Устройство для поддержания заданного соотношения скоростей в многодвигательном электроприводе

746853 Союз СоветскикСоцивлистическикРеспублик ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(088,8) 5 открытии Дата опубликования описания 10.07.80 2) Авторы изобретен, Л. М.П, М. Я, Во чук, В, Ф. Охмакевичарчук Заявител 2Наиболее близким, к предложенномуустройству по технической сущности является устройство, содержащее связывающие блоки, регуляторы двигателей идатчики скоростей с параллельно под 5ключенными потенциометрами, на выходекоторых через связующие блоки, образованные последовательно включенными делителями напряжения, подсоединены входырегуляторов двигателей 2,Недостатком этого устройства является значительная динамическая ошибка,возникающая в пропессе регулированияи при переводе линии на другую скорость,а также в установившемся режиме работы приводов в случае отработки возмущающих воздействий.Бель изобретения - повышение точностирегулирования в динамических и статических режимах.Это достигается т Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в системах регулирования скорости линий дляпроизводства многослойных полимерныхпленок,Известно устройство для регулирования скорости электродвигателя поотоинФного тока многодвигательного приводаагрегата непрерывной обработки нленочного материала, содержащее задатчикскорости, к выходу которого подключенрегулятор скорости с компаундируюшейобратной связью по нагрузке двигателя,включенной на вход регулятора скорости.Для поддержания заданного соотношенияскоростей в таком устройстве в контуркомпаундирования по нагрузке электродвигателя включен корректор, второйвход которого подключен к выходу задатчика скорости двигателя 11.. Недостатком такого устройства является низкая точность поддержания соотношения скоростей электродвигателей приизменении скорости агрегата. ем, что применена а регулирования, соирования ускорений блок варьирования вухуровневая систеержащая блоки формо числу двигателей 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДДЕРЖАНИЯ ЗАДАННОГО СООТНОШЕНИЯ СКОРОСТЕЙ В МНОГОДВИГАТЕЛЬНОМ ЗЛЕКТРОПРИВОДЕ3 7скоростей блок стабилизации соотношении "скоростей й блоки формированияошибокпо числу ведомых двигателей, причем ре-.гуляторы двигателей подключены через блохи формирования ускорений к блоку стабилизации соотношения скоростей и к блоку варьирования скоростей, а блок стабилизации соотношения скоростей соединен с блоками формирования ошибок, два входа каждого из которых подключены к датчикам скоростей смежных двигателей. Кроме того, датчик скорости ведущего двигателя соединен с входом блока задания и стабилизации скорости ведущего двигателя, выход которого соединен с входом блока варьирования скоростей.На чертеже изображена блок-схемаустройства, котоуое в данном случае используется в многодвигательной технологической линии для обработки гибкого материала между валками.Текущие пары валков 1, 2, 3 приводятся во вращение приводами с двигателями 4, 5, 6, на которые подаются напряжения 0 1 , 0 2 , 0 от регуляторов 7, 8, 9 вращающего момента, выполненных на основе тиристорных преобразователей. Скорость вращения каждого двигателя измеряется датчиками 10, 11, 12 скорости. Сигналы датчиков скорости"смежных двигателей,П 1, П, и И поступают соответственно на входы блоков 13, 14 формирования ошибок, представляющих собой операционные усилители с аналоговым суммированием двух сигналов на входе, Кроме этоГо, сигнал П по скорости ведущего двигателя ( в данном случае третьего) и задающий сигнал ) определяющий скорость ведущего двигателя, и, следовательно, всей линии, подаются на вход блока 15 задания и стабилизации скорости ведущего двигателя, который формирует ошибкупо скорости ведущего двигателя. Выходной сигнал Ц блока 15 регистрируется блоком 16 варьирования скоростей, представляющего собой три усилителя с общим входным сигналом.