Устройство для принудительного торможения движения в коленном суставе человека

пспмос от сВг, свидетельс 678832/31-16 1,19 Заявлено 1. Кл. А 61 1 исоединец оритет -ем заявки ьЪ Коиитет по д УДК 615,с 172.3(088,8) 088,8) 2 Х 1.1973, Бюллетень Ме 28 п бликован эобретеиий и открытий ри Совете Министр СССР.)вторы3 0 0 0 С Т Е Ц5В, Сар тй институтения 1 яявитель ральныи научно-исследовател протезирования и протезос УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИНУДИТЕЛЬНОГО ТОРМОЯЕНИ ДВИЖЕНИЯ В КОЛЕННОМ СУСТАВЕ ЧЕЛОВЕКАИзобретение относится св медицинской технике, а пмс 1 шо к протезированию и протезостроени 1 о.Известно устройство для принудительноготорможения движения в суставе животногопрп ходьое, содержащее каркас, надеваемыйпа конечность, и механизм торможения.Однако такое устройств) Не обеспечивает101)мо)ксция ДВИ)11 еция коцечпОсти в л 1000 ймомент ходьбы,С целью устранения указанного недостаткан предлагаемогм устройстве каркас выполненввиде шарнирно соединенных бедренной игол.Пцой частей, я механизм тормо)кения: 1;:д 1 )ксстНО зак 1 еп,епцой ца бедренно 1си кс 1) касс Ооой. ы с Ус сц)Вленпы м 1 гаПой СО,СПОДО 1, 1 ДВ 1 Жцый СЕРДЕ 1 НПК КО)1 го мсет зу)ц скис 11 Нк, зубс 1 Я 011рск 1, Скользяцей по направляющим обоймы,гиги, шарнирно соединенной с зубчатой рейкоп и площадкой, закрепленной на голеннойчасти каркаса, и установлен блок управлениясоленоидом, выполненный в виде последовательно включенных датчика упора на пятку,схемы формирования запуокающего импульса, делителя частоты, схемы временной задержки, схемы управления временем включе 1 тия соленоида и усилителя мощности, выходкоторого соединен с обмоткой соленоида,На фцг, 1 схематично изображено предлаев, А, С, Витензон и В, С, Головтш гаемое устройство, общий вид; на фиг, 2принципияльпя 51 схе)1 я Олокя уп 1)яВлеция со"лецоидомУстроистВО дл 51 П 1)11 цуднтельнОГО топ м 0)кс 5 Ння дВИ)КЕНПя В КОЛЕННОсн СуСтавс ЧСЛОВЕКаСОДЕржИТ: КсрияС 1, ПядсняЕМ 1 П Пя КОНЕ 1 ность и выполпешпяй в виде шярппрцо соедипеш 1 ых бедрепцопголепцой частей; мехаппз)1 тО 10 жспи 51 В Виде )кестко зяере 1 ле 110 ной на бедренной части каркаса 1 обоймы 2:установленньш на обойме соленоид 5, подвижНЫй СЕрдЕЧНИК 4 КОтарОГО ИМЕЕТ Зубс 1 Т 1 Шнаконечник 5; зубчатуо рейку 6, скольз)пцуюпо направляющим обоймы 2; тягу 7, шарнпр 1,) НО СОЕДИПЕННув На ГО,1 ЮОй с 1 СТП КЯРКЯСЯ 1;блок управления солепсц Пом Л, выполненньшв виде последов;Сл О цкл 10 ецц 11 х8 упора ця пятку, схемы 9 формпрованця запускающего импульс, делПрели 10 частоты,20 схемы 11 временной задержки, схемы 12 управления временем включения соленоида 3 иусилителя 13 мощности, выход которого соединен с обмоткой 14 соленоида 3,Устройство работает следующим образом.25 Каркас 1 с механизмом торможения надевается на ногу так, чтобы бедренная частьсовпадала с бедром, а голенная - с голенью, Во время ходьбы рейка 6 совершаетпоступательное движение синхронно с враще 30 нием коленного шарнира, В начале ходьбы сдатчика 8 упора на пятку подается напряжение с частотой 50 г на схему 9, где образуется постоянная составляющая этого напряжения, которая и формирует запускающий оиульс, Запускающий импульс подается на делитель 1 частоты. Последний в зависимосги ог требований эксперимента подает на последуощиг схемы второй илн четвертый за 111 ссющс ихпльсы, что соответствует второму иличетвертому шагу при ходьбе. Послс слителя 10 частоты запускающий импуль: подается на схему 11, определяющую момент включения механизма торможения. Схема 12 управления временем включения соленоида 3 определяет длительность работы механизма торможения. Сигнал управления, сф;рмирсванньш таким образом по фазе вкпочения и его длительности, поступает на усилитель 13 мощности, нагрузкой которого служит обмотка 14 соленоида 3. Сердечник 4 двигателя вперед, и зусчатый наконечник б замыкает ход рейки б. Вращение коленного шарнира прекращается, В исходное положение сердечник 4 возвращается силой пружины. Предмет изобретения Устройство для принудительного торможения движения в коленном суставе человека,5 содеркащее каркас, надеваемый на конечность, и механизм торможения, отличаюцеесл тгм, что, с целью торможения в любой момеп ходьоы, каркас выполнен в виде шарнирно соединенных бедренной и голенной час 10 тей, а механизм торможения - в виде жестко закрепленной на бедренной части каркасаобоймы с установленным на ней соленоидом.подвижный сердечник которого имеет зубчатый наконечник, зубчатой рейки, скользящей15 по направляющим обоймы, тяги, шарнирносоединенной с зубчатой рейкой и площадкой,закрспленной на голенной части каркаса, иустановлен блок управления соленоидом, выполненный в виде последовательно включен 20 ных датчика упора на пятку, схемы формирования запускающего импульса, делителя частоты, схемы вре меннон задержки, схемыуправления временем включения соленоида иусилителя мощности, выход которого соединен25 с обмоткой соленоида,Тираж 467пий и открытий при СоветеРаушская наб., д. 4/б зеповепкая городская типограф каз б 964 1 Лзд. Ж 1663НИИ 11 И Комитета по дслаъ иеобретМосква, Ж-Зб,11 одписноепиетров СССР