Устройство для частотного управления асинхронным двигателем

ве "ою н,д0 П Е 319033 Союз Советских Социалистических РеспублиЗависимое от авт. свидетельст ПК Н 02 р 5/34 Заявлено 19,Ч.1967 (,1 чв 1157894/24-7) присоединением заявки Ме Комитет по дел Приоритет -Опубликовано 28.Х,1971. Бюллетень М 32Дата опубликования описания 13.1.1972 зооретений и открытийпри Совете Министров 621.316.718.5.. Шпильберг, А, С. Иващенко и явите СТРОЙСТВО ДЛЯ ЧАСТОТНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИ НХРОННЪМ ДВИГАТЕЛ ЕМ2 Известны устроиства для частотного управления асинхронным двигателем, например, шахтного подъема, содержащие преобразователь частоты с раздельными каналами регулирования частоты и амплитуды напряжения, магнитный усилитель, задатчик скорости и тахогенератор. Недостаток таких устройств заключается в том, что для управления статнческим преобразователем частоты требуется сигнал постоянного тока, а выпрямленное напряжение, пропорциональное току статора, содержит низкочастотную составляющую, которая вызывает колебания скорости двигателя, Фильтрация этой низкочастотной составляющей приводит к недопустимому снижению динамических качеств электропривода,Предлагаемое устройство позволяет увеличить быстродействие. Это достигается тем, что в цепь канала напряжения включен выход эмиттерного повторителя, вход которого соединен с выходом магнитного усилителя последовательно со встречно включенными задатчиком скорости и тахогенератором.На фиг. 1 показана схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - характеристики частоты и амплитуды напряжения в функции отклонения действительной скорости от заданной.Подъемный двигатель 1 питается от статического преобразователя 2 низкой частоты, например тиристорного, напряжение и частота которого регулируется по независимым каналам, Задатчик скорости 3 включен на обмотку 4 управления магнитного усилителя 5, выход которого подключен на вход канала регулирования частоты преобразователя 2 непосредственно и на вход канала регулирования напряжения преобразователя через эмиттерный повторитель б, так как входная мощность каналов различна, Встречно вклю О ченные задатчик скорости 8 и тахогенератор7 подсоединены к обмотке 8 управления магнитного усилителя 5 и на вход эмиттерного повторителя б последовательно с выходом магнитного усилителя, чем осуществляются 5 системы авторегулирования частоты и напряжения преобразователя в функции отклонения скорости от заданной величины,В режиме холостого хода скорость двигателя определяется только величиной тока в обмотке 4 магнитного усилителя, т. е. напряжением задатчика скорости, так как отклонение действительной скорости от заданной близко к нулю, напряжение тахогенератора 25 равно напряжению задатчика, и ток в обмотке 8 магнитного усилителя отсутствует.При задании различных величин скоростив этом режиме напряжение преобразователя изменяется пропорционально частоте, а поЗ 0 ток двигателя сохраняется неизменным.У =- - У,где У и- напряжение и частота преобразователя,У и- номинальное напряжение ичастота двигателя.При нагрузке появляется отклонение скорости М, напряжение тахогенератора изменяется, и по обмотке 8 магнитного усилителяпротекает ток, увеличивающий или уменьшающий частоту и напряжение преобразователя, чем и обеспечивается поддержание заданной скорости с требуемой точностью. Сигнал, пропорциональный отклонению скорости, подается также на вход эмиттерного повторителя, вследствие чего напряжение преобразователя изменяется в большей мере,чем частота, с тем, чтобы поддержать номинальный поток двигателяУ= - У Уь,игде У,1, - составляющая напряжения, пропорциональная нагрузке.Знак - соответствует отрицательному моменту нагрузки, при котором падение напряжения в активном сопротивлении статораувеличивает поток двигателя. Так как частота тока мала и регулируется в небольшомдиапазоне (1 - 5 гц), то управление напряжением с достаточной степенью точности соответствует закону управления с компенсацией падения напряжения в активном сопротивлении статора,5У= - У,Я,/Ргде 1 - ток статора;Я - активное сопротивление обмоткистатора.Изобретение может быть использовано вскиповых и клетевых шахтных подъемныхустановках.15 Предмет изобретенияУстройство для частотного управленияасинхронным двигателем, например, шахтного подъема, содержащее преобразователь 20 частоты с раздельными каналами регулирования частоты и амплитуды напряжения, магнитный усилитель, задатчик скорости и тахо- генератор, отличающееся тем, что, с целью увеличения быстродействия, использован 25 эмиттерный повторитель, выход котороговключен в канал амплитуды напряжения, а его вход соединен с выходом магнитного усилителя последовательно со встречно включенными задатчиком скорости и тахогенера- ЗО тором.319033. ин орректор Т. Миронова араненко еисоченк елактор ип. Харьк, фил. пред. Патент оставитеТехред Заказ 5101960 Изд,1414 Тираж 473ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СоветеМосква, Ж, Раушская наб д, 4/5 Подписно истров СССР