Система поворота шарнирно-сочлененной гусеничной машины

Союз Советских Сфцмалмстицескмх РеспубликОП ИСАНИ ИЗОБРЕТЕН И К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛВСТ(22) Заявлено 01.12.77 (21) 2549324с присоединением заявки1 кударатввый емтат СССР аа делам забретвнй и аткритий. А я отк ентральное опытное проектно-конструкторское бюсесоюзного ордена Трудового Красного Знамениаучно-исследовательского института механизациисельского хозяйства(54) СИСТЕМА ПОВОРОТА ШАРНИРНО-СОЧЛЕНЕННО ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ ь. - улучшеочлененны Изобретение относится к транспортно- му и сельскохозяйственному машиностроению, в частности к системам поворота шарнирно-сочлененных гусеничных м ашин.Известна система .поворота шарнирно- сочлененной, гусеничной машины, .включаю щая управляемый рулевым механизмом распределитель рулевого управления, гид- . равлически соединенный с насосом,баком и исполнительными гидроцилиндрами по- . ворота, шарнирно закрепленными на двух 10 секциях машины 11.Недостатком данной системы поворота является возможность получения толь-. ко ступенчатого поворота шарнирно-сочлененного трактора, что отрицательно влияет на управляемостОель изобретения ние управляемосТи шарнирно-с, х гусеничных машин.Это достигается тем, что система поворота снабжена четырьмя доцолнительными гидроцилиндрами отключения тормозных лент планетарных механизмов поворота, установленными по два с каж-дого борта, двумя обратными клапанами и трехпозиционным распределителем управления, корпус и золотник которого кинематически связаны с обеими секциями машины, причем напорный канал, трех- позиционного распределителя управления через два упомянутых обратных клапана, установленных с возможностью пере- пуска рабочей жидкости по направлению к распределителю управления, соединен с обеими полостями исполнительных гидроцилиндров, а каждый из двух рабочих каналов - с соответствующими двумя дополнительными гидроцилиндрами отключения тормозных лент планетарных механизмов поворота.На чертеже изображена схема системы поворота шарнирно-сочлененной гусеничной машины.Система поворота содержит насос, нагнетательной гидролинией 1 подключенный к распределителю 2 рулевого управления, гидравлически связанному с ис662404 3полнительными гидроцилиндрами 3 по ворота, шарнирно закрепленными на двух секциях машины. Управление распредели- . телем 2 осуществляется рулевым, механизмом 4, представляющим собой насос- у дозатор. Для запирания рабочей жидкости в обеих полостях исполцителыпях гидроцилиндров во время установившегося движения в гидролиниях, связывающих исполнительные гидроцилиндры с распре делителем рулевого управления, установлены гидрозамки 5. Гидролинии 6, связанные гидролиниями с управляемым посредством кулачка 7 трехпозиционным распределителем 8 управления, соединя ются с напорными полостями дополнительных гидроцилиндров 9 отключения тормозных лент планетарных механизмов 10 поворота.При движении шарнирно-сочлененной 20 машины по траектории большого радиуса кривизны уйравление происходит только зЪ счет действия исполнительных гидроцйлиндров 3, поскольку трехпозиционный распределитель управления 8 при малых углах складывания шарнирно-сочлененной машины препятствует подаче рабочей жид- кости к гидроцилиндрам 9, иотключения тормозных лент планетарных механизмов 10 поворота не происходит, ЗОПри движении шарннрно-сочлененной мешины по траектории малого радиуса кривизны трехпозиционйый распределитель управления 8 обеспечивает йодачу рабочей жидкости к соответствующим гидро- цилиндрам 9, обеспечивая всоответствии,гс выбранным направлением поворота отключение тормозных лент планетарныхмеханизмов 10 поворота,Формула изобретенияСистема поворота щарнирно-сочлененнЬй гусеничной машины, включающая управляемый рулевым механизмом распределитель рулевого управления, гидравлически соединенный с насосом, баком иисполнительными гидроцилиндрами поворота, шарнирно закрепленными на двухсекциях машины, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что, с целью улучшения управляе.мости, она снабжена четырьмя дополнительными гидроцилиндрами отключениятормозных лент планетарных механизмовповорота, установленными по два с каждого борта, двумя обратными клапанамии трехпоэиционным. распределителем управления, корпус и золотник которогокинематически связаны с обеими секциями машины, причем напорный канал трехпозиционного распределителя управлениячерез два упомянутых обратных клапа-,на, установленных с возможностью перепуска рабочей жидкости по направлениюк распределителю управления, соединенс обеими полостями исполнительных гидроцилиндров, а каждый из двух рабочихканалов - с соответствующими двумя дойолнительными гидроцилиндрами отключения тормозных лент планетарных механизмов поворота.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1, Патент США3245488,кл. 1 80-1 4, 1 966,662404 тель В. Калмыков . ПеткоКорректорС. Шекмар 1 Тираж 70 НИИПИ Государстпо делам изобре 13035, Москва, ЖЗаказ 2620/2Филиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Со Редактор Г, Мозжечкова Те8 венного тений и 5, Рау Подписноеомитета СССРоткрытийская наб., д. 4/5