Система автоматического управления приводом ведущих колес многоосного транспортного средства

7 О 6262 О П М.А"ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) П риоритет 3 Ъеударстеенкьй комитет СССР вв лелем нэебретеник н еткрыткв(72) Авторизобретения А, Т. Скойбеда Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ВЕДУЩИХ КОЛЕС МНОГООСНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВАИзобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к системе автоматического управления приводом,Известна система автоматического управления приводом ведущих колес траспортного средства, содержащая датчик нагруженности трансмиссии, состоящий. из двух кулачковых полумуфт, одна из которых установлена неподвижно, а другаяподпружинена относительно первой, гидро- распределитель, вход которого связан с10 нагнетательной гидролинией, первый вы.ход - со сливной гидролинией, а золот-ник кинематически соединен с подпружиненной полумуфтой, и гидромуфту, уста 15 новленную в приводе включаемого моста, полость управления которой гидравлически связана со вторым выходом гидрорасяряяяяятеяя 11Основным недостатком такой системы является непостоянство кинематического рассогласования вследствие различного износа передних и задних колес; в результате чего передний мост включает 2, ся в работу при больших значениях буксования задних колес и эффективность его с износом шин передних колес снижается.Пель изобретения - повышение эффективности системы автоматического управления.Поставленная цель достигается тем, что предлагаемая система снабжена педалью принудительного включения моста, кинематически связанной с золотником гидрораспределителя, а датчик нагружен- ности установлен в приводе ведущего моста,Такое устройство системы автоматического управления позволяет включать и выключать ведущие мосты независимо от разности угловых скоростей колес различных осей. Включение ведупего моста будет происходить прп определенной нагруженности ранее включенного моста,На фиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемой системы; ня 1 риг. 2 - вариант ее конструктивного выполнения.3 7062Функциональная схема предлагаемой системы содержит ведущие мосты 1-3 датчики 4,1, 4,2 и 4.3 нагруженности трансмиссии ведущих мостов 1, 2 и 3 соответственно и исполнительные механизмы 5.1, 5,2 и 5.3 включения ведущих мостов 1,2 и 3 соответственно.При этом на фиг, 1 показаны динамические воздействия на ходовую систему транспортного средства (Г ).1 ОКонструктивная схема содержит такжеисточники 6.и 7 давления, гидрораспределители 8 и 9, вход которых связан с соответствующим источником давления, подвижные кулачковые полумуфты 10 и 1115 датчиков, кинематические связи 12 и 13 гидрораспределителей о и 9 с- подвижны"ми в осевом направлении кулачковыми полумуфтами 10 и 11, неподвижные нулачковые полумуфты 14 и 15, вал 16 20 двигателя транспортного средства, гидро- линии 17 и 18 слива и гидролииии 19 и 20 включения исполнительных механизмов 5,2 и 5.3.Ведущие мосты 1,2 и 3 связаны между 25 собой валами 21, 22 и 23 трансмиссии. Гидрораспределители 8 и 9 снабжены пружинами 24 и 25 возврата гидрораспределителей в исходное положение и педалями 26 и 27 принудительного вхлючения мосСистема автоматического управления .работает следующим образом.При увеличении нагруженности вала 21 трансмиссии ведущего моста 1, приводи-, з мого от вала 16 двщателя, подвижная кулачковая полумуфта 10 датчика 4.1 перемещается и через связь 12 воздействует на гидрораспределитель 8. Последний перемешается и сообщает источник 6 ф давления с гидролинией 19, разобшая его при этом с гидролинией 17 слива. Под , давлением источника 6 давления исполнительный механизм 5,2 замыкается и вхлю чает в работу ведущий мост 2.Если нагруженность продолжает расти, то датчик 4.2, установленный на валу 22 и измеряющий деформацию вала, своей подвижной полумуфтой 11, которая отходит от полумуфты 15, воздействует через50 связь 13 на гидрораспределитель 9, который сообщает источник 7 давления через гидролинию 20 с рабочей полостью исполнительного механизма 5.3 и включает в55 работу ведущий мост 3. 4При уменьшепин нагружейности под- вижные полумуфты 10 и 11 датчиков 4.1 и 4.2 перемешаются и смыкаются с неподвижными полумуфтами 14 и 15. Гидро- распределители 8 и 9 при этом под действием пружин 24 и 25 возвращаются в исходное положение и сообщают гидро- линии 19 и 20 со сливными гидролиниями 17 и 18. Давление в рабочих полостях исполнительных механизмов 5.2, 53 падает и мосты 2 и 3 отключаются.Для принудительного включения ведущих мостов необходимо воздействовать на гидрораспределители 8 и 9 нажатием на педали 26 и 27, При этом гидро- распределители перемещаются и включают все ведущие мосты независимо от положения подвижных полумуфт 10 и 11 датчиков 4,1 и 4,2.Система автоматического управления приводом многоосного транспортного средства обеспечивает поочередное включение ведущих мостов в зависимостиот нагру . женности валов трансмиссии.Формула изобретенияСистема автоматического управленияприводом ведущи колес многоосного транспортного средства, содержащая датчик нагруженности трансмиссии состоящий из двух кулачковых полумуфт, одна из которых установлена неподвижно, а другая - подпружинена относительной первой, гидрораспределитель, вход которого связан с нагнетательной гидролинией; первый выход - со сливной гидролинией, а золотник кинематически соединен с подпружиненной полумуфтой, и гидромуфту, установленную в приводе включаемого моста, полость управления которой гидравлически связана со вторым выходом гидрораспределителя, о т л и,ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения эффективности системы автоматического управле-. ния, она снабжена педалью принудительного включения моста, кинематически связанной с золотником гидрораспределитела, а датчик нагруженности установлен в приводе ведущего моста.Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1Авторское свидетельство СССР 1 Ко 536994, В 60 К 17/30, 1974,