Механизм угловых перемещений с гибкими звеньями

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИН 9) 011 51) 4 С 12 В 9/10, 5/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН юл, 933в, Ю,М, Трубников 088.8)детельство2 В 5/00,.И. Мехае, Т.11,1, рис, ВЫХ ПЕРЕ низмы М.: 1870. МЕЩЕНносится к машин пользо ыт гловых перемеГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ПО 1 Т СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) МЕХАНИЗМ УГЛОС ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ(57) Изобретение отстроению и может бдля получения точнь щений. Пель изобретения - повьппениеточности перемещений - достигаетсяэа счет того, что в механизме угловых перемещений с гибкими звеньями,содержащем неподвижное звено 1, подвижное звено 2 в виде ролика, установленного с возможностью поворотана оси 6, закрепленной на звене 1,ведущий ролик 3 и гибкие звенья 4,5, один конец одного иэ которых закреплен на ролике,3 а один конецдругого - на звене 2 с воэможностьюохвата ролика 3 и звена 2 петлей,звенья 4, 5 наложены одро на другое,их другие концы закреплены на звене 1а образуемая ими петля выполнена вформе "восьмерки". 2 ил.1506486Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных отраслях промышленности для обеспечения точных угловых перемещенийЦель изобретения - повышение точности перемещений.На фиг. 1 изображен механизм угловых перемещений с гибкими звеньями, 10 общий вид, в аксонометрии; на фиг,2 то же, вид спереди.Механизм угловых перемещений с гибкими звеньями содержит неподвижное звено 1, подвижное звено 2 в ви де ролика, ведущий ролик 3, гибкие звенья 4 и 5 в виде лент одинаковой толщины, наложенных одна на другую и закрепленных своими концами соответственно на звене 1 и на ролике 3 20 с охватом звена 2 и ролика 3 петлей в форме "восьмерки", при этом звено 2 установлено с возможностью поворот та на оси 6, закрепленной на звене 1,Механизм работает следующим образом.При повороте ведущего ролика 3 на угол Ы он одновременно катится по гибким звеньям 4 и 5, лежащим на цилиндриЧеской поверхности подвижного звена 2. При этом относительно неподвижного звена 1 и, соответственно, гибкого звена 4 геометрическая ось ведущего ролика 3 поворачивается на угол (3 определяемый выражением +2 Р= 3 240 гдеугол поворота ведущего ролика 3, град; радиус ведущего ролика 3, ммф радиус подвижного звена 2, 45 мм толщина гибких звеньев 4 и 5, мм, Относительно подвижного звена 2 и, 50 соответственно, гибкого звена 5 гео" метрическая ось ведущего ролика 3 поворачивается на угол, определя" емый выражением55 г + - о 3 2 К + -2Таким образом, угловое перемещение подвижного звена 2 относительно неподвижного звена 1 составляет угол Ь(, определяемый выражением+ 0 г + = (,-, = К+ - К+-"12 2Например, при Ы = 360 , 3 = 0,1 мм, г = 10 мм и К = 20 мм угловое перемещение подвижного звена 2 относительно неподвижного звена 1 составляет величинуЬ =-2,69Полученная величина угла поворота подвижного звена 2 определяет максимальный диапазон угловых перемещений предлагаемого механизма. Такое ограничение вызвано тем, что гибкие звенья 4 и 5 жестко прикреплены к ведущему ролику 3. Однако, подбирая параметры механизма (г, К и), можно изменять максимальный диапазон угловых перемещений, обеспечиваемых механизмом, Наложение гибких звеньев друг на друга и выполнение охватыванлцей подвижное звено и ведущий ролик петли в форме восьмерки позволяет повысить точность угловых перемещений, обеспечиваемых механизмом, Формула изобретенияМеханизм угловых перемещений с гибкими звеньями, содержащий неподвижное звено, подвижное звено в виде ролика, установленного с воэможностью поворота вокруг оси, закрепленной на неподвижном звене, ведущий ролик, установленный с возможностью обкатки вокруг ролика подвижного звена, и два гибких звена одинаковой толщины, один конец одного из которых закреплен на ведущем ролике, а один конец другого - на ролике подвижного звена с воэможностью охвата их петлей, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности перемещений, гибкие звенья наложены одно на другое, а их другие концы закреплены на неподвижном звене с образованием петли, охватывающей ведущий ролик и ролик подвижного звена в форме "восьмерки1506486Составитель Ю. СотниковРедактор Н. Тупица Техред А.Кравчук Корректор О. Кравцова Заказ 5442/52 Тираж 500 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5меш ш ш ш ш аПроизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101