Способ устранения автоколебаний асинхронного двигателя

ОП И ИЗОБ Союз Советских Соцналнстнческнх РеспубликТЕН ИЯ ВТОР СКОМУ СВИДЕТЕЛЬ СТ вид-ву 532167(45) Дата опубликования о рственный комнтет СССР 53) УДК 62-83:621.(54) СПОСОБ УСТРАНЕНИВТОКОЛЕБАНИЙ АСИНХРОННОГО ИГАТЕЛ приводит к малои стабильности его скорости при,изменении,момента нагрузки.Целью изобретения, является по 1 вышение стабильности скорости асинхронного двигателя при:изменениями момента, нагрузки.Цель достигается тем, что в цепь управления частотой преобразователя подают второй дополнительный сигнал, пропорциональный падению напряжения на сопротивлении статорной обмотки асинхронного двигателя.На чертеже схематически изображе устройство для осущеспвлеиия предлож ного способа.Ча,стогный электропривод содержит датчик 1 взводного тока, вьгпрямитель 2, выход которого подключен к входу иивертора 3. Выход,инвертора 3 через датчик ЭПС 4 соединен со статором асинхронного двигателя 5. Фазосмещающий блок 6 предназначен для управления выпрямителем 2, а блок 7 управления - для управления инвертоно енром 3.Система ,регулятор 8 регулятор Э ности, измер лители 13 и ния, логичес держит бло управления пр тока, зада ющ ДС 10 задатч итель 12 рассо 14 с блоками кий блок 17, Д к 18 иэмерени иводом содержит ,ий генератор 9,ик 11 интенсивгласования, уси, 16 ограничеатчик ЭДС 4 соя напряжения на 5 еткихчт(61) Дополнительное к 1Изобретение относится к электротехнике и может быть, использовано, например, вчастотно-регулируемых приводах.При питании асинхронного двигателя отавтономных инверторов с конденсаторнойкоммутацией возможно его самовозбуждение, которое приводит к появлению в системе инвертор в двигате относительно низкочастотных качаний, проявляющихся в виде периодического изменения величины тока, напряжения, скорости асинхронногодвигателя,По основному авт. св.532167 известен способ устранения автоколебаний асинхронного двигателя в динамических, режимах, питаемого от преобразователя частотыс явно выраженным звеном постоянного тока, путем подачи в систему регулированиядополнительного сигнала,Дополнительный сигнал получают какразность между сигналом задания на частоту и сигналом датчика ЭДС асинхронного двигателя и подают в цепь управлениячастотой преобразователя в полярности, сохраняющей принятый закон регулированиясоотношения:между частотой и ЭДС двигателя.Однако при этом способе обеспечивася недостаточная жесткость механичесхарактеристик асинхронного двигателя, остаторе асинхронного двигателя и блок 19 измерения падения напряжения на сопротивлении статорной обмотки дввгателя 5,При,пуске асинхронното двигателя 5 на выходе задатчика лнтенсивности 11 напряжение нарастает во времени по линейному закону с необходимой скоростью. Выходной сигнал задатчика 11,интенсивности подается на входы, регулятора ЭДС 10 и задающего генерато,ра 9. Начинается, разгон асин хронного двигателя 5.При,нарастании и спаде сигнала задатчика 11 интенсивности его промежуточный сигнал, пропорциональный производной частоты по времени, переключает логичес кий блок 17 таким,образом, чтобы полярность подаваемого дополнительного сигна-, ла соответствовала прикладному закону регулирования отношения между частотой и налряжением на входе двигателя 5. 20Величина дополнительного сигнала, подаваемого на вход задающего генератора 9, составляет насколько процентов от величины выходного свгнала задатчика 11 интенсивности. Для этого лараллельно усили телям 13 и 14 подключены блоки 15, 16 ограничения. При этом скольжение асинхронном двигателя 5 не превьпшает критического.30В уста новившемся,режиме, когда сигнал задатчика 11 неизменен, частота,на выходе инвортора 3 определяется суммарным сигналом на входе задающего генератора 9, ранньпм сумме сигналов с задатчика 11 и 35 блока 17. При работе двигателя Ь на холостом ходу величина второго дополнительного сигнала с блока 19 равна нулю.С увеличением момента на валу двигателя 5 возрастают падение напряжения на его статорной обмотке, величина сигнала блока 19, что соответственно приводит к увеличению напряжения на выходе инвертора 3 за счет работы регулятора ЭДС 10. Так как сигнал на выходе задатчика 11 интенсивности не изменяется, то увеличение напряжения на выходе инвертора 3 лриводит к росту сигнала раооогласования на выходе, измерителя 12, который усиливается с помощью усилителей 13,и 14 и поступает через блок 17 на вход задающего генератора 9. При этом частота,на выходе инвертора 3 возрастает, компенсируя тем самым уменьшение скорости двигателя 5.Благодаря введению в систему устранения автоколебаний асинхронното двигателя второго дополнительного сигнала, пропорционального падению напряжения,на статорной обмотке двигателя 5, повышается стабильность его скорости вращения,Формула изобретенияСпособ устранения автоколебаний асинхронного двигателя по авт. св. 532167, о тл ич а ющ и й с я тем, что, с целью повышения стабильности скорости, в цель управления частотой преобразователя подают второй дополнительный силнал, пропорциональный падению,напряжения на сопротивлении статорной обмотки асинхронного двигателя,702477 ктор Б, федот Техред рректор С. фай на Харьк, фил. пред. Патента каз 1627/233 Изд.602 Тираж 749ПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 дписнооткры