Одновременно сигналы рассогласованияпо скоростисмежных двигателей Ц 1 и й с выхода блоков 13, 14 поступают на входы блока 17 стабилизации соотношения скоростейОн необходим для стабилизации заданных соотношений между скоростями двигателей путем изменения их ускорений и представляет собой три операционных усилителя, нз которых среднй алгебраичесз;н .суммирует на 46853 4входе два сигнала. На выходе блока 17вырабатываются сигналы, пропорциональные ускорениям двигателей П П ,П ,необходимым для достижения требуемого соотношения скоростей междуними. Эти сигналы поступают на блокиформирования ускорений двигателей 18,19, 20. На эти же блоки соответственно поступают сигналы, пропорциональные/ 10 требуемым ускорениям двигателей П ,,Щ, ПД, которые необходимы, длядостижения всеми двигателями скоростиведущего двигателя. При этом скоростиостальных двигателй устанавливаются в 15 требуемом соотношении независимо отвеличины скорости ведущего привода.Указанные сигналы ускорений алгебраически суммируются блоками 18-20формирования ускорений. Последние вырабатывают требуемые сигналы ускорений П, И 2 , Пи подают их на входсоответствующих регуляторов двигателей.Устройство работает следующим обра зом.При включении сигнала задания (рна выходе блока 15 появляется сигнал О,который поступает на вход блока 16,на выходе которого появляются сигналы/ фО, П 2 Д, Пд . Эти сигналы поступают в блоки 18, 19, 20. Пока двигателй не вращаются, скорости их равнынулю и выходные сигналы блоков 18,а19, 20, равные П, П,Пподаются на входы регуляторов 7, 8, 9, управляющих двигателями 4, 5, 6. Двигателиначинают разгоняться. При этом, как правило, не выдерживаются требуемые соотношения скоростей и, следовательно, навыходе блоков 13 и 14 появляются ошиб ки регулированияи., Сигналыошибок регулирования поступают на входблока 17., В блоке 17 формируются сигналы П 1 ,П, П, соответствующие требуемым 45 ускорениям, направленным на поддержаниезаданного соотношения скоростей, Приэтом вступает в работу первый уровеньрегулирования.Сигналы с выхода блока 17 попадают 50 на входы волоков 18, 19, 20, где суммируются с управляющями. сигналами П 1,( аПус,П При этом происходит двухуровневое регулирование, причем регулирование на втором уровне вызвано изменением скорости ведущего двигателя,После разгона многодвигательногопривода до установившейся скорости обауровня регулирования продолжают нейст20 25 5 7468 вовать, отрабатывая различные возмущения, возникающие вследствие изменения нагрузки, напряжения сети и т.п.Для остановки линии задающий сигнал по скорости 4) отключается, при этом сигнал О и, соответственно, сигнал иИ,.ррлы П и п, меняют знак на обратный, привод начинает тормозиться.Однако и при торможении продолжает действовать первый уровень регулиро О вания, поддерживая требуемое соотношение скоростей в соответствии с зада- нием. формула изобретения Устройство для поддержания заданного соотношения скоростей в многодвигательном электроприводе, содержащее датчики скоростей, регуляторы двигателей и блок задания н стабилизации скорости ведущего двигателя, о т л и ч а ю- ш е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования в динамических/и статических режимах, в него вве 53 6дены блоки формирования ускорений почислу двигателей, блок варьировании скоростей, блок стабилизации соотношенияскоростей и блоки формирования ошибокпо числу ведомых двигателей, причемрегуляторы двигателей подключены черезблоки формирования ускорений к блокустабилизации соотношения скоростейи к блоку варьирования скоростей, а блокстабилизации соотношения скоростей соединен с блоками формирования ошибок,два входа каждого из которых подюпочены к датчикам скоростей смежных двигателей, кроме того, датчик скоростиведущего двигателя соединен с входомблока задания и стабилизации скоростиведущегодвигателя, выход которого соединен с входом блока варьированияскоростей.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР382214, кл. Н 02 р 5/46, 1973,2. Ав.горское свидетельство СССР .214646, кл. Н 02 р 5/50, 1968,