Зубодолбежный станок

ОП ИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕН И Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М.Кл.э В 23 Г 5/16 исоедпнением заявки осударственнын комитет 23) Приоритет ам иэобретении(088,8) 43) Опубликовано 30.07,80, Бюллетень28 45) Дата опубликования описания 30.07,80 ткрыти. И, Голе евский, В. А. Терентьев и А, И. Трофимо Новополоцкий политехнический инст) ЗУБОДОЛВЕЖНЪЙ СТАНОК На чертеж ная кинемати Электродв матической ц скую пару 2, е изо ческая игател ели, с орган ражена прпнципиал.,- хема станка.1 посредством кинсдержащей кинематичеастройки 3 и кинемаИзобретение относится к области станкостроения, в частности к зубодолбежным ставкам для обработки цилиндрических зубчатых колес.В основном авт. св. Хю 574283 описан 5 зубодолбежный станок для обработки цилиндричвских зубчатых колес.Этот станок включает кинематические цепи поступательно-возвратного движения шпинделя долбяка, тангенциального вреза ния, круговых подач и обката,Цепь обката выполнена из двух связанных между собой суммирующим механизмом частей. Одна часть этой цепи согласовывает вращение делительных столов, расположенных симметрично относительно шпинделя долбяка, с,вращением долбяка 1 цепь деления), а вторая - вращение столов с тангенциальным движением долбяка.При обработке зубчатых колес на участ ке врезания делительные столы одновременно участвуют в двух исполнительных движениях.В рассматриваемом станке оба движения складываются одним суммирующим 25 механизмом и, следовательно, оба дели- тельных стола вращаются с одинаковой суммарной скоростью, хотя по условиям они должны вращаться с различными скоростями. В результате зубчатые колеса, об- З 0 работанные на разных столах, будут ка сственно различны.Цель изобретения - повышение качества обработки зубчатых колес путем создания одинаковых условий обработви на обоих делительных столах.Эта цель достигается тем, что в станок введен второй суммирующий механизм с двумя кинематическими парами на входе и одной на выходе, причем, выход второго суммирующего механизма кинематически связан со вторым делительным столом, одна пара входа второго суммирующего мсхавизма соединена с соответствующей и;- рой первого суммирующего механизма цепью деления, другая пара входа .второго суммирующего механизма соединена с соответствующей ларой лервого суммирующего механизма цепью, согласовывающей вращение столов с тангенциальным движением долбяка, при этом передаточные отношения последней цепи от звена ее разветвления до суммирующих механизмов имеют противоположные знаки,тическую пару 4, связан с валом 5, несущимкривошипно-шатунный;механизм 6.По кинематической цепи обката (деления) шпиндель 7 долбяка 8 посредствомчервячной передачи 9, иинематических пар 510 и 11, органа настройки 12, иинематической пары 13, одноименных входов 14 сумъьирующих механизмов 15, выходов 16 этихмеханизмов и кинемапичесиих пар 17 связан с делительными столами 18, симметрпч Оно расположенными относительно шпинделя 7.Вал 5 цепью круговых подач, содержащей кинематнческую пару 19, орган настройки 20, кинематические пары 11 и 10, 15чер,вячную передачу 9, связан со шпинделем 7.Вторая кинематичеакая цень обката,содержащая винтовую передачу 21, кинематичесыие пары 22 и 23, орган настройки 24, 20звено разветвления 25, одноименные входы26 суммирующих механизмов 15, выходы 16этих механизмов, кинематические пары 17,связывают делительные столы 18 и шпиндель 7. Передаточные отношения участков 25этой цепи от звена разветвления 25 до входов 26 суммирующих механизмов 15 имеютпротивоположные знаки.Цепь тангенциальных перемещений посредством ыинематичеокой пары 27 органа 30настройки 28, кинематических пар 23 и 22,винтовой передачи 21 связывает вал 5 ишпиндель 7.Делительные столы 18 размещены настолах 29, связанных со шпинделем 7 не- З 5настраиваемой кпнематической цепью, содержащей кулачковый механизм 30 и кинематическне пары 31 и 32.