Способ активного контроля кинематической погрешности и настройки цепи обката зубошлифовального станка

(43) Опубликовано 05 07 о Бслле (45) Дата опубликования описания Государственный комитет Совете Министров СССР оо делам нзооретений и открьтнйень25153) УДК 61914.51088.8)12,07.76 2) Авторы изобретения Ф. Лиси:енко, С. Г. Аверин. В. К, Старостин и В, С. Зубрович раматорский научно - исследовательский и проектнотехнолсгическии инстигуашиностроения и МОскОВский завод шлифовальных станков ли(54) СПО Б АКТИВНОГО КОНТРОЛЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИИ НАСТРОЙКИ ЦЕПИ ОБКАТА ЗУБОШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНКА путем обработки элекгричесцих с датчиков угла поворотния и блока управления, задв та. Он движений конечныхка з зависимости От парамесяОмсв об аботки..их сцгн а,линей ющего э веньев ц в э",бч гсов, доступа ОГО ЛСРСМЕЩЕ ;ектричсский епи сбка га ста 1;з колеса и Изобретение касается контроля кинематической погрешности станка и, в частности, метода контроля кинематической погрешности цепи обката зубошлифовальнсго станка,Известен способ активного контроля кинематической погрешности и настройки цеди обката зубошлифовального станка, основанный на мехапгческой фиксации движения конечных звеньев с применением сбкатного индивидуального госка и линейки.Известный способ контроля не обеспечивает конт 1 О роль кинематической погрешности указанной пепи в процессе шлифования изделия и активной настройки с подналадкой цепи обката на обработку заданного колеса. Целью изобретения является повышение точности контроля и настройки на заданный номинал цепи Об. ката зубошлифовальнсго станка в процессе ццИфо. вания профиля зуба обрабатываемого колеса,Поставленная цель достигается тем, что осуществляется независимый раздельный контроль при помо. щи датчиков угла поворота и линейногс перемещс. ния, движений конечных звеньев (вращательного т и поступательного Г) с послецующим их сравнением по известной зависимости, выражающей заданную про изводственную окружность зубчатого колеса ВйР а тро , а р рПа фиг. изображена принципиальная схема непрс дынного контроля кинсматической гс: репности цс. ди сбкаа данка: на фиг. 3 - принципиальная схсм настройки цепи обката в процессе шлифования издлия и при наладке станка на обработку заданногос олса,онтрсгь кинсмаг ссксй псгрсиности цепи сб,а. та обеспсчивастся кснтрслсм хараксра вращения .слесадатчиксм угла своротаугол 1 Овсрста стола во времепи преобразуется в электрические сигна. лы у), Одновременно датчик линейнсгс псремещсниЯ 3 контролирует характер линейного дсступдтсль. нсгс движения стола во врсмси и лрсобраэует его д эсктричсские сигналы эг. Оба сиала ху посту гают в блоки фсрмировая сигналов 4, после чего надрав;яьзтся в блок отсечки 5 иэмеритсльных им пульсов, где интервал между сигналами у эаполляе гся измерительными импульсами Х Из блока отсеки 5 пакет сигналов х поступает в счетчик вычитапя 6.где осуществляется их сравнение с эталонным числом сигналов, поступающим из блока управления 7 через дешифратор 8, В блоке управления 7 осуществляется настройка количества эталонных (опорных) сигналов в зависимости от параметров обрабатывае. мого зубчатого колеса (Ь, п 1 ), датчика линейного перемещения 3 ( с1 ), датчика угла по. ворота 2 стола ( чэ, к ) и режима обработки (цсрХ к=;.тп т;.э5Счетчик вычитания б выделяет группу импульсов, выражающих мгновенную (временую) кинематическуюпогрешность цепи обката станка в пределах угла по.ворота стола, соответствующего угловой цене импуль.сов датчика угла поворота 2 стола,Выделенная в счетчике вычитания 6 кинематическаяпогрешность цепи обката станка переводится в ширину тактового импульса фиксированной частоты с напряжением и посредством генератора тактовых импульсов 9, тактового счетчика 10 и широтноимпульсногомодулятора 11. После усиления в блоке 12 сигналыпоступают на регистрирующий прибор 13, записываю.