепления к последней относительно друг друга.На фиг. 1 показан стенд, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - то же, вид сверху.Испытываемая гусеничная машина 1, оборудованная левой 2 и правой 3 гусеницами, установлена на площадке 4, шарнирно установленной на брусе 5. Последний в свою очередь шарнирно установлен на колоннах 6 и 7, смонтированных на основании 8. Удерживаю щее устройство предназначено для удерживания испытываемой гусениччой машины 1 на площадке 4 и состоит иэ упругих звеньев в виде подпружиненных тяг 9, 10, 11, 12, прикрепленных одними концами к опорам 13 и 14, закрепленных на площадке 4, а другими - соответственно к передней и задней частям испытываемой машины 1. Хесткость подпружиненных тяг 9, 10, 11, 12, а также размеры площадки 4 выбраны такими, чтобы устранить сползание машины 1 за пределы площадки 4.По обе стороны от продольной оси машины 1 за пределами ее габаритной Ъирины размещены на основании 8 стойки 15 и 16, которые через пружины 17 и 18 соединены с нижними концами тросов 19 и 20, верхние концы которых прикреплены соответственно к левой 2 и правой 3 гусеницам:. маши ны 1. При этом места крепления тросов 19 и 20 к гусеницам 2 и 3 сдвинуты по фазе относительно друг друга. Для ограничения угла поворота пло:-о щадки 4, на основании 8 установлены регулируемые упоры 21, 22, 23, 24. Для снижения усилий в тросах 19 и 20 испытываемая машина 1 устанавливается на площадку 4 с таким расчетом, чтобы шарниры бруса 5 и шарниры колонн б и 7, располагались соответственно в продольной и поперечной плоскостях, прохОдящих через центр тяжести машины или же через точки, 20 расположенные на небольшом расстоянии от центра тяжести машины 1, Размеры площадки 4 выбираются с таким расчетом, чтобы устранить выход гусеницы за край площадки 4. 23При движении гусеницы 2 и 3 испытываемой машины 1 верхние концы тросов 19 и 20, закрепленные на гусеницах 2 и 3, будут перемещаться. При удалении, например, верхнего конца троса 20, находящегося в верхней части правой гусеницы 3 от стойки 16, в нем будет возникать усилие, под действием которого площадка 4 с установленной на ней испытываемой машиной 1 наклонится вперед и 35 нправо.Поскольку в это время верхний конец другого троса 19 будет находиться в нижней части гусеницы 2, то в нем не будет возникать усилие, препят ствующее наклону площадки 4 вперед и вправо. При дальнейшем движении гусениц верхний конец троса 19 будет перемещаться в верхнюю часть левой гу сеницы 2 и при удалении его из стой ки 15 на определенное расстояние, нтросе 19 возникает усилие, под действием которого площадка 4 наклонится назад и влево. О е ний конец троса 20 будет перемешаться н нижнюю часть правой гусеницы 3, что приведет к исчезновению усилия в тросе 20, При этом тяги 9, 10, 11 и 12 удерживают машину на площадке 4.Таким образом,при движении гусениц 2 и 3 испытываемая машина 1 будет периодически поворачиваться н продольной и поперечной плоскостях, при этом в узлах машины 1 будут возникать нагрузки, характерные для работы в горных условиях.Установка опор 13 и 14 непосредственно на площадке 4 обеспечивает надежное удержинание машины 1 от сползания за край площадки при повороте ее на любой угол, характерный . для работы в горных условиях.Наличие регулируемых упоров позволяет ограничить угол поворота площадки и тем самым повысить безопасность работы стенда.Формула изобретения Стенд для испытания гусеничных машин, содержащий осйование, площадку, установленную на основании с возможностью поворота относительно продольной и поперечной осей, и устройство для удержания машины н виде прикрепленных к машине и площадке упругих звеньев, упоры для ограничения угла поворота площадки, установленные на основании, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения точности имитации режимов раба ты н горных условиях, он снабжен двумя подпружиненными тросами, закрепленными одним концом к основанию по обе стороны от продольной оси машины за пределами ее габаритной ширины, а другим - к соответствующей гусенице, с фазовым сднигом точек крепления к последней относительно друг друга.Источники информации,принятые во внимание при эксйертизе1. Авторское свидетельстно СССРР 263956, кл. С 01 М 17/00, 1969.2. Авторское свидетельство СССРР 227652, кл. 0 01 М 17/00, 1968.,,779846 ПодписноеСР 4 ал ППП "Патентф, г. Ужгоро оектная, 4 Редактор Л, УлыбинаЗаказ 9314/7Внийпк Государпо делам из113035 Москва оставитель В. Лысунецех е М.Рейв с Ко екто М.Ша Тираж 1019 твенного комитета бретений и открыт ЖРа шская н