Зубообрабатывающий станок роторного типа

, 350403 23 Р 5/28 ОМИТЕТ ОТНРЫТИ ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Гюл . М кии олитехнически енинского комсомол; А.И. Трофиов е ева (088.свид и, 23 АТЫВ 8)етль тво СССРР 5/ "-,985.АЭУИ 1". СТАНОК РОие относит .я к металжет быть и .го". з тзан, зубчатых пплинл.ичсимущественно в услоийного производства, ия - новьпцение произза счет обработки циолес в условиях об 13 . 14 виях крупносе Цель изобрете водительност линдрических(57) Изобретенлообработке,мопри нарезанииских колес пре каточчог э цротягицани. На ро ; р . о типа станине 1 смонтирована олонн; 2, пс; ущая 1. нищаяйбу . Н последнси равномерно и окружности размещеы столы 5 по 4 орме угольника, на одной стороне которых имеются вертикальные направляю:п 1 е, несущие делительнзе сто-ы 7, связанные каждь.й с механизмома иопзпного пере.мщения, вкпнч; юще кулачок 1 . 1 ель о(. ката включает цепь та 1 нц;льнс г переме - Г:сия шпинделей с делитель о - рсобразовательным механизмом я ппде закрепленной на станине рейки 45 с або ной радиусно; частью, по ир;жинен.ого ползуна 48 и закреплен.ого пз нем зубчатого колеса 47. И. Гтрументаль ая стойка 13 несет инстрмента; ьный блок 1", установлс ный с возможностью вертикального пеьемещез, ,Ф льтИзобретение относится к металлообработке и может быть использовано при нарезании зубчатых цилиндрических колес преимущественно в условиях круп носерийного производства.Цель изобретения - повьппение производительности за счет обработки цилиндрических зубчатых кОлес в условиях обкаточного протягивания, 10На фиг, 1 изображена структурная схема станка; на фиг, 2 - компоновочная схема станка, выполненная для четырехстолового варианта на Фиг.З - схема установки режущих блоков на 15 звеньях инструмента; на фиг. 4 конструкция делительно-преобразователь - ного роторного типа механизма.На станине 1 смонтирована колонна 2, Планшайба 3 установлена на станине 20 с возможностью вращения вокруг колонны. На радиальных направляющих 4 установлены столы 5 по форме угольника с вертикальными направляющими 6, на одной стороне которых крепят ся делительные столы 7. На шпинделях 8 делительных столов устанавливают заготовки 9 зубчатых колес, фиксируемые механизмами зажима 1 О,Инструментальный модуль состоит 30инструментальной станины 11, связанной со станиной 1, на направляющих 12 которой установлена стойка 13. На направляющих 14 стойки контируется с возможностью разворота ин струментальный блок 15, содержащий инструмент гусеничного типа, состоящий из шарнирно соединенных звень. ев 1 6, на кототорых установлены режущие блоки 17. Режущие блоки могут . 40 быть составлены как из одиночных зубьев, так и из зубореэных гребенок или набора протяжек. Зубья режущих блоков установлены на звеньях 16 таким образом, чтобы угол между 45 их осями и перпендикуляром к линии инструментальной гусеницы (фиг.З) был равен углу подъема винтовой линии зуба нареэаемого колеса. Стойка 13 имеет механизм настроечного перемещения 18.В планшайбе 3 смонтированы механизмы радиального перемещения несущих столов, включающие в себя гидро- цилиндры 1 9, распределители 20 и закрепленный на колонне 2 кулачок управления 21.Кинематическая цепь вращения ротор связывает электродвигатель 2 через кинематическую пару 23, орган настройки 24, кинематическую пару 25 спланшайбой 3,Кинематическая цепь перемещенияинструментальных звеньев посредствомкинематичсской пары 26, реверсивного механизма 27, органа настройки 28,кинематических пар 29 и 30 связываютэлектродвигатель 31 со звеньями 16.Кинематическая цепь главного обката связывает инструментальные звенья 1 6 и шпиндели 8 делительных столов 7. Она включает в себя кинематические пары 30, 29, 32, реверсивныймеханизм 33, орган настройки 34, передаточно-распределительный механизм35, вход ЗЬ и выход 37 суммирующегомеханизма 38, кинематическую пару39, вход 40 и выход 41 суммирующегомеханизма 42, кинематические пары 43и 44.Кинематическая цепь тангенциального перемещения шпинделей связываетделительно-преобразовательный механизм, выполненный в виде закрепленной на станине рейки 45 с заборнойрадиусной частью 46 (фиг. 4) и реечного колеса 47, установленногона подпружиненном ползуне 48, сцепью главного обката. Связь осуществляется через кинематические пары 49,орган настройки 50, второй вход 51суммирующего механизма 38.Кинематическая цепь образовзниявинтовой линии зуба связывает шпиндель делительного стола 7 с цепьюглавного обката, Она включает в себякинематические пары 52 и 53, органнастройки 54, вход 55 суммирующегомеханизма 42, Гидроцилиндры 56 вертикального перемещения делительныхстолов установлены на несущих столах5,Станок работает следующим образом.Планшайба 3 вращается с постояннойскоростью, установленной органом настройки 24 из технологических соображений (движение В).