Управляемая гусеничная тележка многогусеничной машины

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОЛ ИКАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 и 708026(23) ПриоритетОпубликовано 05,01.80 Бюллетень М 1Дата опубликования описания 05,01.80 Е 02 Р 9/02 ВмударствеиаИ квмитвт СССР ав мелам изевретеиий и вткрытий(72) Автор изобретения Б. М. Кочергин Ждановский ордена Ленина и ордена Октябрьской Революциизавод тяжелого машиностроения им, 50-летия ВеликойОктябрьской Социалистической Революции(54) УПРАВЛЯЕМАЯ ГУСГНИЧНАЯ ТЕЛЕЖКА МНОГОГУСЕНИЧНОЙМАШИНЫ г 1 астоящее изобретение относится к горномумашиностроению и совершенствует конструкцию ходовых опор многогусеничных машинтипа экскаватора,Известны управляемые гусеничные тележки,у которых опирание рамы машины на поперечную балку осуществлено шаровым шарик.ром, который обеспечивает поворот тележкив горизонтальной плоскости и наклон ее вбоковом направлении (1). В продольном направлении каждая гусеница имеет возможностьнаклона эа счет шарнирного крепления к поперечной балке. Недостатки указанной конструкции состоят в сложности процесса изготовления шарового шарнира, а также в том, что, во избежание поворота поперечной балки одновременно в трех шарнирах, двух плоских шарнирах гусениц и шаровом шарнире, рычаг разворота должет иметь на конце. устройство в виде катка, воспринимающего вертикальные силы. Это усложняет конструкцию, так как на нижнейплоскости рамы машины должны быть предусмот рены направляющие, охватывающие каток сдвух сторон,Известны также управляемые гусеничныетележки, включающие гусеницы, шарнирносоединенные с поперечной балкой, вертикальную цапфу, шарнирно установленную на попе.речной балке, заключенную в стакан и несущую на себе раму машины 2.Недостатки известной конструкции состоятв следующем.Поскольку рама маняны имеет значитель.ную высоту и стакан для установки подшипников вертикального шарнира приварен к ней,вертикальная цапфа управляемой гусеничнойтележки, которая должна проходить через рамумашины, также имеет большую длину и большую гибкость. Болыиая податливость изгибуот действия горизонтальных сил при движениив процессе работы экскаватора или отвалообразователя отрицательно влияет на динамичес.Юкую характеристику всей мапщны. В связи сэтим цафа выполняется укороченной для обес.печения необходимой жесткости системы. Оцпако возникает трудность крепления ее от выпадании из подшипников рамы малины,так какв глубоком стакане, вваренном в раму, присравнительно неболылом его диаметре, непредставляется возможным обеспечить надежное закрепление цапфы от выпадания. Бываютслучаи, когда рама машины опрокидываетсяи тогда йеобходимо, чтобы вес управляемойгусеничной тележки способствовал повышениюее устойчивости. Это может произойти при ремонтах, когда, например, стрела ротора экскаватора или отвальная стрела отвалообразователя опушена на опоры и производится заменаканата и подъемного механизма. Тогда машина стремится опрокинуться в сторону противовесной стрелы. В процессе работы бываюттакие случаи, когда стрела ротора может опереться на забой и тогда машина также можетопрокинуться в сторону противовесной системы.Целью изобретения является повышениеустойчивости машины,Поставленная цель достигается тем, чтостакан выполнен с буртом, выступающим отно.сительно нижней плоскости рамы машины иснабженным радиальными отверстиями длявинтов, взаимодействующих с сухарями, вмонтированными в пазы, выполненные друг пролив друга в стакане и вертикальной цапфе,причем ширина сухарей в радиальном направлении меньше глубины паза в стакане,На фиг. 1 изображена управляемая гусениц.ная тележка, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1 (в рабочем, состоянии);на фиг, 3 - то же, при сборке разборке).Управляемая гусеничная тележка включаетдве гусеницы 1, шарнирно соединенные с поперечной балкой 2. Поперечная балка 2 такжешарнирно соединена с вертикальной цапфой 3,заключенной в подшипники 4 и 5, монтированными в стакане 6. Вертикальная цапфа 3и стакан 6 выполнены с кольцевыми пазами,расположенными друг против друга, в которых с возможностью радиального перемещенияустановлены сухари 7. Сухари 7 представляютсобой разрезное на три части кольцо, ширинакоторого в радиальном направлении меньше.чем глубина паза в стакане. Каждый сухарь имеет воэможность радиального перемещенияс помощью винтов 8.В процессе сборки в начале устанавливаютсухари 7 в кольцевой паз стакана 6. Посколь.ку их ширина меньше глубины паза стакана,то они не препятствуют установке вертикальной цапфы 3. После этого с помошью винтов8 сухари 7 перемешают к центру и они заходят в кольцевой паз вертикальной цапфы 3,10 В таком положении они находятся в процессеэксплуатации, В случае опрокидывания рамымашины вертикальная цапфа 3 будет удержи.ваться от выпадания из стакана 6 с помощьюсухарей 7, работающих на срез, и вес управляе.мой гусеничной тележки будет способствоватьудержанию рамы машины от опрокидывания,Эффективность устройства заключается вповышении устойчивости машины, что позволяет уменьшить расстояние между гусеничными2 о тележками и габариты рамы машины, снизивее металлоемкость,Формула изобретенияУправляемая гусеничная тележка многогу 25 сеничной машины, включающая гусеницы, шарнирно соединенные с поперечной балкой, вертикальную цапфу, шарнирно установленнуюна поперечной балке и заключенную в стакан,несущий на себе раму машины, о т л и 30 ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышенияустойчивости машины, стакан выполнен с буртом, выступающим относительно нижней плоскости рамы машины и снабженными радиальны.ми отверстиями для винтов, взаимодействуюЗБ ших с сухарями, вмонтированными в пазы,выполненные друг против друта в стакане и ввертикальной цапфе, причем ширина сухарейв радиальном направлении меньше глубиныпаза в стакане.40 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Домбровский Н. Г. Многоковшовые экскаваторы. М., "Машиностроение, 1972, с. 102,рис. 88.45 2, Авторское свидетельство СССР У 319693,кл, Е 02 Р 9/02, 1969 (прототип).708026 каз 844827 Тираж 713 ПНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., ПодписноССР д, 45 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, уя. Проектная, 4 Составитель Л, Черепенкннаедактор Л. Гамбург Техред., М. Петко Корректор М. Вигула