Устройство для определения вертикальной координаты движущегося объекта

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ/ Гесударстввнный квинте СССР но делам нэвбрвтеннй н атхрнтнй(72) Авторы изобретения Н. Шлыков и Е. А. Элер Сан Томский инженерно-строительный институт(71) Заявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЕРТИКАЛЬНО КООРДИНАТЫ ДВИЖУЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА Изобретение относится к облас 1 и геодези.ческих приборов и может быть использованов устройствах для определения вертикальныхкоординат движущихся. объектов,Известны устюйства для измерения относи.тельной высоты местности, содержащие датчикиположения, синусные преобразователи, сигналыс которых постунают в измерительную комичен.сационную, систему (1).Недостатком известных устройств является1 Осложность конструктивного выполнения и невозможность обеспечения непрерывного получе.ния ийформации о вертикальной координатеобъекта.Известно также устройство для определения.,вертикальной координаты цвижущегося объекта,содержащее рычажной механизм с датчикомперемещения его звеньев н регистрирующие приборы 121,Это устройство является наиболее близкимк описываелюму изобретению по техническойсущности н достигаемому результату.Нецолатком зтоюо устройс 1 ва является то,что оно нс обеспечивает непрерывного получе. ния информации о вертикальной координате объекта.Целью изобретения является обеспечение не. прерывного получения информации о вертикаль. ной координате объекта.Цель достигается тем, что в устройстве для определения вертикальной координаты движущегося объекта, содержащем рычажной механизм с датчиками перемегцения его звеньев, рычажной механизм представляет собой закрепленные иа одной оси две пары взаимно подвижных рычагов с концевыми опорными элемента. ми, причем каждая парр снабжена датчиками углового положения элементов пары и углового положения, рычага закрепленного на оси.На фиг, 1 изображена кинсматическая схема предлагаемого устройства; на фш. 2 - принципиальная электрическая схема измерительного устройства.Устройство для определения вертикальной координаты движущегося объекта сосгон 1 из рычажного механизма, представляющего собой две пары шарнирно соединенных рычагов . 2 и 3, 4, Рычаги 2 и 4 гнарнирно 1 алреплснщ на4будет находиться в ближайшем к нему положении в точке Б, напряжение компенсащии элемента 22 будет характериаовать разность уров. ней точек А н Б. В это время механизм установки пар рычагов в начальное положение 1 О освобождает рычаги 3 н 4. Опорный эле. мент 7 устанавливается неподвижно в точке Б, а рычаги 1 и 2 с помощью тяги 8 начинают подготовительное движение в точку опоры С. При этом реле 25 отключается, и его нормаль. но закрытые контакты подключают измеритель. ный прибор 18 к правому плечу измерительной цепи, образованной датчиками 15, 16 и компенсирующим элементом 22, а исполнительный элемент 20 к выходу усилителя 19, Те. перь на вход измерительного прибора 18 по. ступает сигнал, равный сумме напряжений компенсации, характеризующих возвышение точки Б над точкой А, и текущего значения сигнала, поступающего на Вхэ, характеризующего возвышение оси 5 над точкой Б. В это время исполнительный элемент 20, вращая ротор компенсирующего элемента 23, создает такое напряжение компенсации, которое в сумме с сигналом, поступающим на Вх компенсирует сумму напряжений компенсирующего элемента 22 и сиг. нала, поступающего на Вх. В конце цикла на. пряжение компенсирующего элемента будет характеризовать разность уровней точек А и Б, а его сумма с сигналом, поступающим на Вх возвышение оси 5 над точкой А, Дальнейшая работа устройства происходит аналогично. ьФормула изобретения Устройство для определения вертикальнойкоординаты движущегося объекта, содержащеерычажной механизм с датчиками перемещенияего звеньев,отличающееся тем,что, с целью обеспечения непрерывного получе.ния информации о вертикальной координатеобъекта, рычажной механизм представляет со.бой закрепленные на одной оси две пары вэа.имно подвижных рычагов с концевыми опорны.ми элементами, причем каждая пара снабженадатчиками углового положения элементов па.ры и углового положения рычага, эакрепленно.го на оси.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Деймлих Ф. Геодезическое инструменто.ведение. М., Недра", 970, с, 400- 401.2, Авторское свидетельство СССР Н" 178505,кл. 6 01 С 7/04, 1964 (прототип). 3 727990 оси 5. На концах рычагов 1 и 3 установлены опорные элементы 6 и 7. К рычагам 1 и 3 при 1 среплены тяги 8 и 9 с помощью которых осу. щестдляется подготовительное движение пар ры. чагов в начальное положение, Ось 5 ц механизм 10 установки пар рычагов в начальное положе. ние смонтированы на кронштейне 11, который закреплен на объекте 12. На рычагах 1, 2, 3 и 4 установлены соответственно датчики углового положения 13, 14, 15 и 16, которые представля ют собой синусно-косинусные трансформаторы, статоры которых неподвижно закреплены на ры. чагах, а на валах роторов закреплены отвесы, Измерительное устройство состоит из фаэочув. ствительного выпрямителя 17, измерительного прибора 18, электронного усилителя 19, исполнительных элементов 20 и 21, компенсирующих элементов 22 и 23, сопротивлений 24 и 25, которым управляет механизм 10 установки пар рычагов в начальное положение. 20Устройство работает следующим образом.При перемещении объекта 12 рычаги 1 и 2 одной пары совершают рабочее движение, при котором концевой опорный элемент 6 опирается на грунт и остается неподвижным в точке А, 25 Рычаги Зи 4 другой пары при помощи тяги 9 , и механизма 10 совершают подготовительное движение, при котором опорный. элемент 7, скользя по грунту, перемещается за объектом 12 в новую точку опоры Б, При этом реле 25 включено, и его нормально открытые контакты подключают измерительный прибор 18 к левому плечу измерительной цепи, образованному дат. чиками углового положения 13 и 14 и компенсирующим элементом 23, а исполнительный элемент 21 к выходу усилителя 19. Разность сигналов с. датчиков 13 и 14, пропорциональная возвышению осн 5 над точкой Апоступает на Вх, измерительного устройства и через нормально открытые контакты реде 25 на измеритель ный прибор 18, Сигнал с датчиков 15 и 16 по. ступает на Вх измерительного устройства. Сигналы, поступившие на Вх, и Вх, иэмери. тельного устройства, сравниваются, и усиленный сигнал рассогласования подается на"исполнитель 4 ный элемент 21, который, вращая ротор синус.но-косинусного трансформатора, используемогов качестве компенсирующего элемента 22; ус.танавливает такое напряжение компенсации,чтобы сумма напряжения компенсации и сигнала, поступившего на Вх компенсироваласигнал, поступивший на Вх Под конец рабо.чего хода рычагов 1 и 2, когда объект максимально удалится от опорного элемента 6,находящегося в точке А, а опорный элемент 7727990 ИИПИ Заказ 1120/41 Тираж лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектна,я Подписно