Устройство стабилизации крутосклонного трактора

Юктен.н;ОП И Союз СоветскихСоцкалнсткческихРеспублик 1 и 716882 ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 09.02.78 (21) 2578552/27-11с присоединением заявки РЙ(51)М. Кл, В 60 б 19/10 1 науднрстееней квинтет СССР нв денем неебретеннй н етнрытнй(72) Авторы изобретения В. В. Гуськов, В. В, Яцкевич и И. В. Зеленый Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт( 54) УСТРОЙСТВО СТАБИЛИЗАЦИИ КРУТОСКЛОННОГО ТРАКТОРА Изобретение относится к области транспортного машиностроения, а именно, ктранспортным средствам с устройствамистабилизации остова.Известно устройство стабилизациитранспортного средства, содержащее ме 5ханизм выравнивания в виде рычагов, связывающихс коеси, и яловойцилиндр с распределителем Ц,В таком устройстве остов подвержен10динамическим колебаниям при наезде нанебольшие неровности иза высокой чувствительности системы стабилизации,Известно также устройство стабилизации крутосклонного трактора, содержащеемеханизм выравнивания в виде рычагов,связывающих остов трактора с колесамии образующих шарнирный параллелограмм,с которым связан силовой цилиндр, установленный на остове трактора и подключенный к источнику рабочего давленияжидкости через распределитель, золотниккоторого связан с маятником, шарнирноустановленным на остове 2 В таком устройстве распределитель установлен подвижно на двух гидравлических. клапайах,однако это не позволяет достаточно эффективно уменьшить колебания.Целью изобретения является уменьшение чувствительности маятника к динамическим колебаниям и повышение плавности выравнивания,Это достж ается тем, что силовой цилиндр установлен на остове подвижно иподпружинен относительно него, а распределитель закреплен на корпусе силовогоцилиндра.На фиг. 1 показано. схематично устройство стабилизации; на фиг. 2 - то же,при движении по склону.Устройство состоит иэ механизма 1выравнивания, посредством которого колеса 2 прикреплен к остову 3 тракторас помощью рычагов, образующих шарнирный параллелограмм, Корпус силового цилиндра 4 связан с остовом 3 через пружину 5. Автомат-стабилизатор содержитмаятник 6 крана и трехпоэиционный рас716882 4произойдет, распределитель заблокируетобе полости силового цилиндра 4, сообщивнвгнетательную магистраль гидросистемы10 со сливом.Таким образом система стабилизацииобеспечивает стабилизацию остова и хо- Й довой части трактора не только От ста"тических, ю и От динамических нагрузок.При этом у нее сведена к минимуму веро О ятность возникновения раскачиваний маятника, так как маятник обладает болеевысокой зоной нечувствительности к динамическим возмущениям, вследствие неподвижного крепления оси его подвесв к15 остову трактора, Это позволяет снизить е- вероятность возникновения колебаний остова трактора при его стабилизации, ы уменьшить сопротивление демпфера маят. ника, в, вместе с тем, и увеличить чувст 20 вительность всей системы к изменениямугла склона.Перечисленные положительные квчесто- ва предложенного устройства обеспечивают повышение безопасности труда и ка 25 чествв вьшолняемой трактором технологической сельскохозяйственной операции. 3пределитель с золотником 7 и корпусом8, причем корпус 8 распредепггеля закреплен на корпусе силового цилиндра 4а золотник 7 тягой. 9 связан с маятником 6. Полости силового цилиндра 4 соОбщены через распределитель с гидросистемой 10 и источником давления рабочежидкости. Ось подвеса маятника 6 установлена на Осов 3 неподвижно.Устройство работает следующим образом,При движении трактора по горизонтальной поверхности и при Отсутствии динамических нагрузок на его ходовуюсистему золотник 7 распределителя расположен в корпусе 8 в нейтральном положнии, обеспечивая подключение нагнетательной магистрали гидросистемы 10 на сгди запираиие полостей силового цилиндраПри въезде трактора на склон его сстов получает боковой кран. Вследствиеэтого маятник 6 перемещает золотник 7в корпусе 8, обеспечив тем самым попсединение одной иэ полостей цилиндра 4к нагнетательной магистрали гидросистемы 10, а второй - нв слив, Под давлением рабочей жидкости силовой пялиндр4 приводит в действие механизм 1 выравнивания. Как только остов 3 тракторабудет стабилиэирован в вертикальной плос-З 0кости, маятник 6 вернет золотник 7 висходное нейтральное положение.При воздействии на ходовую частьтрактора динамических нагрузок, усилие,полученное колесом 2, передается механизмом 1 выравнивания силовому цилиндру 4, который, перемещаясь, сжимает пружину 5. Вместе с тем перемещение получит и корпус 8 распределителяустановленный жестко на корпусе силового цилиндра 4. Золотник 7 при этом находигся в покое. Н результате перемещещикорпуса 8 распределителя относительнозолотника 7 нагнетвтельная магистральгидросистемы 10 будет сообщена с соОтветствующей полостью силового цилиндра 4, вторая полость которого при этомподключена на слив. Под давлением рабочей жидкостисиловой цилиндр 4 приведет в .действие механизм выравнивания фф1. В то же время пружина 5, принимаяисходное состояние, будет перемещатьКорпус силового цилиндра 4 а следователь.НО, и корпус 8 распределителя, в нейтральное положение . Как только это Формула изобретения Устройство стабилизации крутосклонного трактора, содержащее механизм выравнивания в виде рычагов, связывающихостов трактора с колесами и образующихшарнирный параллелограмм, с которымсвязан силовой цилиндр, установленный наостове трактора и подключенный к источнику рабочего давления жидкости черезраспределитель, золотник которого связанс маятником, шарнирно установленным наостовео т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью снижения чувствительностимаятника к динамическим колебаниям иповышения плавности выравнивания, силовой цилиндр установлен на остове подвижно и подпружкнен Относительно него, араспределитель закреплен на корпусе силового цилиндра,Источники информации,принятые во вшыание при экспертизе1. Патент Великобритании1361177, кл. В 7 В 1974.2. Авторское свидетельство СССР450729, кл, В 60 6 19/10, 1974716882 Составитель Л, Деми Зад ерновская Байкова Техред С, Мигай Кор едакто е/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 акаэ 9731/20 Тираж ЦНИИПИ Государственного по делам иэобретений 113035,Москва,Ж, 3 Подлкомитета СССРткрытийушская наб., д.