От электродвигателя 31 получаетдвижение инструментальная гусеница,причем инструмент устанавливают таким образом, что торцовая плоскость57 гусеницы перпендикулярна оси обрабатываемого колеса. При этом в протяженной зоне резания инструментальные звенья 16 с установленными на нихрежущими блоками 17 перемещаютсявдоль направляющиХ по прямой (движение П). Таким образом, в зоне резания воспроизводцтся инструмент реечного типа, перемещающийся с постоян-)ной скоростью. Скорость перемещенияинструментальных звеньев устанавливается при помощи органа настройки28, направление - при помощи реверсивного механизма 27,По цепи главного обката заготовкам 9 зубчатых колес, установленнымна шпинделях 8 делительных столов 7,передается вращение (движение В),Движения формирования профиля зубаП и Вз согласуются между собой припомощи органа настройки 34 и реверсивного механизма 33.Ввод заготовок в зону резания идвижение вдоль цее осуществляетсяперемещением делительцого стола 7по дуге окружности (совместно с ротором) и перемещением несущего стола 5 по радиальным направляющим 4 ротора (двоение П ) . Закон врезанияи длины участков врезация ц нарезания устанавливаются при помощи устройства регулирования, т.е. установкой кулачка 21 заданного профиля.Перемещение заготовки вдоль зонырезания согласовывается с дополнительным поворотом шпинделя 8 делительного стола (движение В ), которыйосуществляется по цепи тангепциального обката. Настройка .акоцз тангенциального движения производитсяорганом настройки 50. Цепь тацгенциального обката подключается к цепиглавного обката в момент, когда реечное колесо 47 делительно-преобразовательного механизма входит в зацепление с заборной радиусцой частью 46 рейки 45. Суммируются движения по цепяч главного и тангенциального обката при помощи суммирующегомеханизма 38. В процессе нарезация колеса дели- тельный стол 7 гидроцилицдром 56 перемещается вверх по вертикальным направляющим 6 несущего стола 5 (движение П ) . Это движение является Форбмообразующим для линии зуба по длине. Щи нареэании косозубых колес шпинделю 8 делительного стола сообщается дополнительный согласованный поворот (движение В,), Суммирование указанного двии.ения с движением обката осуществляется суммирующим механизмом 42.Цикл обработки зубчатого колеса (пакета колес) ца лн бом иделцтельных столов начицается установкой заготовки при помощи автоматического загрузочного устройства (не показано), Затем при постоянном вращении ротора заготовка вводится в зону резания по заданному закону и перемешается вдоль зоны (параллельно гусенице) и одновременно вертикально вверх, Регулируя при настройке соотношение количественных характеристик движении В , П, Пи П добиваются оптимальности осуществления процесса резания, равномерности снятия припуска. 1 О 5 В зависимости от длины зоны реза ния (длины инструментальной гусеницы) и количества делительных столов может производиться одновременноенарезание зубьев двух и более колес(пакетов колес). Параллельно на дру 25 гих делительных столах производятоперации выгрузки-разгрузки. Формула изобретения 11. Зубообрабатывающий станок роторного типа,на станице которогоразмещены инструментальный блок ипланшайба, несущая равномерно поокружности размещенные делительцыестолы с механизмами их радиального 35перемещения и вращающимися шпинделями, связанными цепью обката, вклю чающей передаточно-распределительный механизм, с инструментальнымблоком, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения производительности за счет обработки цилиндрических зубчатых колес в условияхобкаточного протягивания, на планшайбе выполнены радиальные направляющие, несущие введенные в станок по количеству делительных столовдополнительные столы в форме угольника с вертикальными направляющимина одной стороне, на которых размещены с воэможностью перемещения делителъные столы, а станок снабженвведенными в каждый механизм радиального перемещения кулачками, связанный с цепью обката цепью тангенциального перемещения шпинделей с де"лительно-преобразовательным механизмом и инструментальной стойкой,размещенной на станине с возможно тс т П 1; 1 тГПГ 111) О ГТСПЕГфЕГГГЕГТТт 1 11нес чщеГГ ццс. р Г;етдттГ пТй 6 л к, ус -та 11 ВГТРК ;1111Г 1 Пей с Р о ЧГ ГПТкТГОе 1) кТ:5 РР,Гкц 11 .1 Го 111 т.ГГ Гие 11 т 11,2, Станок тГо п. 1, о т л и и а н- ГТ И Й с.; 1 Е"1, те Тко.1 ИТГ 1 цце Г 1 ПР -Г П:Г 5 Р 1 Ге 511 1 ТГ 11 11 екацц 511 ТГГ;ГПоГПГци "11: , креол цц й ця стдцице рейкиаГГиТГт 11 РПГ исце 11 ГасттъТп110 ДИР 7Гд;.Гпеццо о пои туГГГГ 11 закреплсццогонд 1;Г Гт; ГГП Тттотцоет 1,1 ц ПТТГТо ГеГстя 111с ГгТГклт .Г 1 л ТОГО ко 1 ест150401 9 47 Составитель В. Слиткова Техред М.Дидык Корректор Т. Пали едактор Н. Горва Заказ 5191/17 Тирам 831 П одп исноВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и113035, Москва, Ж, Раушская наб. открытиям при ГКНТ СССР д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Уагород, ул. Гагарина, 101