щий на масштабной бумаге непрерывное квантованное значение кинематической погрешности цепи обка -та зубошлифовального станка в пределах длины об.ката, еобходимой для обработки профиля (впадины)зуба обрабатываемого колеса. Значение выделеннойв счетчике вычитания 6 кинематической погрешности цепи обката можно вводить в корректирующиймеханизм с обратной связью. При обработке очередного профиля цикл повторяется.Раоочий ход шлифования каждый раз фиксирует.ся с помощью соответствующих конечных выключа.телей станка.Настройка угла обката зубошлифовального станка в процессе шлифования и при наладке станка наобработку заданного колеса (фиг. 2) обеспечивается контролем характера вращения обрабатываемогоколеса 1 посредством датчика угла поворота 2 стола,преобразующего угол поворота Ф во времени вэлектрические сигналы у. Одновременно датчиклинейного перемещения 3 контролирует характерлинейного поступательного движения Г стола вовремени и преобразует его в электрические сигналы х, Датчик - отсекатель 14 выделяет необходимуюдлину обката С(Ч) сигналами 2, и 2, .Сигналы1 2х и у поступают в блоки формирования сигналов 4,после чего направляются в блок отсечки 15 измерителыыхимпульсов,гдесигналы Ь У и 2, у образуют интервал, оответствующий длине обката 5,заполняемый измерительными импульсами Х. Изблока отсечки пакет сигналов х=пгу поступает всчетчик вычитания б, где осуществляется их сравне.ние с эталонным числом сигналов К, поступающим из блока управ.1 ения 7 через дешифратор 8,В блоке управления 7 осуществляется настройкаколичества эталонных (опорных) сигналов Я вполном соответствии с настройкой блока управле.ния при активном контроле кинематической погрешности цепи обката станка по зависимости (Х) .Счетчик вычитания б выделяет группу импульсов, выражающих по 1 решность настройки цепи обката станка в пределах длины обката Ь (или ееучастка д ). Из счетчика вычитания 6 сигналы поступают в блок усиления 16 и на цифровой индикафф тор 17, либо в корректирующий механизм с обратной связью. В случае отсутствия корректирующего механизма по минимуму показания индикатора17 в зависимости о допустимой погрешности осуществляется наладка цепи обката станка на обработку36 заданного колеса при настроечных ходах, либо поднастройка цепи обката в процессе шлифования обрабатываемого колеса,Формула изобретенияСпособ активного контроля кинематической погрешности и настройки цепи обката зубошлифовального станка, основанный на определении номиналь.ного соотношения вращательного и поступательногодвижений конечных звеньев цепи обката с применением преобразователей механических движений вэлектрические сигналы, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения точности контроля непрерывнои цействующей погрешности кинематической цепиобката во всем диапазоне обработки профиля зубаколеса, настройки и корректировки цепи обката приналадочных ходах и в процессе зубошлифования)осуществляют независимый раздельный контрольэвольвентообразующих движений конечных звеньев цепи обката станка с последующим сравнением ихс эталонным значением, при этом эталон номиналь.ного соотношения вращательно д и поступательногодвижений конечных звеньев цепи обката станка настраивают по расчетной зависимости, затем по результатам поэлементного контроля выделяют действующую кинематическую погрешность цепи обката и пог.решности настройки цепи обката, а по результатамвыделенных погрешностей осуществляют активнуюкорректир эку цепи обката при ходах наладки и в щ ооцессе шлифования.405263 иг. Составьель А. Арехред О. Луговая Корректор А. Гриценко едактор 1, Ларин Заказ 2974/2 истров ССС ал ППП "Патент 1., г. Ужгород, ул. Проек ции Тираж 1178 ПодписноеЦНИИПИ Государст инно о комитета Совета Мипо делам изобретени. и открытий113035, Москва, Ж, Ра,шока наб., д 4