Устройство для определения типа движущихся объектов

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскнк Сецналистнческнк Республик(51) М. но 2006.72 (21) 1932643/27-11ением заявки НотетИкованО 15 Д 779. Бюллетень М 26 осударствеиный иомнтет СССР по делам изобретений и открытий1. 1/ с присоеди 23) При 53) УД К 656. 259, ,1(088.8) публ Ют убликования описания 150779 72) Авторы изобретения Г.В.турцевич, В,В,Федоровский и Р.т.Франк(71) Заявител ИнститУт автоматики Министерства приборостроениясредств автоматизации и систем управления СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТИП ДВИЖУЩИХСЯ ОБЬЕКТОВЦелью изобретения являетс рение функциональных воэможн устройства путем обеспечения ности распознавания вида дви объекта и определения ориента комотивосостава. расши отей воэмбжущегосяции ло 1Изобретение относится к устройствам автоматического получения информации о подвижном составе железнодорожного транспорта и предназначено для использования в автоматизированных системах управления карьерным железнодорожным транспортом.Известны устройства для определения типа движущихся объектов, содержащее путевые датчики, подключенные через Формирователи импульсов к блоку определения направления движения, и,счетчик вагонов, соединенный с блоком индикации 11Недостатком этих устройств явля ется невозможность разпоэнавания вида движущегося объекта и, как следствие, невозможность определения тзриентации локомотивосоставов, что не позволяет использовать такие устройства для подсчета числа вагонов локомотивосостава и определения его . ориентации. 2Эта цель достигается эа счеттого, что в предложенное устройство введены блок распознавания вида движущегося объекта и блок анализа ориентации локомотивосостава, подключенный к блоку индикации,к которому подключены также выходыблока определения направления движения, и к выходам блока распознавания вида движущегося объекта, один иэ которых подключен также к счетчику вагонов, а входы блока распознавания вида движущегося объекта подключены к формирователям импульсов.На чертеже приведена блок-схема устройства. для определения типа движущегося объекта.Устройство содержит точечные путевые датчики 1 и 2, устанавливаемые на рельс на расстоянии друг от друга, равном базе тележки вагона, которые через Формирователи импульсов 3 и 4 соединены со входами блока 5 определения"направления движенйя", . элемента совпадения б и элемента не" равнозначности 7. Выход элемента неравнозначности 7 подключен к счетному входу триггера 8 фиксации ,прохода локомотива, Элемент совпадения б, неравнозначности 7 и триггер 8составляют блок 9 распознавания видадвижущегося объекта.Выход элемента совпадения б подключен ко входу первого элементазапрет 10 и ко входу счетчика вагонов 11, к которому подключены такжевыходы блока 5 определения направ,ления движения. Выход триггера 8фиксации прохода локомотива подключен ко входу второго элемента запрет 12. Выходы элементов запрет 10и 12 подключены соответственно ковходам триггера 13 фиксации движениявагонами нперед и триггера 14 фиксации движения локомотивом вперед,единичные выходы которых подключенык управляющим входам соответственновторого 12 и первого 10 элементовзапрет. Элементы запрет 10 и 12 совместно с триггером 13 Фиксации движения вагонами вперед и триггером14 фиксации движения локомотивомвперед составляют блокк 15 анализаориентации локомотиносостава. Нулевые выходы триггеров 13 и 14 подключены ко входам блока индикации 1 б,к которому подключены также выходысчетчика вагонов 11 и блока 5 определения направления движения. По вхо,дам о., Ь, с триггеров 8, 13, 14о"уществляется сброс инФормации.Устройство работает следующим образом.При движении колесных пар локомотивосостава через зоны чувствительности путевых датчиков 1 и 2, последние вырабатывают импульсы, которыечерез формирователи импульсов 3 и 4поступают на входы блока 5 определения направления движения и блока 9распознавания вида движущегося объекта.При движении над путевыми датчиками 1 и 2 первых тележек локомотивасигналы датчиков 1 и 2 не будут совпадать .