Электромагнитный привод

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВОРСКОМУ СВДЕТДСТВУ(28) Приоритет оо делам изобретений и открытий) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ПРИВО обесюшегоодногоустпреде. итО движео не Изобретение относится к электротехнике, иможст быть использовано для перемещениячастей механизмов и фиксации их в определен ных положениях.Известны электромагнитные приводы, печиваюшие фиксацию штока, воздейству на исполнительный механизм с помощью электромагнита 11. Недостатком таких ройств является необходимость вполне о ленного расположения их в пространстве наличие одновременно с поступательным нием вращательного движения штока, чт всегда допустимо. Известны также электромагнитные приводы свободные от указанных недостатков 21. Однако такие устройства сложны и требуют применения двух электромагнитов, что приводит к усложнению конструкции и схемы управления.Целью изобретения является упрощение устройства путем обеспечения фиксации штока в крайних положениях с помощью одного электромагнита,Это достигается тем, что в электромагнитномприводе, содержащем корпус, электромагнитс прямолинейным движением якоря, шток имеханизм его фиксации якорь электромагнитаподпружинен, на внутренней поверхности затвора выполнена другая проточка, механизм фиксации штока снабжен подпружиненной подвижной втулкой с радиальными отверстиями, в которых установлены шарики, взаимодействующие с указанной другой кольцевой проточкойзатвора и проточкой, выполненной на якоре,при этом якорь со штоком и подвижная втулка с затвором телескопически соединены между собой,На фиг, 1 изображен электромагнитныйпривод, расположение подвижных частей в исходном положении (обмотка обесточена), нанижней половине фиг. 1 изображено положениеподвижных частей устройства при подаче импульса тока на обмотку электромагнита (пер.вое промежуточное положение); на верхнейполовине фиг. 2 изображено положение подвижных частей в рабочем положении (обмоткаобесточена) на нижней половине фиг.изоб.736218 20 ражено положение подвижных частей при подзче второго (освобождающего) импульса тока на обмотку электромагнита (второе промежуточное положение) .Электромагнитный привод состоит из полого цилиндрического корпуса 1, внутри которого размещен электромагнит 2, жестко связанный с корпусом 1 и имеющий якорь 3, на выступающей части которого выполнена кольцевая проточка 4. Якорь 3 подпружинен пружиной 5 и телескопически соединен со штоком б, связанным с внешней нагрузкой. Шток 6 имеет кольцевую проточку 7 и снаружи схвачен втулкой 8, жестко связанной с корпусом 1, в радиальных отверстиях которой рзсположе. ны шарики 9. Снаружи втулка 8 охвачена затвором 10, выполненным в вцде полого цилиндрз, подпружиненного пружиной 11, на внутренней поверхности которого выполнены кольцевые проточки 12 и 13. Затвор 10 телескопически соединен с охватываемой им подпружиненной пружиной 14 подвижной втулки 15, в радиальных отверстиях которой размещены шарики 16. В свою очередь, ггодвижная втулка 15 охватывает выступающую из соленоида часть якоря 3.Электромагнитный привод работает следующим обрззом. В исходном положении обмотка электромагнита 2 обесточена (верхняя половина фиг. 1).Якорь 3 под действием пружины 5 находится в крайнем правом положении. Телескопически связанный с ним шток б максимально выдвинут из корпуса 1 под воздействием внешней35 нагрузки нз сголько, на сколько ему позволяет телескопическое соединение, При этом цилиндрическая поверхность штока большего диаметра перекрывает радиальные отверстия втулки 8 и запирает шарики 9 в полости коль цевой проточки 12 затвора 10, Благодаря этому затвор зафиксирован в крайнем левом положении. Пружина 12 максимально поджата. Втулка 15 находится в крайнем йрзвом положении под действием пружины 14, при этом ее шарики 16 отперты и со стороны затвора 10 и со стороны якоря 3.При подаче импульса тока на обмот.ку электромагнита якорь 3 втягивается в его полость, увлекая зз собой шток 6 (нижняя половина фиг, 1). При этом шарики 16 подвижной втулки 15 выталкиваются конической поверхностью кольцевой проточки 4 якоря 3 в полость кольцевой проточки 13 затвора 10 и затем запираются цилиндрической поверхностью большего диаметра якоря. При полностью втянутом якоре кольцевая проточка 7 штока 6 оказывается нз .уровне рздизльных отверстий втулки 8.Затвор рзсфиксировзн. Под действием пружи. ны 11 затвор 10 перемепгзттс, выдавливаяшарики 9 в полос 1 ь кольцевой проточки 7штока 6 и запирая их своей цилиндрическойповерхностью меньшего диаметра, фиксируятем самым шток 6 в рабочем положении. Ззтвор продолжает двигаться до тех пор, покаконическая поверхность кольцевой проточки 13не упрется в шарики 16, запертые якорем 3.Шток 6 остается зафиксированным и после окон.чания действия импульса тока (фиг, 2, верхняяполовина), а якорь 3 под действием пружины5 возвращается в исходное положение, и егокольцевая проточка 4 располагается напротиврадиальных отверстий подвижной втулки 15,отпирая тем самым шарики 16 и освобождаязатвор 10. Под действием пружины 11 последний перемещается на столько, на сколькопозволяет телескопическое соединение с подвижной втулкой 15, запирая, в свою очередь,шарики 16 в полости кольцевой проточки 4якоря. Таким образом якорь 3 оказываетсяжестко сцепленным с подвижной втулкой 15при помощи шариков 16. Для возвращенияштока 6 в исходное положение через обмоткусоленоида пропускают вновь импульс тока(нижняя половина фиг, 2). Формула изобретения Электромагнитный привод, содержащий корпус, электромагнит с прямолинейным движением якоря, шток, расположенный во втулке,жестко связанной с корпусом, воздсйствующийна исполнительный механизм, и механизм фиксации штока, содержащий затвор, выполненныйв виде подпружиненного полого цилиндра, охватывающего втулку, и шзрики, расположенные в радиальных отверстиях втулки, взаимодействующие с кольцевыми проточками, выполненными на штоке и внутренней поверхностизатвора, отличающийся тем,что,с целью упрощения устройства путем обеспечения фиксации штока в крзйних положенияхс помощью одного электромагнита, якорьэлектромагнита подпружинен, на внутреннейповерхности затвора выполнена другая проточка, механизм фиксации штока снабжен подпружиненной подвижной втулкой с рздизльными отверстиями, в которых установлены щзрики, взаимодействующие с указанной другойкольцевой проточкой ззтворз и проточкой,вынолненной на якоре, при этом якорь со штоком и подвижная втулка с затвором гелескопически соединены между собой,Источники информации,принятые во внимание при зксперис1. Патент ФРГ Р 879726, кл, 21 с, 45,01,1949.2. "Рздио", И 4, с. 28, 1976.Корректор А. Грицен дыман Тираж 844 П НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж - 35, Раущская наб., д, 4/5каз 2436/4 одписн лиал ПП Патент, г. Ужгород, ул. Проект