Устройство для регулирования и стабилизации скорости вращения электрического двигателя постоянного тока

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ В. А. СолнцевУСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ И СТАБИЛИЗАЦИИСКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ДВИГАТЕЛЯПОСТОЯННОГО ТОКАЗаявлено 6 февраля 1969 г. за Ю 618690/24 в Комитет о делам изобретенийоткрытий при Совете Министров СССРОпубликовано в Ьо,)петене ивобретеяйся,Х 1) 7 ва 1960 г.11 редметом зоб)рете 11 я является устройство д,1 я регулировция и стабилизации скорости вращения электрического двигателя постоянного тока с независимым возбуждением, например двигателя Осциллографа, Двиггель питается От прсооразовятеля тока срез дросссль переменной индуктивности, включенный в цепь пульсирующего тока последовательно с якорем и регулируемый дтчпком скорости.Особенность предлагаемого устройства заключается в выполнении сердечника дросселя подвижным и механически связццым с центробекым механизмом-д 1 тчКО) скорое и двигате.я.Т)1 кая коцструкци 51 позволяет при)п)ять стр 01 ств) для регм,ирования маломопи 1 ых двигателей, упрвлеце которыми посредством известных 1 стройств с дросселем, под 1 пчцва 1 ехы) Оком тяхогеерятора, громоздко.Н 11 фиг.приведены злектриеска 51 и кинемтическая схемь предлагаемого привода: ца фиг. 2 - схем Обмотки дросселя.На влу 1 закреплены якорь 2 дьп 1 гятеля:юстоянного тока и серьга 3, с которой ирнирцо связаны дв сектора 4 посредством двух тяг 5, шарнирно соединяющихся с серьгой 6. Между серьгами 3 и 6 расположена раздвигак)шая их пружина 7. Серьга 6 имеет цилиндрический хвостовик о, свооодно скользящий по валу 1. 1-1 конце хвостовикя посажен сердечник 9 из магнитомягкого материала, представляющцп собой цилиндр с кольцевой выточкой внутри.В направляющем туоусе (це показан ня чертеже) зякреплео кольцо 10, изготов:енное из такого же маге;.)Иля, кк сердечник 9. К кольцу 10 прикреплен дроссель 11, схема обмотки которого приведен27323па фиг. 2. Кольцо 10 и дроссель 11 не связаны механически с вращак- щимися частями устройства и могут перемешаться в осевом направлении с помошью тубуса, в котором они закреплены,Как видно из схемы, якорь 2 двигателя подключен к зажимам на входе через средний вывод С обмотки дросселя 11 и два полупроводниковых триода преобразователя постоянного тока в пульсирующий. При )подаче н входнь)е зажимы ;стронства нпряжения Ь происходят периодические отпи;)апия и запирния триодов и г, цепь питания последовательно," якорем 2 по;)черепно вк,поч)отся ветви АС и ВС обмотки дросселя 11.В показанном на фиг.положении сердечника 9 и кольца 10 с дросселем последнйи обладает небольшой индуктивностью. Для дальнейшего уменьшения индуктивности дросселя н хвостовике 8 закрепляется латунная или медная гильза 12, представляющая собой короткозамкнутый виток для мгнитного потока дросселя, когда он находится вне выточки сердечника 9. При этом практически все напряжение С сосредоточивается на якоре 2 двигателя и скорость последнего быстро возра. стает. Вращение якоря приводит к появлению центробежной силы, действующей на секторы 4 центробежного механизма и стремящейся развернуть их в шарнирах серьги . Отклоняясь от положения, показанного на фиг, 1, секторы 4 тянут за собой серьгу 6 вместе с ее хвостовиком Я и посаженным на нем сердечником 9.Стремлению секторов 4 развернуться на максимальный угол (90" противодействует пружина 7, которая, сжимаясь, уравновешивает центробежную силу, действующую на секторы 4. Таким образом, каждой установившейся скорости соответствует свое положение секторов 4, а следовательно, и положение сердечника 9.При положении дросселя 11, показанном на фиг. 1, скорость двига. теля под дсйствем полного напряжения К приложенного к якорю, возрстает до тех пор, пока сердечник примет относительно дросселя положение, близкое к показанному на фиг. 1 пунктиром, В этом крайнем по отн;шенин к дросселю 1 и кольцу 10 полов(енин сердечника 9 он полностью Охватывает дроссель,кольцо 10 замыл(ает магнитную цепь. При этом резко возрастает индуктивное сопротивление дросселя и падение почти всего напряжения Г происходит па пем. Перемещая дроссель 11 и кольцо 10 с помопь)о туоус в Осевом направлении, можно изменять скорость врапения якоря двигателя,При каждом положении дросселя поддерживается постоянная скорость двигателя. Постоянство Скорости зависит главным ооразом от изменения индуктивного сопротивления дросселя в функции от расстояния между наружным краем кольца 10 и )Орцом серлечника 9 в его 5(райпем левом фиг. 1) положении, а ткже от изменения этого расстояния в функции от; корости якоря двгтеля.редмГт зоб)рстс пняУстройство для регулирования и стаоилизации с)(орости вращения электрического двигателя постоянного тока с независимым возбуждением, например двигателя осциллографа, питаемого от преобразователя ток через дроссель переменной индуктивности, включенный в цепь пульсиру)ошего ток последовательно с якорем и регулируемый датчиком скорости, отличающееся тем, что сердечник указанного дросселя выполнен подвижным и механически связан с центрооежным механизмом-датчико 5 М Скорости двигтеля.