Орган настройки 3 устанавливает скорость резан 1 ия, определяемую как число 40двойных ходов шпинделя 7 долбяка 8 в минуту (движение П 1),Органы настройки 12 и 24 служат дляналадки цепей обката.Первый из них согласовывает вращение 45долбяка 8 (движение В,) с,вращением делительных столов 18 (движения Вз), авторой - тангенциальное движение долбяка (движение П 4) с вращением, делительпых столов 18 (движения Вз), 50Органы настройки 20 и 28 устанавливают соответственно скорость круговой подапи долбяка 8, под которой понимают долю его поворота за один его двойной ход,и скорость тангенциального врезания, определяемую как величину перемещения долбяка 8 за один его двойной ход.Бинтовые передачи 33, управляемые рукояткой 34, позволяют осуществлять установочные перемещения делительных столов 5018 относительно столов 29..Станок работает следующим образом.Нарезаемые заготовки закрепляют пацелительных столах 18, которые рукояткой1 устанавливают так, чтобы расстояние 55,между делительными окружностями заготовок было бы равно делительному диаметру долбяка 8. В,исходном положении долбяк 8 в налравлении тангенцнального врезания (движение П 4) отстоит от заготовок на расстоянии, удобном для выверки.При включении электродвигателя 1 начинает вращаться с рабочей скоростью зал 5, каждый оборот которого посредством кривошипно-шатунного механизма б преобразуется в один двойной ход (движение П,) шпинделя 7 долбяка 8,Одновременно с вала 5, по цепи круговых подач через кинематическую пару 19, орган настройки 20, кинематические пары 11 и 10, червячную передачу 9, движение сообщается шпинделю 7 долбяка 8 (движение В,) .и по цепи обката (деления) через червячную передачу 9, кинематичесьзие пары 10 и 11, орган настройки 12, кинематпческую пару 13 - одноименным, входом 14 суммирующих механизмов 15. По цепи тангенциальных перемещений движение сообщается через кинематическую пару 27 орган настройки 28, кинематические пары 23 и 22, винтовую передачу 21 шпинделю 7 (движение П 4) ,и по второй цепи обката через винтовую передачу 21, кинематические пары 22 и 23, орган настройки 24, звено разветвления 25 - одноименным входам 26 суммирующих механизмов 15 (движение Вз). Суммирующие механизмы суммируют движения, поступающие от обоих цепей обката и результирующие движения сообщают через ыинематические пары 17 столам 18 (на одном столе результирующее движение равно сумме движений Вз и Вз, на другом - разности движений Вз и В,). В результате осуществляется процесс врезанпя долбяка на,высоту зуба с одновременным движением деления.Период врезания продолжается до тех пор, пока ось шпинделя 7 не переместится в плоскость осей делительных столов 18. После этого цепь тангенциального движения и одна из цепей обката выключается. Далее процесс обработки осуществляется только прои движении деления и длится в течение одного полного оборота столов 18. По окончании нарезания заготовок шпиндель отводится в исходное положение и станок выключается.В течение всего цикла работы станка столы 29 при обратном ходе долбяка 8 (движение П,) разводятся кулачковым механизмом 30 (движение П,), кинемати чески связанным ненастраиваемой цепьювалом 5.Формула изобретения3 убодолбежный станок по авт, св.М 574283, отл ича ющ,ий ся тем, что, с целью создания одинаковых условий об75532 ханизма цепью деления, другая пара входа второго суммирующего механизма соединена с соответствующей парой на входе первого суммирующего механизма цепью, со гласовывающей вращение столов с тангенциальным движением долбяка, при этом передаточные отношения последней цепи от звена разветвления до суммирующих механизмов имеют противоположные знаки,211 1 11 зХ 1 Гдп;снос ткрыт;., к ши и ьк фил пред Патент работки на обоих делительных столах, в станок введен второй суммирующий механизм с двумя кинематическими парами на входе и одной на выходе, причем выход второго суммирующего механизма кинематически связан со вторым делительным столом, одна пара входа второго суммирующего механизма соединена с соответствующей парой на входе первого суммирующего меЬ2,т 1