Колесный трактор для работы на склонах

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) М, Кл. с присоединением заявки Ко В 60 6 19/10 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(72) Авторыизобретения А, Ш. Босикашвили, Г. И. Пириашвили, 3. Н, Балиашвилии Т. И. Ушаридзе Грузинский научно-исследовательский институт механизациии электрификации сельского хозяйства им. К. А. Амираджиби(541 КОЛЕСНЫИ ТРАКТОР ДЛЯ РАБОТЫ НА СКЛОНАХИзобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно к крутосклонным тракторам.Известен колесный трактор, содер жащий остов и бортовые качающиеся редукторы заднего моста, связанные тягами с гидроцилиндрами и поперечиной 11 . В таком тракторе жесткость тяг создает вибрации и не позволяет 10 выравнивать остов в продольном направ. лении. Известен также колесный трактор дЛя работы на склонах, содержащий ос тов и бортовые качающиеся редукторы заднего моста, связанные продольными тягами с плечами поперечины, шарнирно установленной на остове, и связанными с последним силовыми гидроцилиндрами, причем тяги выполнены в виде цилиндров с размещенными в них подпружиненными штоками 21.В таком устройстве не достигается продольное выравнивание. 25Целью изобретения является выравнивание трактора в продольном направлении.Это достигается тем, что плечи поперечины соединены друг с другом шар-ЗО нирно с помощью оси, закрепленной наостове.На фиг. 1 показан общий вид трактора, на фиг, 2 - вид сверху, на фиг.3выравнивание остова в продольном направлении, на фиг. 4 - выравниваниеостова в поперечном направлении.Механизм выравнивания остова горного трактора содержит качающиеся бортовые редукторы 1, 2, сидящие на шейках 3,4, закрепленных на остове 5трактора,На фланцах бортовых редукторов 1и 2 насажены ведущие колеса 6 и 7.Бортовые редукторы 1, 2 соединены посредством шаровых шарниров 8 спродольными тягами, каждая из которых выполнена в виде цилиндра 9 сразмещенным внутри него штоком 10,подпружиненного пружиной 11.Другим концом продольные тягитакже с помощью шаровых шарниров 8соединены с плечами поперечины 12,13, в свою очередь, насаженными шарнирно на ось 14, жестко закрепленную на остове 5 трактора.С плечами поперечины 12, 13 шарнирно связаны штоки силовых гидроцилиндров 15, 16, корпуса которыхзакреплены на сотове 5 трактора, Таким образом, правая и левая части механизма выравнивания остова трактора не взаимосвязаны и представляют собой самостоятельные системы.Трактор работает следующим образом.При движении трактора вверх по склону включаются оба гидроцилиндра 15, 16, штоки которых выдвигаются, и оба плеча поперечины 12, 13 од- новременно поворачиваются вокруг оси 14 в направлении по ходу трактора,увлекая за собой продольные тяги и связанные с ними бортовые редукторы 1 и 2, которые проворачиваются вокруг шеек 3, 4. При этом ведущие колесаб, 7 опускаются вниз, и остов трактора поднимается вверх до горизонтального положения.При движении трактора вниз по склону также включаются оба гидро- цилиндра 15, 16, штоки которых втягиваются внутрь,и при этом плечи поперечины 12, 13 одновременно поворачиваются вокруг оси 14 в направлении против хода трактора, перемещая продольные тяги и связанные с ними бортовые редукторы 1, 2, которые проворачиваются вокруг шеек 3,4. При этом ведущие колеса б, 7 поднимаются вверх, а остов трактора опускается до горизонтального положения.При движении трактора поперек склона включаются оба гидроцилиндра 15, 16, причем гидроцилиндру 15 дается сигнал на вытягивание штока, а гидро- цилиндру 16 - на втягивание. При этом плечи поперечины 12, 13 поворачивают ся в разные стороны, причем плечо поперечины 12 поворачивается в направлении по ходу перемещения трактора, увлекая цилиндр 9 с бортовым редуктором 1, который проворачивается вокруг шейки 3, при этом ведущее колесо 6 опускается вниз.Поперечина 12 поворачивается в направлении против хода трактора, пе ремещая одну продольную тягу, и связанный с ней бортовой редуктор 2 проворачивается вокруг шейки 4, при этом ведущее колесо 7 поднимается вверх,и остов трактора 5 принимает горизонтальное положение.При движении трактора поперек склона в обратном направлении также включаются оба .гидроцилиндра 15, 16, только гидроцилиндр 15 включается на втягивание штока гидроцилиндра, а 16 на вытягивание, При этом поперечиныФормула изобретения Колесный трактор для работы на склонах, содержащий остов и бортовые качающиеся редукторы заднего моста, связанные продольными тягами с плеча" ми поперечины, шарнирно установленной на остове, и связанными с последним силовыми гидроцилиндрами, причем тяги выполнены в виде цилиндров с размещенными в них подпружиненными штоками, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,.с целью выравнивания трактора в продольном направлении, плечи поперечины соединены друг с другом шарнирно с помощью оси, закрепленной на остове. 40 45 50 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 171279, кл. В 60 Д 19/10, 1965.2. Авторское свидетельство СССРМ 449831, кл. В 60 Д 19/10, 1975. 12, 13 также поворачиваются в разныестороны, но поперечина 12 поворачивается в направлении против хода трактора, а поперечина 13 - по ходу, увлекая при этом продольную тягу с бортовым редуктором 2, который проворачивается вокруг шейки 4, и при этом ведущее колесо 7 опускается вниз. А припровороте поперечины 13 перемещаетсядругая продольная тяга 9,и связанныйс ней бортовой редуктор 1 проворачивается вокруг шейки 3, при этом ведущееколесо 7 поднимается вверх,и остовтрактора принимает горизонтальное положение.Механизмом выравнивания остоватрактора при независимом действииравой и левой частей обеспечиваетвыравнивание остова как в поперечномтак и в продольном направлении склона, преодолевая при этом ведущими ко лесами существенные единичные пре пятствия и обеспечивая установку остова в оптимальное положение, необходимое для качественного выполнениятехнологического процесса.25. Повышение плавности хода и возможность выравнивания остова трактора вдоль и поперек склона позволяетзначительно улучшить условия работытракториста на пересеченной и горнойместности с одновременным повышениемдолговечности и экономической эффективности трактора.