Пневматический дифференциатор

-,ото х," тФ"Нт, .. ".,. Союз Советских Социалистических Республик(5)М. Кл. С 06 С 5/00 Государственный комитет СССР по делам и.тобретеннй и открытий(54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ДИФФЕРЕНЦИАТОР 1 О Изобретение относится к средствам пневмоавтоматики, а именно к пневматическим вычислительным устройствам и может быть применено для измерения расхода жидкостей или на притоке в 5 емкость, или на стоке из этой емкости.Пневматические дифференциаторы, построенные на пневмоэлементах, известны. Эти устройства 1 , содержащие перепадомер давления, охваченный эапаздывающей связью, сумматор и два пневматических диода с различными проводимостями, подключенные к суммато ру и камере обратной связи, обладают существенными недостатками, заключающимися в узком диапазоне действия и невозможности определения производной, появлении на выходе дополнитель 20 ного, трудно разделяемого паразитного сигнала. Достаточно отметить, что благодаря этим недостаткам не одно из устройств не может быть применено для измерения расхода жидкостей или 25 на притоке в емкость, или на стоке из емкости путем измерения скорости изменения уровня в этой емкости.Наиболее близким к данному изобретению является устройство, содер жащее сопла, одно иэ которых размещено против лопаток воздушной турбины, состоящей иэ вала и турбинного колеса, например, правого вращения, связанного с вариометром и тахометром 21Однако, с помощью известного устройства нельзя определить знак и измерить величину производного, что снижает его функциональные воэможности.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей.Поставленная цель достигается тем, что в нем установлены второе турбинное колесо левого вращения, установленное на валу соосно первому колесу, пневмопреобразователь угла поворота, измеритель перепада давления, первый и второй, инверсный первому, регуляторы и задатчик, причем первый вход измерителя перепада давления через пневмопреобразователь угла поворота связан с выходом вариометра, второй вход " с входным каналом дифференциатора, а выход - с входами переменной регулятора, входы задания которых соединены с выходом задатчика, причем выходы регуляторов соединены с соплами,.расположенными против лоше скорость вращения турбины,что и фификсирует тахометр.На выходе тахометра устанавливается пневмосигнал,пропорциональный усилию, развиваемому центробежными грузиками 2.Если пневмосигнал в канале 15 не иэменится,тотурбинные колеса будут продуваться пододинаковым напором, происходит компенсация крутящих турбину моментов,формула изобретения паток, турбинных колес правого и левого вращения.Пневматический дифферЕнциатор .представлен на чертеже.Он содержит турбинное колесо 1 правого вращения, сочлененное с грузикаь и 2 и коромыслом 3, имеющим опо ру 4 с тахометром 5, включающим в се. бя сильфон 6 обратной связи, подключенный к выходу усилителя 7 сообщенного своим входом с соплом 8 у заслонки 9, сочлененной с коромыслом3, и турбинное колесо левого вращения 10, колеса 1 и 10 насажены на нал 11 сочлененный с вариометром 12, соеди- ненным с пневмопреобразователем угла поворота 13, подключенньм своим ны ходом к входу измерителя перепада давления 14, сообщенного своим вторым входом с входным каналом 15 дифференциатора, а своим выходом - с каналами переменной регулятора 16 и инверс О ного ему регулятора 17, каналы задания которых сообщены к выходу эадатчика. 18. Выход регулятора 16 подключен к соплу 19, установленному протиь лопатки турбинного колеса 10, а выход регулятора 17 подключен к соплу 20, установленному против лопаток турбинного колеса 1.Работа пневматического дифференциатора происходит следующим образом.При изменении пненмосигнала в ка- ЗО нале 15 изменится выход измерителя перепада давления 14. В зависимости от знака и величины этого изменения при заданном значении на выходе,задатчика 18 ныходы регулятора 16 и З 5 регулятора 17 изменятся с противоположными знаками. При этом турбинные колеса 1 и 10 будут продуватьсяиз сопел 19" и 20 под различным напором, вследствие чего турбина будет 4 Окрутиться в сторону продувки от боль.шого напора. Скорость вращения будет :измеряться тахометром 5, Одновременнобудет измерен выход вариометра 12 нвиде угла поворота его выходного валас помощью пненмопреобразонателя угла 4поворота 13. Днак изменения выходаэтого пневмопреобразователя устанавлинают так, чтобы компенсировалосьизменение пневмосигнала в канале 15.Таким образом дифференицатор работает окак следящая система, призванная компенсировать любые иэменения пненмосигнала в канале 15.Чем больше скорость иэмененйяпненмосигнала,тем боль. Применение вариометра с достаточным передаточным числом обеспечит необходимый диапазон работы пневматического дифференциатора. Таким образом, предложенное техническое решение позволило расширить функциональные воэможности пневматического дифФеренциатора и показаЛо себя надежным средством пневмоавтоматики Пневматический дифференциатор, содержащий сопла, одно из которых размещено против лопаток воздушной тур". бины,.состоящей из вала и турбинного колеса, например, праного нращения, связанного с вариометром и тахометром, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональ ных воэможностей, в нем установлены второе турбинное колесо левого вращения, установленное на валу соосно первому колесу, пненмопреобразователь угла поворота, измеритель перепада давления, первый и второй инверсный первому, регуляторы и задатчик, причем первыйвход измерителя перепада давления через пневмопреобразователь угла поворота связан с выходом вариометра, нторой вход - с входным каналом дифференциатора, а выход - с входами переМенной регулятора, входы задания которых соединены с выходом эадатчика, причем.выходы регуляторон соединены с соплами расположенными против лопаток турбин. ных колес правого и левого вращения,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1 Авторское свидетельство сссР 9 222002, кл,. С 06 С 5/00,19652.Кошарский В.д.идр.Автоматические приборы, регуляторы и управляющие машины, Л., "Машиностроение", 1968, с. 470-473 (прототип).итель О. ГудкЖ, Кастелевич 51 Соста нская Тех еЛ. Ива ам ек твенного комит бретений н откр ЖРа скай ент , г. Ужгород, ул. Проектн Филиал ППП ТиражНИИПИ ГосУдапо делам и13035 Москв Подписноета СССРытийнаб. . 4 5