во времени, поскольку базатележки локомотива отличается от базы тейежкй вагона. В этом случаеимпульсы будут появляться на выходеэлемента неравноэначности 7 и будутотсутствовать на выходе элементасовпадения б. После поступления с выхода элемента неравнозначности 7 двухимпульсов на вход триггера 8 Фиксации прохода локомотива на выходепоследнего вырабатывается сигнал,видетельствующий о том, что движумся над датчиками объектом является локомотивЭтот сигнал, поступая на блок 15 анализа ориентации локомотивосостава, приводит к появлению сигнала на выходе триггера 14, - ="поСкольку элемент запрет 12 открытсигналом, поступающим с единичноговыхода триггера 13 Фиксации движениявагонами вперед, Триггер 14 Фиксациидвижения локомотивом вперед переключается, выдавая запрещающий сигналла элемент запрет 10. Сйгнал на выходе триггера 14 свидетельствует одвижении локомотиносостана локомотивом вперед и может. быть снят только сигналом по входу с,После прохода локомотива над датчиками 1 и 2 будут проходить ваго 5 ны. При положении нагона, когда первое колесо тележки вагона будет находиться в зоне чувствительности второго по ходу движения датчика, авторое колесо - н зоне чувствительности первого датчика, на входах элемента сонпадения б происходит совпадение импульсов но времени и в результате появляется импульс на выходе указанного элемента, свидетель 15 стнующий о днижении над датчикамивагона. С выхода элемента б импульсыпоступают ыа счетчик вагонов 11и на элемент запрет 10, однако, поскольку на управляющий вход элементазапрет 10 уже поступает запрещающийсигнал с выхода триггера 14 фиксации,движения локомотивом вперед, черезэлемент запрет 10 импульсы не проходят. Счетчик вагонов 11 по сигналам,поступающим с выхода элемента б,производит подсчет числа вагонов всоставе.В случае, когда при исходном состоянии устройства первыми над датчиками 1 и 2 движутся тележки вагона,например, со стороны датчика 1, сныхода последнего при проходе первойколесной парыпоступит один импульс,а затем при дальнейшем движении вагона импульсы датчиков совпадут, поскольку н момент прохода первым колесом зоны чувствительности датчика 2,второе колесо тележки вагона будетпроходить зону чувствительности датчика 1. Возникающий в результате совпа 40 дения импульсон датчиков 1 и 2 сигнал с выхода элемента б поступаетчерез элемент запрет 10 на вход триггера 13 фиксации движения вагонамивперед, поскольку элемент запрет 1045 открыт сигналом, поступающим с единичного триггера 14 фиксации движения локомотивом вперед. Триггер 13фиксации движения вагонами впередпереключается, выдавая запрещающийсигнал на элемент, запрет 12, а наего выходе появляется сигнал, свидетельствующий о движении локомотивосостава вагонами вперед, которыйостается на этом выходе до поступления сигнала сброса по входу в триггер 13, при этом сигнал на выходетриггера 14, подключенного к блоку16, отсутствует. Работа счетчиковвагонов 11 аналогична его работе впредыдущем случае.В процессе дальнейшего движениявагонов над датчиками 1 и 2 на выходах последних будут вырабатыватьсятакже импульсы, не совпадающие другс другом во времени, и,следовательно, будут появляться импульсы на вы673504 ходе элемента неравнозначности 7, которые будут просчитываться тригге"ром 8 фиксации прохода локомотива.Однако, возникающие при этом на выходе триггера 8 сигналы не будутпроходить через элемент запрет 12,поскольку на управляющем входе этогс 5элемента будет находиться запрещающий сигнал, поступающий с единичноговыхода триггера 13 Фиксации движениявагонами вперед,Выработанные устройством сигналы 10о направлении движения, ориентациилокомотивосостава и количестве вагонов в нем поступают на входы блокаиндикации 16, с помощью которого рас. шифровываются и отображаются на соответствующем табло. При необходимостипоказания блока индикации 16 могутбыть записаны устройством регистра"ции, которое на чертеже не показано. 20 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе Формула изобретения Составитель Э.КондратенкДрачевский Техред О, Андрейко Коррект ка Редакто Подписноетета СССРрытийнаб., д. 4 раж 589 твенного ко ретений и о -35, Раушск каз 3991/17 ТЦНИИПИ ГосУДаРпо делам изо113035, Москва,/5 лиал ППП Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная,4 Устройство для определения типа движущихся объектов, преимущественнодля карьерного железнодорожноготранспорта, содержащее путевые датчики, подключенные через Формирователи ймпульсов к блоку определениянаправления движения, и счетчик вагонов, соединенный с блоком индикации, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью расширения Функциональных возможностей, в него введеныблок распознавания вида движущегосяобъекта и блок анализа ориентациилокомотивосостава, подключенный кблоку индикации, к которому подключены также выходы блока определениянаправления движения, и к выходамблока распознавания вида движущегосяобъекта, один иэ которых подключентакже к счетчику вагонов, а входыблока распознавания вида движущегося объекта подключены к формирователям импульсов,1. Авторское свидетельство СССРР 265930, кл. В 61 Ь 1/16, 1970.